检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王丹穆京京李源源崔振许海燕高阳特 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号

本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法，在每次迭代过程中，通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合，为每个图像样本动态地构建不同的标签图，实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征... 详细信息

标准号: CN115392474B

本发明公开了一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法，在每次迭代过程中，通过将全局统计标签图和个体标签分布图进行融合，为每个图像样本动态地构建不同的标签图，实现标签节点之间相关性的自适应。对每个图像学习特定的节点特征表示，同时利用过去的预测结果作为指导，来预测图像的多标签。并且，在迭代优化的模型框架中，通过构建重复的网络模块，实现了多标签预测结果的从粗糙到精细的优化过程。本发明采用上述的一种基于迭代优化的局部感知图表示学习方法，可以实现更加鲁棒的多标签预测。

关键词：迭代优化预测结果标签标签图图表示构建感知标签节点迭代过程个体标签节点特征模型框架全局统计图像学习图像样本网络模块预测图像分布图过去的自适应鲁棒粗糙精细学习融合预测重复优化

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航天器透明材料超高速撞击特性试验研究

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空间碎片研究 2022年第1期22卷 49-54页

作者：施丽铭姜超陈燕张萃郑世贵北京空间飞行器总体设计部北京100094

为满足透明结构空间碎片防护的需求,本文介绍了透明材料的撞击特性验证方法,针对PC、PMMA、耐辐照玻璃等透明材料开展了超高速撞击试验验证,获得了不同材料在超高速撞击后的破坏形式、缺陷大小等,并经分析得到了不同材料的弹道极限。结... 详细信息

为满足透明结构空间碎片防护的需求,本文介绍了透明材料的撞击特性验证方法,针对PC、PMMA、耐辐照玻璃等透明材料开展了超高速撞击试验验证,获得了不同材料在超高速撞击后的破坏形式、缺陷大小等,并经分析得到了不同材料的弹道极限。结果表明,若以是否击穿为准则,本试验采用的透明材料的防护能力都强于1.5mm厚5A06铝板,PC材料的防护能力强于PMMA和耐辐照玻璃,PMMA的防护能力与耐辐照玻璃相当。

关键词：空间碎片防护透明材料航天器超高速撞击

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多刚体动力学仿真的李群变分积分算法

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动力学与控制学报 2022年第1期20卷 8-17页

作者：黄子恒陈菊张志娟田强北京理工大学宇航学院力学系北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094

刚体的构形可用其质心位置和姿态矩阵描述.刚体的位置可以在欧几里得空间中表示,但是其姿态矩阵是在李群上演化的.由于李群独特的非线性性质,基于欧氏空间的多体动力学建模与数值算法难以完全真实地描述系统的动力学特性,特别是长时间... 详细信息

刚体的构形可用其质心位置和姿态矩阵描述.刚体的位置可以在欧几里得空间中表示,但是其姿态矩阵是在李群上演化的.由于李群独特的非线性性质,基于欧氏空间的多体动力学建模与数值算法难以完全真实地描述系统的动力学特性,特别是长时间历程的动力学特性.本文基于几何力学理论,首先根据离散Hamilton变分原理与离散Legendre变换,建立了多刚体系统的Hamilton体系李群变分积分公式.其次,给出李群变分积分公式的两种离散格式:一般离散格式和RATTLie离散格式.最后,采用这两种不同离散格式构建的算法计算了重力作用下空间刚体双摆的动力学问题,对比研究了算法在保持系统群结构、系统能量等方面的性质.计算结果表明,RATTLie离散格式较一般格式精度更高,且能更好地保持系统群结构与能量.

关键词：离散变分李群变分积分算法多刚体动力学系统能量

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一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法

一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法

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作者：汪路元禹霁阳黄丹 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，首先将视频转换成帧序列，然后使用卷积神经网络对全部帧图像进行特征提取，根据运动目标特征使用目标检测器得到全部目标的目标检测轨迹；再然后对全部目标的目标检测轨... 详细信息

标准号: CN115994929A

本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，首先将视频转换成帧序列，然后使用卷积神经网络对全部帧图像进行特征提取，根据运动目标特征使用目标检测器得到全部目标的目标检测轨迹；再然后对全部目标的目标检测轨迹进行校验以及目标检测轨迹，得到预测位置；利用预测位置和目标检测轨迹进行检测边框大小进行位置重合计算，判断是否发生遮挡，若发生遮挡，将预测目标检测边框的位置替换目标检测轨迹的目标检测边框位置，并输出该运动目标的最终检测轨迹，最终得到全部目标的最终检测轨迹。本发明令检测结果更加精确，实现多目标的准确识别和追踪。

关键词：目标检测边框检测预测位置运动目标遮挡卷积神经网络多目标跟踪目标检测器边框位置检测结果空间运动视频转换特征提取特征学习位置替换位置重合预测目标校验多目标帧图像成帧追踪融合输出

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一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统

一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统

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作者：黄丹禹霁阳杨天宝肖雄程思玮卢玲闫欢 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完... 详细信息

标准号: CN116594693B

本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。

关键词：指令地址向量指令集写入编码处理扩展指令旋转移位寄存器编解码指令远距离传输指令集编码查询编码操作表格数据乘法操作计算系统计算性能控制流程批量数据时间开销输出功能通用功能向量处理写入数据伽罗华域等长向量异或预置支架内存

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空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

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宇航学报 2022年第5期43卷 580-592页

作者：聂佳伟辛鹏飞荣吉利王瑞潘成龙程修妍北京理工大学宇航学院北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094 齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院济南250353

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比... 详细信息

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。

关键词：空间机械臂阻抗控制锥互补深层采样

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嫦娥五号月壤剖面钻进取芯状态分析与解译

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机械工程学报 2022年第10期58卷 348-360页

作者：姜生元梁杰能赖小明邓湘金庞勇张伟伟唐钧跃全齐全彭兢张高邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150000 北京卫星制造厂有限公司北京100090 北京空间飞行器总体设计部北京100094

嫦娥五号探测器通过表取和钻取的方式分别采集了表层和剖面月壤,并将月壤样品返回地球。月面钻进取芯过程的遥测数据直接反映了采样钻具与剖面月壤之间的相互作用状态,对其进行分析与解译能提高月面钻取采样任务的科学价值。基于嫦娥五... 详细信息

嫦娥五号探测器通过表取和钻取的方式分别采集了表层和剖面月壤,并将月壤样品返回地球。月面钻进取芯过程的遥测数据直接反映了采样钻具与剖面月壤之间的相互作用状态,对其进行分析与解译能提高月面钻取采样任务的科学价值。基于嫦娥五号钻取采样装置的系统构成、工作原理和性能指标,从遥测数据中辨识出代表性钻进取芯工况。结合机-壤相互作用机理以及地面钻取采样试验数据,分析钻进取芯过程及其负载波动状态的月壤组构致因,并对全钻进剖面的月壤层序状态进行机理性解译。研究表明,嫦娥五号钻进点月壤剖面至少具有三个明显的层序结构,钻进剖面内存在着毫米级尺度月壤颗粒;钻取采样装置面对非确知月壤剖面已充分发挥其预定效能,并针对我国后续拟实施的星壤剖面采样探测技术做出了展望。

关键词：嫦娥五号钻进取芯遥测数据分析剖面层序解译

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卫星一次电源通用产品型谱建设及组批生产管理模式探讨

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中国航天 2022年第S1期 36-40页

作者：姜东升井元良赵辉杜红刘治钢北京空间飞行器总体设计部

本文介绍了北京空间飞行器总体设计部基于当前卫星型号研制流程跨多个总体部的管理现状和卫星一次电源安全性要求高、产品规格和种类多的特点,建立了符合当前“高质量、高效率、高效益”的发展要求特点的卫星一次电源产品型谱化建设及... 详细信息

本文介绍了北京空间飞行器总体设计部基于当前卫星型号研制流程跨多个总体部的管理现状和卫星一次电源安全性要求高、产品规格和种类多的特点,建立了符合当前“高质量、高效率、高效益”的发展要求特点的卫星一次电源产品型谱化建设及组批生产管理模式。阐述了如何研究、策划并开展一次电源产品型谱化建设及组批生产管理工作,在一次电源产品研制过程中开展有计划、有组织的组批生产相关技术和管理活动,采取有效的策划、管理、控制手段使电源产品的研制成本降低、研制流程优化、研制进度提升,达到客户满意的质量水平。随着一次电源产品型谱化建设及组批生产管理模式的逐步成熟,一次电源产品研制过程进一步规范化,实现了从型谱建设、产品选型、组批生产到测试、试验验证、验收全过程可控,确保了电源单机产品达到中国航天科技集团有限公司“三高”发展要求。

关键词：一次电源通用产品型谱化组批生产

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半导体器件及柔性集成电路

半导体器件及柔性集成电路

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作者：李昊魏楠杨雷静鲁帆石海然范占春许海涛 100871 北京市海淀区颐和园路5号

本公开提供了一种半导体器件及柔性集成电路。本公开的半导体器件，包括：驱动管单元；以及负载管阵列，负载管阵列包括多个负载管单元；负载管阵列中的至少两个负载管单元能够基于连接结构连接形成负载管有效阵列，使得负载管有效阵列... 详细信息

标准号: CN118213366A

本公开提供了一种半导体器件及柔性集成电路。本公开的半导体器件，包括：驱动管单元；以及负载管阵列，负载管阵列包括多个负载管单元；负载管阵列中的至少两个负载管单元能够基于连接结构连接形成负载管有效阵列，使得负载管有效阵列的尺寸与驱动管单元的尺寸相适应。

关键词：负载管半导体器件有效阵列驱动管柔性集成电路多个负载连接结构管单元

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一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统

一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统

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作者：黄丹禹霁阳杨天宝肖雄程思玮卢玲闫欢 100086 北京市海淀区车道沟十号院

标准号: CN116594693A

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