检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：余晟汪路元王铎牛嘉祥朱剑冰吕泽竞周凡卉周波詹盼盼李承昊卢京 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行... 详细信息

标准号: CN115545413A

本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行所述观测任务的候选卫星；采用合同网协商方式从可执行所述观测任务的候选卫星中选为合同者；被选为合同者的从属卫星在任务执行时间将要到来之前，启动任务执行准备，在准备完成后执行合同任务，并将有关执行结果的信息反馈给主导卫星，主导卫星发送任务完成的通知，宣告任务结束。

关键词：卫星任务规划任务执行观测合同网可执行从属主导合同任务结束任务完成卫星发送卫星接收卫星系统信息反馈智能体筛选宣告引入协商联合

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一种高分辨率星载SAR系统多子带信号误差估计与补偿方法

一种高分辨率星载SAR系统多子带信号误差估计与补偿方法

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作者：匡辉张庆君张润宁刘杰程晓于海锋王志斌刘磊杜剑波刘书豪 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种高分辨率星载SAR系统多子带信号误差估计与补偿方法，属于信号处理领域；步骤一、基于各子带成像数据中的强点目标，采用相位梯度自聚焦方法计算各子带内信号的幅度误差A′k(fτ)和相位误差Φ'k(fτ)；步骤二、计算... 详细信息

标准号: CN112859122B

本发明涉及一种高分辨率星载SAR系统多子带信号误差估计与补偿方法，属于信号处理领域；步骤一、基于各子带成像数据中的强点目标，采用相位梯度自聚焦方法计算各子带内信号的幅度误差A′_k(f_τ)和相位误差Φ'_k(f_τ)；步骤二、计算子带间信号的幅度误差ΔΡ_k、相位误差Δα_k和时延误差Δt_k；步骤三、对原始数据的多子带成像数据进行误差补偿，并进行多子带信号拼接，得到全分辨率SAR图像，实现距离向分辨率的提升；本发明基于各子带成像数据，采用相位梯度自聚焦方法估计各子带信号的幅度和相位误差，在此基础上，进一步估计子带间的时延、幅度和相位误差，并给出了子带内和子带间误差补偿方法。

关键词：子带相位误差成像数据多子带幅度误差误差补偿相位梯度自聚焦信号处理领域信号误差估计星载SAR系统高分辨率全分辨率时延误差信号拼接原始数据子带信号点目标估计子分辨率时延

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太阳同步轨道遥感卫星星敏感器热控设计

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航天器工程 2023年第6期32卷 74-78页

作者：杨琦王茹江利锋张传强傅伟纯北京空间飞行器总体设计部航天器热控全国重点实验室北京100094 航天系统部装备部某局北京100094 北京控制工程研究所北京100094

针对太阳同步轨道遥感卫星上的小型长寿命星敏感器周边环境红外辐射特性影响复杂导致的温控问题,文章提出了星敏感器所经受的太阳直照外热流和周边环境红外辐射定量解析方法,并根据外热流分析结果逐步确定了星敏感器热控设计的思路。以... 详细信息

针对太阳同步轨道遥感卫星上的小型长寿命星敏感器周边环境红外辐射特性影响复杂导致的温控问题,文章提出了星敏感器所经受的太阳直照外热流和周边环境红外辐射定量解析方法,并根据外热流分析结果逐步确定了星敏感器热控设计的思路。以某遥感卫星为例,进行了设计和仿真验证,结果表明:在各种工况下星敏感器法兰温度均满足指标需求。最后,对星敏感器中制冷器开启的工况进行了分析,展示了制冷器开启对星敏感器的温度波动影响,可为进一步优化星敏感器温控性能提供设计参考。

关键词：遥感卫星星敏感器外热流热仿真验证

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一种航天器电源变换器容错控制系统

一种航天器电源变换器容错控制系统

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作者：李海津张明马亮朱立颖张晓峰刘治钢陈琦 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种航天器电源变换器容错控制系统，适用于高压、大功率、高可靠的航天器电源系统，包括：三电平控制单元、故障模式飞跨电容电压控制单元、两电平控制单元、容错控制单元、模式切换开关以驱动单元：本发明针对多电平飞跨电... 详细信息

标准号: CN115395781A

本发明提出一种航天器电源变换器容错控制系统，适用于高压、大功率、高可靠的航天器电源系统，包括：三电平控制单元、故障模式飞跨电容电压控制单元、两电平控制单元、容错控制单元、模式切换开关以驱动单元：本发明针对多电平飞跨电容拓扑特点，设计了三电平以及两电平工作模式；正常情况下，电源变换器工作在三电平模式，可降低功率器件的电压应力以及电源的损耗，实现变换器的高压高效率工作；在功率器件发生短路故障后，电源变换器工作在两电平模式，仍能为负载提供电能，保证电源变换器的可靠性。

关键词：电源变换器三电平飞跨电容变换器航天器电源系统电平工作模式电平控制单元电压控制单元负载提供电能模式切换开关容错控制单元容错控制系统航天器电源电平模式电压应力短路故障功率器件故障模式降低功率驱动单元拓扑特点多电平高可靠高效率电源保证

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一种用于航天器外场测试的移动云系统

一种用于航天器外场测试的移动云系统

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作者：刘鹤李鹏宋宏江张海祥温新张欢 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种用于航天器外场测试的移动云系统，所述移动云系统包括完整模式移动云系统及精简模式移动云系统，所述完整模式移动云系统应用于需要使用完整的测试系统功能的航天器外场试验，所述精简模式移动云系统应用于使用测试系... 详细信息

标准号: CN115473891A

本发明公开了一种用于航天器外场测试的移动云系统，所述移动云系统包括完整模式移动云系统及精简模式移动云系统，所述完整模式移动云系统应用于需要使用完整的测试系统功能的航天器外场试验，所述精简模式移动云系统应用于使用测试系统的部分功能的航天器外场试验。本发明构建的用于航天器外场测试的移动云系统，能够与本地私有云平台互连，实现了无外场试验时参与私有云平台计算，有外场试验时即拔即使，计算资源得到充分利用，相比传统外场航天器测试系统，运行稳定性提升，服务器硬件投入降低。

关键词：云系统航天器外场试验移动测试系统模式移动外场测试完整模式私有云服务器硬件运行稳定性计算资源使用测试外场互连构建应用

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航天器设备安装精度偏差补偿方法

航天器设备安装精度偏差补偿方法

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作者：贾东永付新卫刘睿韩修柱彭喆 100081 北京市海淀区中关村南大街5号院

本发明公开了一种航天器设备安装精度偏差补偿方法，所述方法包括：在初样阶段，获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量；根据所述初样精度变化量对设备布局位置和次结构设计进行复核调整；在正样阶段，获取航天器正样力学... 详细信息

标准号: CN117268675A

本发明公开了一种航天器设备安装精度偏差补偿方法，所述方法包括：在初样阶段，获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量；根据所述初样精度变化量对设备布局位置和次结构设计进行复核调整；在正样阶段，获取航天器正样力学试验前和试验后的正样精度变化量；根据所述正样精度变化量确定精度补偿值；在航天器发射前对设备和舱体进行精度测量，得到发射前精度测量值；根据所述发射前精度测量值和所述精度补偿值，计算得到在轨精度。利用本发明方案，可以保证航天器舱体上设备的安装精度在地面与在轨时的一致性。

关键词：精度变化量精度测量精度补偿力学试验对设备航天器航天器发射航天器舱体航天器设备布局位置精度偏差发射次结构舱体试验复核保证

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空间管道检测机器人系统设计与试验

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空间科学与试验学报 2025年第1期2卷 46-53页

作者：冯甚尧黄强王翔李辉张兰涛田野金玮玮王宇轩纪伟业北京理工大学机电学院北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对航天装备通风管道结构特征,分析其对管道机器人的结构约束和功能需求,分析得出管道机器人需至少具备与管壁的接触力控制能力,具有通过T型管、间隙等非连续管道的稳定支撑和转向能力,可以适应管径变化3个主要能力。针对变管径适应能... 详细信息

针对航天装备通风管道结构特征,分析其对管道机器人的结构约束和功能需求,分析得出管道机器人需至少具备与管壁的接触力控制能力,具有通过T型管、间隙等非连续管道的稳定支撑和转向能力,可以适应管径变化3个主要能力。针对变管径适应能力需求设计了集成型串联弹性驱动器(SEA)机器人腿部剪叉机构,即具备柔性力控制能力;针对转向需求,设计了摆动关节和滚转关节;针对间隙等障碍,设计了2套串联腿部机构单元模组,通过交替支撑运动实现间隙跨越功能。试验验证了管道机器人通过多种尺寸和类型组合的复杂管道,实现机器人变径比达到2。

关键词：管道机器人航天技术串联弹性驱动器

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中国首份CCSDS标准建议书编制及应用

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航天器工程 2022年第5期31卷 102-108页

作者：何熊文詹盼盼徐明伟顾明程博文齐征阎冬朱剑冰杨丽君北京空间飞行器总体设计部北京100094 清华大学计算机科学与技术系北京100084

2021年11月,空间数据系统咨询委员会(CCSDS)橘皮书《作为CCSDS星载参考体系结构的CAST飞行软件》(CCSDS 811.1-O-1)正式发布,这是CCSDS自1982年成立以来首份由中国主导编制的标准建议书。橘皮书中提出了空间和星内一体化网络协议体系结... 详细信息

2021年11月,空间数据系统咨询委员会(CCSDS)橘皮书《作为CCSDS星载参考体系结构的CAST飞行软件》(CCSDS 811.1-O-1)正式发布,这是CCSDS自1982年成立以来首份由中国主导编制的标准建议书。橘皮书中提出了空间和星内一体化网络协议体系结构,以及与之配套的一种灵活而统一的飞行软件体系结构“伏羲”,设计了可重用构件化软件中间件,给出了具体的工程实现方法。软件中间件已在某遥感卫星中应用,软件构件化率高达70%,并可推广应用至其他航天器。中国承担橘皮书的编制工作,离不开长时间的技术攻关和积累,离不开在国际组织会议中的积极参与。该橘皮书的发布,标志着中国在CCSDS的角色由观察者向标准的制定者转变迈出了关键性的一步。

关键词：空间数据系统咨询委员会橘皮书软件体系结构协议体系结构综合电子系统

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一种基于无源混合型吸收电路的分流调节器

一种基于无源混合型吸收电路的分流调节器

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作者：张东来孟彦辰王超刘治钢朱立颖 518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城

本发明适用于分流体制的航天器电源控制器（PCU）领域，提供了一种基于无源混合型吸收电路的分流调节器，所述分流调节器包括限流电感LLim、电流互感器CT、输出二极管Dout、分流开关管Q1、采样电阻Rs及无源混合型吸收电路，所述无源混... 详细信息

标准号: CN116470754A

本发明适用于分流体制的航天器电源控制器（PCU）领域，提供了一种基于无源混合型吸收电路的分流调节器，所述分流调节器包括限流电感L_Lim、电流互感器CT、输出二极管D_out、分流开关管Q₁、采样电阻R_s及无源混合型吸收电路，所述无源混合型吸收电路包括有损吸收单元及无损吸收单元，旨在解决现有技术中存在的由于电流应力和热应力急剧增大，热量难以散出，最终导致分流开关管Q₁过热甚至烧毁；当分流开关管Q₁导通时，母线电容将通过肖特基输出二极管D_out的反向恢复特性、或结电容反向放电，该电流对分流开关管Q₁产生了额外的电流应力负担；以及如何进行功率器件应力控制的技术问题。

关键词：分流开关吸收电路无源分流调节器输出二极管吸收单元电流互感器CT 反向恢复特性航天器电源采样电阻反向放电功率器件母线电容限流电感应力负担应力控制控制器结电容热应力肖特基导通过热无损烧毁分流

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“接触-导热”式热管辐射散热器设计与分析

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中国空间科学技术 2023年第3期43卷 81-92页

作者：姚良王苏明张红娜李小斌李凤臣王录赵亮天津大学中低温热能高效利用教育部重点实验室天津300350 天津大学机械工程学院天津300350 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对空间核反应堆电源中的热排散系统,新设计出“接触-导热”式热管辐射散热器结构,根据此散热器结构提出了“划分节点-分层耦合”的传热计算模型,计算了其辐射散热特性,并以JIMO(木星冰卫星轨道器)空间探测任务为背景,对散热系统整体... 详细信息

针对空间核反应堆电源中的热排散系统,新设计出“接触-导热”式热管辐射散热器结构,根据此散热器结构提出了“划分节点-分层耦合”的传热计算模型,计算了其辐射散热特性,并以JIMO(木星冰卫星轨道器)空间探测任务为背景,对散热系统整体进行了性能分析与对比。结论如下:为提升单块辐射板以及系统整体的散热性能,除可通过增加NaK 78入口温度途径外,还可采用增大NaK 78循环流量的方法;对于单块辐射板而言,散热面积固定情况下当NaK 78流量由1 kg/s增加至10 kg/s,辐射板散热量可增大14.14%,而对于系统整体而言,散热量固定工况下当NaK 78流量由1 kg/s增加至10 kg/s,所需辐射板总面积可减小67.73%;为提高系统循环流量,可采用“串-并联”相结合的辐射板连接方式实现;JIMO散热系统采用新型辐射板结构,散热总面积最大可减小59.06%,散热板总质量最大可减小4.24%,新型散热板结构具有一定的高效与轻质性。研究结果对空间堆电源系统热管式辐射散热器设计具有指导意义。

关键词：空间堆核电源热管式辐射散热器优化设计耦合传热计算性能分析对比研究

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