检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄丹禹霁阳卢玲 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点... 详细信息

标准号: CN117119555A

本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点进行子网络划分，获得分层子网络；依据全局路由选择原则，进行各层级子网络间的最优路径搜索；以子网络间通道为约束，增加各个节点的资源约束限制，进行子网络内部的最优路由路径搜索，获取完整路由路径；系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块；本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性，保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。

关键词：子网络可通信节点路由月面节点状态预测模块最优路径搜索筛选获取模块聚类规则聚类模块路径搜索路由路径路由选择判决条件任务过程筛选模块数据传递拓扑结构移动载体资源约束最优路由可通信通用组自适应网路准确率层级分层聚类时变拓扑预设全局替换搜索探索网络保证

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用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法

用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法

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作者：王晓宇张晨徐世东文浩王浩威陈琳娜刘彬王祥 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图... 详细信息

标准号: CN116661305A

本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图的概念来描述子结构间的位姿信息传递关系，并判断系统是否可达到一致性；构建闭环控制系统实现对多个子结构位姿的一致性分布式控制。

关键词：子结构分布式控制旋转矩阵空间结构闭环控制系统传感器测量实际控制量传递矩阵结构参数判断系统位姿信息分块式描述子运动学构建位姿传递

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美国国务院《航天外交战略框架》分析与启示

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中国航天 2023年第8期 23-29页

作者：杜辉范志涵王冀莲北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院

2023年5月30日,美国国务院发布了《航天外交战略框架》(以下简称《框架》),对美国航天外交战略进行了系统的阐释,这是美国发布的首份专门的航天外交战略文件。在发布该文件的新闻声明中,美国国务卿布林肯将此事称为“推进美国全球航天... 详细信息

2023年5月30日,美国国务院发布了《航天外交战略框架》(以下简称《框架》),对美国航天外交战略进行了系统的阐释,这是美国发布的首份专门的航天外交战略文件。在发布该文件的新闻声明中,美国国务卿布林肯将此事称为“推进美国全球航天领导地位的开创性措施”。

关键词：战略框架美国国务院美国国务卿外交战略美国航天分析与启示开创性

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空间站“太空母港”共轨飞行应用模式发展战略研究

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前瞻科技 2022年第1期1卷 9-16页

作者：杨宏周昊澄李伟北京空间飞行器总体设计部北京100094

建设与运营空间站是中国载人航天工程“三步走”发展目标,中国空间站完成建造后计划在轨运行10年以上。如何用好空间站、最大限度地发挥好空间站的价值具有战略意义。文章分析空间站运营期间应用项目的实际需求,以提高空间站在轨应用支... 详细信息

建设与运营空间站是中国载人航天工程“三步走”发展目标,中国空间站完成建造后计划在轨运行10年以上。如何用好空间站、最大限度地发挥好空间站的价值具有战略意义。文章分析空间站运营期间应用项目的实际需求,以提高空间站在轨应用支持能力为目标,构建空间站“太空母港”共轨飞行应用模式,建立空间站长期在轨运营期间持续开展空间应用支持和在轨服务支持的飞行模式,直面中国空间应用模式面临的机遇与挑战。面向未来发展,积极开拓空间站应用,提出合理的关键技术发展规划建议,使中国空间站服务于国家战略和国民经济,发挥巨大的科学价值和经济价值。

关键词：空间站共轨飞行应用模式在轨运行

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一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法

一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法

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作者：唐钧跃罗春阳李建永陈百超王文龙李新立杨飞张伟伟杨建中姜生元王振龙邓宗全 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机... 详细信息

标准号: CN115924124A

本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。

关键词：缓释棘轮滑杆单向转轴丝杠螺母回转座绳轮水平摆转机构星球巡视侧摆电机侧向展开转移装置电机脱离机构单滑杆摆角螺接万向缠绕

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国外一体化空间探索与资源利用体系建设及对我国的启示

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中国航天 2024年第1期 34-40页

作者：梁桂林康庆魏畅北京空间飞行器总体设计部中国航天系统科学与工程研究院

随着世界航天大国战略竞争加剧,世界范围内再次掀起新一轮构建一体化国家战略体系的发展浪潮,空间探索与资源利用是满足国家安全、科学研究及社会发展需求的战略前沿领域,因此构建一体化空间探索与资源利用体系的需求日益迫切。本文立... 详细信息

随着世界航天大国战略竞争加剧,世界范围内再次掀起新一轮构建一体化国家战略体系的发展浪潮,空间探索与资源利用是满足国家安全、科学研究及社会发展需求的战略前沿领域,因此构建一体化空间探索与资源利用体系的需求日益迫切。本文立足空间站建造及其资源利用、月球探测及其资源利用、深空探测及其资源利用3个方面,系统分析了世界主要航天大国的发展现状,深入挖掘其一体化应用需求、一体化力量预置、一体化技术布局等发展重点,解析了国外一体化空间探索与资源利用体系的建设经验,最后总结归纳了对我国的启示。

关键词：一体化空间站月球探测深空探测

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烧蚀防热材料热物性参数辨识方法

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南京航空航天大学学报 2022年第S1期54卷 100-108页

作者：潘威振易法军北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨150001

烧蚀材料热物性参数对防热性能至关重要,本文设计了原始材料和碳化材料的测温实验模型,在非氧化条件下进行风洞实验,通过恒定热流边界的加热实验,获取材料内部温度测点的温度响应。通过传热反问题方法,利用原始材料和碳层材料的温度历程... 详细信息

烧蚀材料热物性参数对防热性能至关重要,本文设计了原始材料和碳化材料的测温实验模型,在非氧化条件下进行风洞实验,通过恒定热流边界的加热实验,获取材料内部温度测点的温度响应。通过传热反问题方法,利用原始材料和碳层材料的温度历程,辨识了材料随温度变化的热物性参数。

关键词：烧蚀防热材料热物性参数辨识

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空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究

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上海航天（中英文） 2023年第5期40卷 65-70页

作者：朱超孔旭曾磊胡成威王友渔张文明空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试... 详细信息

随着我国空间站建设和载人航天计划的进一步实施,航天员舱外活动将成为实现复杂空间操作的重要任务。为了确保航天员在轨维护空间机械臂的任务规划切实可行与工作效率,需要将航天员在轨维护流程、工具装置操作过程进行仿真分析与地面试验验证。航天员在轨维护空间机械臂的任务是系统性工程,涉及维修流程设计、备件转移、航天员操作空间分析和操作能力分析等多方面内容。以航天员舱外维护空间机械臂为背景,建立空间站运营中航天员在轨维护机械臂的任务规划与验证系统,验证航天员可达性及维修过程可操作性分析,评估航天员在轨维护梦天舱机械臂任务设计的合理性,为后续开展航天员舱外活动训练与实施提供理论依据。

关键词：空间站在轨维护舱外活动航天员空间机械臂

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航天器自主智能运维技术进展

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宇航学报 2025年第2期46卷 215-231页

作者：王坤朋杨文昊李文博柴毅姚娟黄晓峰王彤西南科技大学信息工程学院绵阳621010 北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 南京航空航天大学自动化学院南京211106 重庆大学自动化学院重庆400044 北京空间飞行器总体设计部北京100094

自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 详细信息

自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。

关键词：航天器自主智能运维自主状态感知自主故障诊断自主评估预测自主运维决策自主学习更新

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一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法

一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法

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作者：禹霁阳黄丹卢玲 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收... 详细信息

标准号: CN116560733B

本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据；LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制，并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算，得到L矩阵结果和U矩阵结果；LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组；LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。

关键词：调度控制器并行计算寄存器组计算单元输出读取输入寄存器计算系统空间目标时序调度存储分解传输可执行组接收组生成并行保证

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