检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王超 100086 北京市海淀区知春路82号

本公开涉及一种用于航天器电源系统评测的SCPI指令管理方法，包括：确定指令类型的标识、测试仪器类型的标识、节点设备的标识、测试仪器的标识、SCPI指令的标识，以及SCPI指令的指令内容；生成控制命令，该控制命令携带的信息包括：前... 详细信息

标准号: CN113703836B

本公开涉及一种用于航天器电源系统评测的SCPI指令管理方法，包括：确定指令类型的标识、测试仪器类型的标识、节点设备的标识、测试仪器的标识、SCPI指令的标识，以及SCPI指令的指令内容；生成控制命令，该控制命令携带的信息包括：前述标识以及SCPI指令的指令内容。节点设备获取控制命令，根据控制命令中的节点设备的标识判断控制命令是否对应于该节点设备；在控制命令对应于该节点设备的情况下，根据控制命令中的测试仪器的标识确定控制命令对应的测试仪器；向确定出的测试仪器发送控制命令中的SCPI指令的指令内容。根据控制命令中的各类标识，实现了将SCPI指令发送至多种类型的多个测试仪器并被区分。

关键词：控制命令测试仪器节点设备指令内容指令航天器电源系统评测标识判断标识确定发送控制生成控制指令发送指令管理指令类型携带

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蒙皮点阵一体化支撑结构的移动可变形组件优化设计及空间站应用

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固体力学学报 2022年第5期43卷 551-563页

作者：张啸雨刘畅施丽铭蒋旭东曾惠忠周浩郭旭北京空间飞行器总体设计部北京100094 大连理工大学工程力学系大连116023

中国空间站是我国研制的系统最为复杂的载人航天器,其中有效载荷支撑结构的高效轻量化设计是工程研制过程中遇到的技术难题.论文介绍了受晶体对称性启发的增材制造自支撑三维点阵结构设计方法,发展了基于蒙皮点阵一体化结构形式的移动... 详细信息

中国空间站是我国研制的系统最为复杂的载人航天器,其中有效载荷支撑结构的高效轻量化设计是工程研制过程中遇到的技术难题.论文介绍了受晶体对称性启发的增材制造自支撑三维点阵结构设计方法,发展了基于蒙皮点阵一体化结构形式的移动可变形组件(MMC)拓扑优化方法,完成了面向增材制造的中国空间站某相机支撑结构的优化设计,该结构采用激光选区熔化成形(SLM)工艺制造,通过了力学试验考核,实现结构减重50%,基频提高35%,完成了基于MMC方法的蒙皮点阵一体化结构在我国载人航天领域的首次型号应用与在轨验证.

关键词：蒙皮点阵一体化结构自支撑三维点阵移动可变形组件方法拓扑优化增材制造中国空间站

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祝融号火星车蓄电池组容量自主校准方法

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航天器工程 2022年第5期31卷 73-79页

作者：陈燕王晓锐兰天石海平北京空间飞行器总体设计部北京100094 上海空间电源技术研究所上海200245

传统航天器采用电量累计法计算蓄电池组在轨容量,在行星际探测任务中,由于距离远、时延长、弧段短、速率慢,传统的电量累计法误差大,且难以在能源失衡工况下依赖地面测控支持实现对蓄电池组在轨容量的校准。为此,文章针对天问一号祝融... 详细信息

传统航天器采用电量累计法计算蓄电池组在轨容量,在行星际探测任务中,由于距离远、时延长、弧段短、速率慢,传统的电量累计法误差大,且难以在能源失衡工况下依赖地面测控支持实现对蓄电池组在轨容量的校准。为此,文章针对天问一号祝融号火星车提出了一种蓄电池组容量自主校准方法,在利用电量累计法计算积分电量的同时,根据蓄电池组地面试验数据设计电量查表法,以电量累计法得到的积分电量为主,以电量查表法得到的查表电量为辅,通过查表电量自主修正积分电量,最终实现自主能源管理所需的高精度电池电量。该方法已应用于祝融号火星车,在我国深空探测器上首次实现了自主识别与校准蓄电池组在轨容量。

关键词：祝融号火星车蓄电池组容量自主校准查表电量

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一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构

一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构

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作者：韩润奇王波庄原王耀兵李伟杰马帅孔宁朱佳林孙国鹏 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间... 详细信息

标准号: CN113562204B

本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。

关键词：对接机构空间电磁锁紧器解锁锁珠电磁力作用电磁线圈对接技术机械锁定机械锁紧空间在轨轴孔配合服务端可重复目标端航天器可控拉近校正捕获锁定保证

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货运飞船敏感器设备安装精度保证设计

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航天器环境工程 2022年第3期39卷 262-267页

作者：贾东永韩彬周奉香许志伟何梦蝶赵振昊任春珍北京空间飞行器总体设计部北京卫星环境工程研究所北京100094

位姿测量敏感器的安装精度直接影响航天器密封舱在轨姿态测量和交会对接控制精度。文章针对敏感器位姿在轨无法标定和载人航天器精度保证设计制约因素多的问题,对货运飞船精度保证设计中需要考虑的停放工装和重力影响、货物空满载、舱... 详细信息

位姿测量敏感器的安装精度直接影响航天器密封舱在轨姿态测量和交会对接控制精度。文章针对敏感器位姿在轨无法标定和载人航天器精度保证设计制约因素多的问题,对货运飞船精度保证设计中需要考虑的停放工装和重力影响、货物空满载、舱压和发射段振动等各种要素进行研究,提出一种融合多要素的载人航天器设备精度保证设计方法,确立基于单因素精度变化量的目标函数,实现精测结果评价量化,保证位姿测量敏感器精度满足在轨测量和控制要求。该方法已成功应用于“天舟”系列货运飞船,未来可应用于其他载人航天器研制中。

关键词：货运飞船姿态敏感器安装精度交会对接舱内压力发射段振动

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小天体探测序列图像自主相对导航系统可观测性分析

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中国科学：物理学、力学、天文学 2022年第1期52卷 64-71页

作者：董天舒孙博文史纪鑫北京理工大学宇航学院北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094

小天体探测对探索宇宙起源、解决地球资源问题具有重要意义,研发小天体探测器及实施小天体探测已成为各国未来发展的重点.受地面测控网指令时延的影响,小天体探测器需自主获取小天体的位置、速度信息,即具备自主相对导航的能力,基于序... 详细信息

小天体探测对探索宇宙起源、解决地球资源问题具有重要意义,研发小天体探测器及实施小天体探测已成为各国未来发展的重点.受地面测控网指令时延的影响,小天体探测器需自主获取小天体的位置、速度信息,即具备自主相对导航的能力,基于序列图像的自主相对导航系统不仅可提供包含小天体运动信息的角度观测量,还具有低成本、低功耗的优点,是一种理想的小天体探测自主相对导航方法,是目前研究的热点.可观测性分析可评估导航系统的观测能力是研究导航系统的基础.本文针对小天体探测序列图像自主相对导航系统非线性带来的可观测性分析问题,基于微分几何理论,推导了系统0至2阶李导数,建立了系统可观测性矩阵,基于秩判据分析了典型小天体探测轨道流形下序列图像自主相对导航系统的局部弱可观测性.分析结果表明,仅依靠序列图像小天体探测器可完备估计小天体运动状态.此外,本文提出了序列图像自主相对导航系统的可观测度量化方法,并分析了相对轨道流形变化对可观测度的影响,相关结论可指导小天体探测器轨道设计,具有一定的工程实用价值.

关键词：序列图像相对导航可观测性

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复杂地面车辙识别试验与验证

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光学精密工程 2023年第5期31卷 581-587页

作者：薛龙李澜党兆龙陈百超邹猛黎静江西农业大学、工学院江西南昌330045 中国空间技术研究院、北京空间飞行器总体设计部北京100094 吉林大学、工程仿生教育部重点实验室吉林长春130022

火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含... 详细信息

火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含315组和135组数据。然后,在划分的数据集基础上建立神经网络模型,并对数据进行训练和分类。最后,根据得到的分类模型对图像进行分类,得到感兴趣区域。分类结果表明:应用ResNet50得到的模型其建模集和预测集的分类准确率分别为75.56%和81.48%。该方法可实现巡视器周边地表类型的分类,并提取图像的感兴趣区域,以便实现更为精准的判别,可用于实现火星车通过性感知、风险预测和路径规划,为未来智能星球车移动系统研制和探测提供理论和技术支持。

关键词：火星车通过性车辆地面力学机器视觉滑转率

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一种空间低温超导腔用低温系统

一种空间低温超导腔用低温系统

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作者：刘思学王慧志徐亚威周强付振东黄金印张红星苗建印 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间低温超导腔用低温系统，属于空间热控技术领域，其包括三维均温腔体、环路热管以及制冷机，其中，三维均温腔体的内部空腔用于容置超导设备，并低温环境；三维均温腔体的内壁面与外壁面之间设置有毛细结构，并充装... 详细信息

标准号: CN115420056A

本发明公开了一种空间低温超导腔用低温系统，属于空间热控技术领域，其包括三维均温腔体、环路热管以及制冷机，其中，三维均温腔体的内部空腔用于容置超导设备，并低温环境；三维均温腔体的内壁面与外壁面之间设置有毛细结构，并充装有气液两相态的传热工质A，传热工质A在毛细力的作用下能够在毛细结构中循环流动；环路热管内部也充装有气液两相态的传热工质B，该传热工质B能够在环路热管中循环流动；环路热管中的蒸发器与三维均温腔体的金属壳体热耦合，低温环路热管中的冷凝器与制冷机热耦合。该低温系统缩小了冷源与超导设备之间的传热温差，降低了对制冷机温度和冷量的需求。

关键词：传热工质环路热管均温腔体三维制冷机超导设备低温系统毛细结构循环流动热耦合气液相态传热温差低温超导低温环境低温环路金属壳体内部空腔冷凝器毛细力内壁面外壁面蒸发器冷量冷源热管容置

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一种可重复展开和收拢的飞船保护罩

一种可重复展开和收拢的飞船保护罩

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作者：郭一竹高峰丁锋杨雷李潇李林白春生刘峰叶耀坤吴琼贾杰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能... 详细信息

标准号: CN113022892B

本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

关键词：飞船保护罩防热保护闭合闭合状态安装座连接锁锁紧机构展开机构可重复安装基座飞船发射解除连接内部设备使用功能往返过程重新闭合释放半罩体对开式飞船舱状态时舱口收拢航天器两瓣锁紧巡航

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基于模型的载人登月飞船系统设计应用探讨

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载人航天 2022年第1期28卷 1-9页

作者：彭坤袁文强黄震马晓兵郝平北京空间飞行器总体设计部北京100094 杭州电子科技大学杭州310058

针对载人航天任务设计难度大幅增大和技术状态倍增的问题,采用基于模型的系统工程方法对载人登月飞船系统进行正向设计和应用研究。首先,按照基于模型的系统工程设计思路,从利益相关方和核心业务目标出发,逐项分解出任务需求;通过功能... 详细信息

针对载人航天任务设计难度大幅增大和技术状态倍增的问题,采用基于模型的系统工程方法对载人登月飞船系统进行正向设计和应用研究。首先,按照基于模型的系统工程设计思路,从利益相关方和核心业务目标出发,逐项分解出任务需求;通过功能分析对问题域的功能点进行定义,形成系统需求;根据系统需求和飞行器通用功能将功能要求落实到系统组成和内部结构中,定义系统的逻辑结构。其次,利用行为图来开展载人飞船地月转移段飞行方案建模和动态逻辑仿真工作,实时显示登月飞行器的组合体状态及相互间的信号传递。最后,利用MagicDraw平台集成Matlab软件开展了变轨速度增量和推进剂消耗等总体参数设计与轨道设计性能仿真的联合设计工作,实现总体方案的快速迭代,同时利用活动图建立4种登月飞行模式并开展飞行模式的多方案权衡建模。整个载人登月飞船正向设计过程按照需求、架构、行为和参数仿真4个方面进行了基于模型的系统工程方法应用的初步探讨,为后续载人登月飞行器的基于模型的系统工程应用提供参考。

关键词：基于模型的系统工程载人登月需求分析飞行方案仿真多方案权衡参数仿真

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