检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2021年第4期42卷 66-83页

作者：王大轶侯博文王炯琦葛东明李茂登徐超周海银北京空间飞行器总体设计部北京 100094 北京空间飞行器总体设计部北京 100094 国防科技大学文理学院长沙 410073 国防科技大学文理学院长沙 410073 北京控制工程研究所北京100094

自主导航是航天器自主运行的核心关键技术.状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一.首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天器... 详细信息

自主导航是航天器自主运行的核心关键技术.状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一.首先,针对航天器自主导航的实际需求,阐述了研究航天器自主导航状态估计方法的必要性,具体从导航系统可观测性分析、导航滤波算法、导航系统误差补偿3个方面介绍了航天器自主导航状态估计方法的研究现状;然后,分析并总结状态估计方法在航天器自主导航系统中的实际应用;最后,结合理论研究和实际应用,给出了状态估计方法目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望.

关键词：航天器自主导航状态估计可观测性分析导航滤波算法系统误差补偿

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月球冻土模拟与剪切强度试验分析

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深空探测学报（中英文） 2023年第2期10卷 199-210页

作者：季节王晓光肖俊孝肖涛张伟伟王储马继楠刘雅芳孙京姜生元北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094 中国卫通集团股份有限公司北京100190

为获得月球永久阴影区冻土的剪切强度特性,分析了月球冻土的矿物成分、粒径分布、干密度、含水率、赋存温度等物理特性,提出了月球冻土的模拟物制备与参数检测方法。基于变角剪切试验(Variable-Angle ShearTest,VAST)方法,开展了斜长质... 详细信息

为获得月球永久阴影区冻土的剪切强度特性,分析了月球冻土的矿物成分、粒径分布、干密度、含水率、赋存温度等物理特性,提出了月球冻土的模拟物制备与参数检测方法。基于变角剪切试验(Variable-Angle ShearTest,VAST)方法,开展了斜长质和玄武质原料混配、干密度1.71g/cm^(3)(相对密实度100%)、含水率3.7~9.5wt%、温度低于-180℃的模拟月球冻土剪切强度测试。试验结果表明:模拟月球冻土在低围压下的剪切破坏模式以剪断面上的脆性断裂为主,随围压升高,模拟月球冻土的脆性降低、延性增加,破坏模式转变为整体压剪破坏,表观剪切强度下降;按直线型莫尔-库伦准则对模拟月球冻土在低围压下的剪切强度参数计算,结果显示其内聚力随含水率增加而近似线性增加,内摩擦角基本不随含水率变化,取值在50°~53°。

关键词：月球冻土(ILR) 模拟月壤(LRS) 变角剪切试验(VAST) 剪切强度莫尔-库伦理论

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嫦娥五号采样封装系统设计与实现

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中国科学：技术科学 2021年第7期51卷 753-762页

作者：邓湘金郑燕红金晟毅姚猛赵志晖李昊璘姜水清王国欣北京空间飞行器总体设计部北京100094 兰州空间技术物理研究所兰州730000 北京卫星制造有限公司北京100080

嫦娥五号探测器成功实现了中国首次月球无人采样返回任务,采样封装是任务的重要环节之一,先后获取了深度剖面和多点表面月球样品,并完成了月球样品的极低漏率密封.本文首先分析了嫦娥五号采样封装工作的任务特点,论述了高可靠采样、非... 详细信息

嫦娥五号探测器成功实现了中国首次月球无人采样返回任务,采样封装是任务的重要环节之一,先后获取了深度剖面和多点表面月球样品,并完成了月球样品的极低漏率密封.本文首先分析了嫦娥五号采样封装工作的任务特点,论述了高可靠采样、非定结构封装、关键环节测量、系统集成验证、在轨操控等关键技术的实现方案,阐述了采样封装产品的技术特点,并对月面采样封装期间的钻取采样、表取采样、密封封装等在轨实施情况进行了总结.月面采样封装工作结果表明,采样封装系统方案设计正确、地面验证充分、器地一体化操控高效,圆满完成了我国首次月面采样封装工作.

关键词：嫦娥五号采样封装钻取采样表取采样密封封装

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行星探测器导航相机着陆后参数标定方法

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测绘学报 2022年第3期51卷 437-445页

作者：鄢咏折彭松马友青张烁亓晨温博李昊贾阳刘少创中国科学院空天信息创新研究院北京100101 中国科学院大学北京100049 北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学测绘学院武汉430072

巡视器导航相机在发射前已完成标定,但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行,其间受到的外力可能导致相机参数发生变化,所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文首先介绍了以太阳能电池板为标定板,然后通过Hough变换、聚类... 详细信息

巡视器导航相机在发射前已完成标定,但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行,其间受到的外力可能导致相机参数发生变化,所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文首先介绍了以太阳能电池板为标定板,然后通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板格网线,根据直线参数重新标定导航双目相机外参的标定方法,最后进行了两项试验。试验1以嫦娥4号影像进行格网线提取试验,并与传统的Hough变换直线提取结果进行比较,本文提取方法更准确;试验2以模拟直线参数进行双目相机外参标定试验,结果说明解算精度较高,方法可行有效。但该相机标定方法将相机内参作为已知值,并单独解算左、右相机外参,下一步将继续研究相机内、外参同时标定的方法和双目相机一步标定的方法。

关键词：双目相机标定 Hough变换聚类最小二乘直线拟合

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航天器太阳电池阵卓越标准体系建设思考与实践

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航天标准化 2022年第4期 22-26页

作者：马静雅李沐天马腾姜东升濮海玲杜红郭梅北京空间飞行器总体设计部北京100094

航天器太阳电池阵标准体系主要包括航天器太阳电池阵产品技术要求、设计规范、生产过程标准、测试试验方法等。按照“用为导向,提升效能,追求卓越”的原则,对太阳电池阵研制全流程标准体系建立情况进行梳理,针对现有标准间的协调性和标... 详细信息

航天器太阳电池阵标准体系主要包括航天器太阳电池阵产品技术要求、设计规范、生产过程标准、测试试验方法等。按照“用为导向,提升效能,追求卓越”的原则,对太阳电池阵研制全流程标准体系建立情况进行梳理,针对现有标准间的协调性和标准覆盖性、有效性进行分析,面对未来专业发展需求,建立适合我国航天器太阳电池阵的标准体系。结合五院标准体系建设,提出改进思路。初步实践表明,体系建设在提高产品研制能力、保证质量、降低成本中发挥了重要作用。

关键词：航天器供电系统太阳电池阵标准体系

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导航卫星星地双基SAR时频同步误差估计方法

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西安电子科技大学学报 2023年第2期50卷 42-53页

作者：遆晶晶索志勇王婷婷赵秉吉张乐茹西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071 四川航天电子设备研究所四川成都610100 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为验证长合成孔径时间下地球同步轨道合成孔径雷达对地成像的机理,采用北斗3号IGSO导航卫星作为照射源,地面静止接收的星地双基构型进行等效性验证。针对导航卫星信号特点和星-地双基合成孔径雷达面临的时间频率同步难题,提出了一种基... 详细信息

为验证长合成孔径时间下地球同步轨道合成孔径雷达对地成像的机理,采用北斗3号IGSO导航卫星作为照射源,地面静止接收的星地双基构型进行等效性验证。针对导航卫星信号特点和星-地双基合成孔径雷达面临的时间频率同步难题,提出了一种基于回波数据估计导航卫星测距码延迟误差,并进行误差修正的星地双基地合成孔径雷达回波数据时频同步误差估计方法。该方法首先根据导航卫星脉冲重复频率对一维直达波信号和反射波信号进行了二维划分,保留了整个采集信号的完整性,通过直达波信号距离向匹配滤波获得非理想采样环境下正确的峰值位置序列,并利用此峰值位置序列完成直达波信号和反射波信号的时间同步误差补偿以及本地测距码的修正,解决了北斗3号IGSO导航卫星星地双基合成孔径雷达成像过程中存在时间同步后距离脉压信号包络分布与理论推导模型失配的问题;然后利用修正后的本地测距码对直达波信号匹配滤波获得直达波峰值相位矢量;最后利用此峰值相位矢量对反射波信号进行频率误差补偿和成像处理。实测数据的处理结果验证了所提方法的有效性。

关键词：地球同步轨道合成孔径雷达北斗3号导航卫星双基合成孔径雷达测距码时频同步

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一种大越障高速移动装置

一种大越障高速移动装置

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作者：倪文成王康袁宝峰潘博邹猛陈明张昕蕊王储张运孙康 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述... 详细信息

标准号: CN114044072A

本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。

关键词：关节中轴双向减震摇臂驱动支架内腔中插接卷簧内轴关节车体设计高速移动空间探测正常行驶翻转对称式轮组件顺时针倾覆超强车体越障常态行驶

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航天器可展开薄膜遮光罩的构型设计与优化

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中国空间科学技术 2023年第1期43卷 129-138页

作者：彭涛林秋红李冰岩邱慧刘荣强罗阿妮北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

针对当前航天器遮光罩轻量化的需求,在保证薄膜遮光罩有效面积不变的前提下,根据质量和有效面积占比设计了一款柔性平面薄膜遮光罩。以提高薄膜边缘应力的同时尽量避免有效圆面积占比减少为优化目标,对薄膜遮光罩的边缘做弧边优化设计... 详细信息

针对当前航天器遮光罩轻量化的需求,在保证薄膜遮光罩有效面积不变的前提下,根据质量和有效面积占比设计了一款柔性平面薄膜遮光罩。以提高薄膜边缘应力的同时尽量避免有效圆面积占比减少为优化目标,对薄膜遮光罩的边缘做弧边优化设计。结果表明,当薄膜遮光罩为正六边形时,既能保证结构对称性,又能获得较低的单位有效面积占比对应质量。通过应力叠加法建立了薄膜遮光罩的应力分布模型,求出薄膜边缘应力的理论计算值。探究了弧边拱高的增加对薄膜边缘应力和有效圆面积占比的影响规律,当二者的函数曲线相交于一点时,可取为薄膜弧边的最优拱高。根据设计的薄膜遮光罩参数,搭建薄膜遮光罩的试验样机并进行展开试验。薄膜遮光罩可完全展开,薄膜边缘张紧度高,证明了薄膜遮光罩系统方案设计的可靠性,弧边设计可有效提高薄膜边缘的应力水平。

关键词：薄膜遮光罩应力弧边优化薄膜有效面积

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含柔性连杆的曲柄滑块机构动力学分析与实验研究

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机械科学与技术 2024年第7期43卷 1168-1179页

作者：黄超李媛媛李萌刘思思马静雅张福林刘金刚湘潭大学机械工程与力学学院湖南湘潭411105 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂... 详细信息

为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台,试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动,带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致,能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律,为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。

关键词：间隙铰链柔性连杆振动曲柄滑块

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融合危害时间模型的导航信号中断分析方法

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航天器工程 2022年第5期31卷 35-42页

作者：熊笑贾蒙杨赵海涛陈雷北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094 北京跟踪与通信技术研究所北京100094

针对导航卫星在研制中识别与控制中断风险的工程需求,分析了导航信号中断的复杂性,针对现有中断分析方法的不足,提出了全层级、多维度且融合了危害时间模型的中断分析方法,并给出中断分析流程。通过相关性分析快速定位导致卫星信号中断... 详细信息

针对导航卫星在研制中识别与控制中断风险的工程需求,分析了导航信号中断的复杂性,针对现有中断分析方法的不足,提出了全层级、多维度且融合了危害时间模型的中断分析方法,并给出中断分析流程。通过相关性分析快速定位导致卫星信号中断的底层单元清单,解决了中断关键环节识别全面性的问题;针对传统技术未考虑中断相关性及中断传播不确定性的问题,提出了综合考察中断风险评估三要素并引入中断传播概率的危害时间模型进行定量评估的方法,实现对中断关键环节的准确识别。该方法适用于星座和卫星的各类中断关键环节识别,已应用于北斗导航卫星系统。

关键词：危害时间导航信号中断传播概率导航卫星

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