检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杜青蔡晓东刘治钢杨祎王超夏宁刘奇 100094 北京市海淀区友谊路104号

本申请公开了一种基于地回路的供电安全性判定方法、设备。方法包括：利用地回路分析法，识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路；计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗，并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电... 详细信息

标准号: CN113848512B

本申请公开了一种基于地回路的供电安全性判定方法、设备。方法包括：利用地回路分析法，识别航天器的舱段中的电气设备的第一非设计回流通路；计算第一非设计回流通路上的电缆阻抗，并基于电缆阻抗确定第一非设计回流通路对应的第一电流降额；基于第一电流降额，对第一非设计回流通路进行供电安全性判定。本发明通过对航天器舱段内的电气设备进行地回路分析，以识别电气设备的非设计回流通路，并分析非设计回流通路的电流降额，再基于电流降额来进行非设计回流通路的供电安全判定，可有效提高舱段内的供电安全判定的准确性，且操作简便，易于实现。

关键词：回流通路非设计电气设备判定地回路供电安全性电缆阻抗供电安全舱段航天器舱分析航天器申请

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一种基于频谱特性函数凸优化的自适应HP滤波方法

一种基于频谱特性函数凸优化的自适应HP滤波方法

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作者：赵琦刘秉昊郭晨旭陈立江冯文全李志强李鸿飞秦巍张香燕 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供一种基于频谱特性函数凸优化的自适应HP滤波方法，包括将HP滤波方法中的波动项系数λ的数值转化为趋势项频谱特性函数值，并采用基于二叉树遍历的下凸判别方法计算所述趋势项频谱特性函数值；基于所述趋势项频谱特性函数值的... 详细信息

标准号: CN117220644A

本发明提供一种基于频谱特性函数凸优化的自适应HP滤波方法，包括将HP滤波方法中的波动项系数λ的数值转化为趋势项频谱特性函数值，并采用基于二叉树遍历的下凸判别方法计算所述趋势项频谱特性函数值；基于所述趋势项频谱特性函数值的连续单调性质，将所述λ的数值的选取转换为趋势项频谱特性函数值的凸优化问题的求解过程，并采用二分法快速求解最优λ，最终得到最优λ值；根据最优λ值进行自适应HP滤波。本发明有效地实现HP滤波方法参数λ的自适应选取，并显著降低了计算复杂度，实现快速自适应滤波。

关键词：频谱特性滤波自适应二分法二叉树遍历计算复杂度有效地实现自适应滤波自适应选取单调性质方法参数求解过程优化问题求解下凸转换转化优化

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用于微重力环境的电磁吸附对接连接器

用于微重力环境的电磁吸附对接连接器

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作者：陈杰陈继利鲁帆卞书波谢亚军 471003 河南省洛阳市高新区周山路10号

本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接连接器，其包括前端对插的插头和插座，其中插头壳体装有母端传输模块，插座壳体内装有公端传输模块，插头壳体设有衔铁部件，插座壳体设有电磁部件，衔铁部件和电磁部件能够为插头和插座提... 详细信息

标准号: CN118315859A

本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接连接器，其包括前端对插的插头和插座，其中插头壳体装有母端传输模块，插座壳体内装有公端传输模块，插头壳体设有衔铁部件，插座壳体设有电磁部件，衔铁部件和电磁部件能够为插头和插座提供使其互相靠近的动力，且能够在电磁部失电后消磁；插头壳体中还设有能够在动力机构的驱动下沿插头壳体轴向运动的伸缩锁紧部件，插座壳体上设有用于与伸缩锁紧部件适配锁紧的锁紧结构，在公端传输模块和末端传输模块插合前，锁紧结构在衔铁部件和电磁部件的吸附作用下与伸缩锁紧部件锁紧，然后随伸缩锁紧部件向插头端移动，为上述传输模块提供对接动力，使插头和插座完全插合，满足连接器的大插合力插合。

关键词：传输模块插头壳体伸缩锁电磁部件衔铁部件插头插座插合插座壳体锁紧结构公端锁紧连接器对接连接器微重力环境电磁吸附动力机构吸附作用轴向运动插头端插座壳电磁部对插母端失电适配下沿消磁体内驱动移动

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行星保护重点关注微生物资源库的构建

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深空探测学报（中英文） 2024年第5期11卷 513-520页

作者：袁俊霞张秦马玲玲党磊徐侃彦印红航天神舟生物科技集团有限公司北京100086 中国航天科技集团有限公司空间生物工程研究中心北京100086 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对中国后续高等级深空探测任务中实施行星保护的任务需求,构建中国首个行星保护重点关注微生物资源库。以中国深空探测器在总装集成测试(Assembly,Integration,and Test,AIT)阶段分离的微生物菌株为主要对象,从菌株分布代表性、菌株... 详细信息

针对中国后续高等级深空探测任务中实施行星保护的任务需求,构建中国首个行星保护重点关注微生物资源库。以中国深空探测器在总装集成测试(Assembly,Integration,and Test,AIT)阶段分离的微生物菌株为主要对象,从菌株分布代表性、菌株遗传信息特异性、生物安全性3个维度筛选获得359株80余种保藏入库,其中产芽孢微生物占比69.9%。采用计算机数据库技术建立规范化的微生物菌株信息管理及查询软件,实现行星保护重点关注微生物资源的信息化管理。行星保护重点关注微生物资源库的构建,是中国行星保护任务从微生物资源收集向行星保护技术开发、功能验证和工程应用方向深入发展的基础和保障。

关键词：行星保护深空探测器生物负荷产芽孢微生物

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针对轴对称可旋转线圈无线能量传输系统参数优化的方法

针对轴对称可旋转线圈无线能量传输系统参数优化的方法

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作者：张东来李建浓武长青章玄 518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城

本发明适用于无线传输领域，提供了一种针对轴对称可旋转线圈无线能量传输系统参数优化的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：在发射端及接收端缠绕线圈，并记录发射端及接收端的线圈半径及匝数，通过测量后得出发射端线圈自感、接收... 详细信息

标准号: CN116470658A

本发明适用于无线传输领域，提供了一种针对轴对称可旋转线圈无线能量传输系统参数优化的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：在发射端及接收端缠绕线圈，并记录发射端及接收端的线圈半径及匝数，通过测量后得出发射端线圈自感、接收端线圈自感及耦合系数；步骤S2：根据线圈损耗小的原则选用带续流二极管的全桥逆变电路作为发射端的逆变电路；步骤S3：根据整流侧损耗小的原则选用二极管数量较少的倍压整流电路作为接收端的整流电路；旨在解决现有技术中传统的配电线缆对其工作环境、条件苛刻，对齐本身的耐辐照高温等要求较高，并且在工作中也具有磨损的风险的技术问题。

关键词：发射端线圈自感接收端无线能量传输系统倍压整流电路全桥逆变电路无线传输领域续流二极管二极管参数优化缠绕线圈逆变电路线圈损耗整流电路耦合系数对齐传统的可旋转耐辐照轴对称配电线缆匝数磨损测量发射记录

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用于微重力环境的电磁吸附对接结构及其应用

用于微重力环境的电磁吸附对接结构及其应用

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作者：陈继利陈杰鲁帆卞书波谢亚军 471003 河南省洛阳市高新区周山路10号

本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接结构及其应用，该对接结构包括衔铁部件和电磁部件，衔铁部件包括第一环状磁路和对称分布在该第一环状磁路前端的两个导向铁芯，导向铁芯包括和电磁导杆；电磁部件包括第二环状磁路和对称分... 详细信息

标准号: CN118343314A

本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接结构及其应用，该对接结构包括衔铁部件和电磁部件，衔铁部件包括第一环状磁路和对称分布在该第一环状磁路前端的两个导向铁芯，导向铁芯包括和电磁导杆；电磁部件包括第二环状磁路和对称分布在该第二环状磁路前端的两个极性相反的电磁线圈，且每个电磁线圈内还固定一个导向铁芯，该导向铁芯内具有导销孔，且该导向铁芯前端伸出电磁线圈并在前端面上形成用于引导电磁导杆进入导销孔内的导向槽。本发明结构简单，易于实现，尺寸体积小；通过控制电磁线圈中的电流大小，即可调节吸附距离，控制对接力；电磁力直接作用于衔铁，方向性好；配合引导结构，降低了对接部件的复杂度，适合微重力环境使用。

关键词：导向铁芯电磁线圈环状磁路微重力环境电磁部件对称分布对接结构衔铁部件导销孔导杆电磁吸附对接部件极性相反引导结构导向槽电磁力对接力复杂度体积小吸附衔铁伸出配合应用

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空间绳网旋转展开动力学分析

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宇航学报 2021年第1期42卷 41-49页

作者：秦志伟刘振孙国鹏祁玉峰哈尔滨工业大学机械工程系哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对火工装置直接抛射展开空间绳网方案存在的对卫星平台冲击大、绳网展开后网体构型维持时间短的问题,提出一种基于周置可控旋筒的旋转展开空间绳网系统方案。构建了基于拉格朗日动力学方程的网臂旋转展开解析模型和基于中心差分算法... 详细信息

针对火工装置直接抛射展开空间绳网方案存在的对卫星平台冲击大、绳网展开后网体构型维持时间短的问题,提出一种基于周置可控旋筒的旋转展开空间绳网系统方案。构建了基于拉格朗日动力学方程的网臂旋转展开解析模型和基于中心差分算法的网臂/网体的旋转展开有限元(FE)仿真模型,并将上述三种模型进行了对比校验。采用解析模型和有限元仿真模型分别对网臂旋转展开过程进行分析,得到的旋筒角速度和网臂旋出长度表现出高度的一致性,说明了仿真模型构建方法的有效性。基于网体有限元仿真模型,对绳网网型、展开控制策略进行了优化,使得在优化的网型和分步加载控制策略下,绳网展开后可在较长时间内维持较大的有效抓捕面积。

关键词：空间绳网旋转展开控制策略动力学

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支持在线升级解析规则的载荷测试数据解析方法

支持在线升级解析规则的载荷测试数据解析方法

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作者：吴伟宋研田国亮杨金禄尹钊巩朝阳王正义郭佩刘贵林 100094 北京市海淀区友谊路104号院

本发明涉及载荷电性能综合测试领域，尤其涉及一种支持在线升级解析规则的载荷测试数据解析方法，在载荷测试数据解析时，先确定载荷测试数据当前的解析状态，再结合相关载荷数据值及解析系数值，带入解析公式计算载荷测试数据的解析结... 详细信息

标准号: CN117395182A

本发明涉及载荷电性能综合测试领域，尤其涉及一种支持在线升级解析规则的载荷测试数据解析方法，在载荷测试数据解析时，先确定载荷测试数据当前的解析状态，再结合相关载荷数据值及解析系数值，带入解析公式计算载荷测试数据的解析结果。当调整载荷测试数据的解析公式、相关载荷数据或者解析系数时，将更新后的值存储至数据库，并向后台解析系统发送调整消息；后台解析系统接收到调整消息后重新加载新的解析公式、相关载荷数据值和解析系数值。通过载荷数据解析状态的缓存及加载解析公式、相关载荷数据或解析系数的调整可以实时起效而不会导致载荷数据解析过程的混乱，故无需重启后台解析系统，避免对地面电性能综合测试及在轨飞行监视造成干扰。

关键词：载荷数据载荷测试解析解析公式解析系统数据解析综合测试后台电性能缓存解析规则解析结果在轨飞行在线升级重新加载加载起效重启数据库存储监视发送更新混乱

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一种基于再生转发卫星中继方式的中继时延地面测试方法

一种基于再生转发卫星中继方式的中继时延地面测试方法

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作者：李飞叶志玲徐进陆波杨眉张熇吴学英 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于再生转发卫星中继方式的中继时延地面测试方法，属于星中继链路时延测试领域；步骤一、建立有线中继链路；设定探测器内部时延ΔT器；设定射频信号从探测器传输到中继星的时延ΔT器星传输；设定中继星译码、编码的时... 详细信息

标准号: CN111934740B

本发明涉及一种基于再生转发卫星中继方式的中继时延地面测试方法，属于星中继链路时延测试领域；步骤一、建立有线中继链路；设定探测器内部时延ΔT_器；设定射频信号从探测器传输到中继星的时延ΔT_器星传输；设定中继星译码、编码的时延ΔT_星；设定编码后射频信号从中继星到地面测试设备的时延ΔT_星地传输；计算整个中继链路的时延ΔT_器星时延；步骤二、以地面时间为基准分别对探测器和中继星进行校时；步骤三、计算中继星时间码t_星与探测器时间码t_器之差Δt＝t_星‑t_器；步骤四、判断通过计算中继星时间码t_星与探测器时间码t_器之差Δt即可得到整个中继链路的时延ΔT_器星时延；本发明实现了准确得到任务所需的中继时延，为在轨时间校准、工作程序设计等提供输入。

关键词：时延中继探测器中继链路时间码射频信号传输地面测试设备地面测试工作程序时间校准时延测试卫星中继校时译码转发再生

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单机任务场景信息获取及单智能体运动控制方法

单机任务场景信息获取及单智能体运动控制方法

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作者：李剑飞李群智马超田健危清清 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种单机任务场景信息获取及单智能体运动控制方法，单机任务场景信息获取方法能够实现针对复杂动态环境，获取信息作为智能策略的输入和训练基础；单智能体运动控制方法采用针对动态少样本任务条件的机器人操作高效率强化... 详细信息

标准号: CN115457424A

本发明提供了一种单机任务场景信息获取及单智能体运动控制方法，单机任务场景信息获取方法能够实现针对复杂动态环境，获取信息作为智能策略的输入和训练基础；单智能体运动控制方法采用针对动态少样本任务条件的机器人操作高效率强化学习策略，有效解决机器人操作学习任务的对象模拟、策略生成、任务泛化以及经验迁移的全流程问题。本发明研究适用于单机任务场景下的智能感知数据的图像拍摄和数据采集技术，并将获取的信息作为可供深度学习训练使用的训练数据库，有效的服务于机器人感知系统。本发明的单智能体运动控制方法，采用单智能体运动控制策略，基于深度强化学习方法研究机械臂抓取不同目标技术，可直接支撑未来的智能空间机器人。

关键词：运动控制智能体任务场景单机机器人操作强化学习信息获取机器人抓取数据采集技术训练数据库策略生成动态环境对象模拟感知系统获取信息目标技术任务条件图像拍摄学习训练有效解决直接支撑智能策略智能感知智能空间高效率机械臂全流程样本迁移研究学习服务

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