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作者：陈树海滕飞范庆梅杨昌鹏袁仕耿魏然高宇纯丁勤赵虎杨健叶政 100083 北京市海淀区学院路30号

一种轻量化柔性高导热石墨烯导热索的制备方法，所述导热索柔性段由多层高导热石墨烯薄膜及保护性铜箔组成，导热索两端为柔性段与导热金属接头的钎焊结构。1)采用银铜钛钎料箔包覆多层石墨烯薄膜叠层两端钎焊区域并在其顶层和底层各置... 详细信息

标准号: CN117206614B

一种轻量化柔性高导热石墨烯导热索的制备方法，所述导热索柔性段由多层高导热石墨烯薄膜及保护性铜箔组成，导热索两端为柔性段与导热金属接头的钎焊结构。1)采用银铜钛钎料箔包覆多层石墨烯薄膜叠层两端钎焊区域并在其顶层和底层各置一层保护性铜箔，装配好后置于真空钎焊炉内，加热到银铜钛钎料钎焊温度，得到完整导热索柔性段；2)对导热金属接头进行预处理；3)将导热索柔性段与导热金属接头填充锡基钎料，装配好后置于真空钎焊炉内，加热到锡基钎料钎焊温度，得到完整的导热索。本发明石墨烯导热索采用二次钎焊的方法，显著降低了接头热应力，减少装配时间以及提高成品率，整体结合强度提高，隔振性强，产品可靠性更高，使用寿命更长。

关键词：导热柔性段导热金属装配真空钎焊炉锡基钎料石墨烯银铜钛铜箔加热预处理产品可靠性多层石墨烯石墨烯薄膜薄膜叠层两端钎焊钎焊结构钎料钎焊使用寿命整体结合成品率次钎焊高导热隔振性钎料箔轻量化热应力包覆顶层钎焊填充制备

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在轨操控机器人拓邻域搜索三维路径规划

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宇航学报 2022年第2期43卷 206-213页

作者：岳程斐张枭王宏旭李宗凌曹喜滨哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法。该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时... 详细信息

针对空间在轨操控机器人在桁架式空间站执行操控任务时,需要在桁架间自由穿行且时刻与空间站保持接触的任务特性,提出基于拓邻域搜索蚁群算法的三维全局路径规划方法。该方法首先建立桁架式空间站的三维栅格模型;充分考虑机器人穿行时的包络约束和操控时的接触约束,在路径规划和轨迹搜索前对被操控对象的三维栅格模型进行预处理和修正,缩减路径规划搜索空间;在轨迹搜索时,基于邻域延拓思想调节搜索步长,以提高搜索效率和路径规划速度。多次仿真实验表明,所提出的路径规划方法能提高在轨操控机器人路径规划速度与全局搜索能力,有效解决空间在轨操控机器人全局路径规划问题。

关键词：在轨操控机器人三维栅格模型全局路径规划拓邻域搜索蚁群算法

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双面银镀金互连材料原子氧防护性能分析

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航天器工程 2022年第5期31卷 95-101页

作者：苏彬张伟吴跃民吴致丞郝晓丽于辉中国电子科技集团公司第十八研究所天津300384 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对航天器太阳电池阵用互连片对耐原子氧侵蚀的需求,文章设计了一种双面银镀金互连片。对界面处银在金元素中的扩散深度以及原子氧对互连片侧面的侵蚀做了理论计算与原子氧试验微观分析。对互连片进行了总通量为7.83×10^(26)atoms... 详细信息

针对航天器太阳电池阵用互连片对耐原子氧侵蚀的需求,文章设计了一种双面银镀金互连片。对界面处银在金元素中的扩散深度以及原子氧对互连片侧面的侵蚀做了理论计算与原子氧试验微观分析。对互连片进行了总通量为7.83×10^(26)atoms/m^(2)(等效低轨15年)的原子氧侵蚀试验,并对互连片在试验前后的外观进行了观察对比,对试验后材料表面元素以及侧面侵蚀程度、材料强度等方面做了系统分析,对采用双面银镀金互连片制作的太阳电池组件进行了88000次温度循环试验,充分验证了互连片及焊点的空间环境适应性。研制的双面银镀金互连片成功应用于某低轨长寿命航天器太阳电池阵,大幅提升了太阳电池阵供配电稳定性。

关键词：航天器太阳电池阵空间环境原子氧侵蚀互连片银镀金材料

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抑制方法基于Bi-LSTM的同时同频全双工数字域自干扰

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中国科学:信息科学 2023年

作者：鲁帆范占春马超陈远祥汪予晗程竟爽杜海龙胡聪北京空间飞行器总体设计部北京市电磁兼容与天线测试工程技术研究中心北京邮电大学电子工程学院

同时同频全双工(co-frequency co-time full duplex, CCFD)系统在相同的频率上同时进行信号的收发,理论上可使通信频谱利用率提高一倍.但是由于收发天线等前端模块距离较近,系统中会存在很强的自干扰信号.当前常用的自适应滤波、最小二... 详细信息

同时同频全双工(co-frequency co-time full duplex, CCFD)系统在相同的频率上同时进行信号的收发,理论上可使通信频谱利用率提高一倍.但是由于收发天线等前端模块距离较近,系统中会存在很强的自干扰信号.当前常用的自适应滤波、最小二乘法估计等自适应干扰抑制方法存在着不能有效抑制多径信道和功放非线性产生自干扰信号的不足.针对此问题,本文提出一种基于双向长短时记忆神经网络(bi-directional long short-term memory, Bi-LSTM)的CCFD数字域自干扰抑制方法.首先根据多径信道的特征,采用记忆多项式对自干扰信道进行建模;然后采用Wild Horse优化算法(Wild Horse optimizer, WHO),通过迭代寻找到最优时延单位以确定训练数据的特征数;最后搭建Bi-LSTM网络进行训练,重构出自干扰信号,并在接收端减去,以达到自干扰抑制的目的.在仿真实验中采用OFDM (orthogonal frequency division multiplexing)信号作为参考信号,实现了47.17 dB自干扰信号抑制比,较传统最小二乘(least square, LS)算法有31.58 d B的提升.结果表明,本文所提出的方法可高效准确地提高CCFD系统的自干扰信号抑制能力.

关键词：同时同频全双工(CCFD) 双向长短时记忆神经网络(Bi-LSTM) Wild Horse优化算法(WHO) OFDM

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“祝融号”火星车反射面天线设计

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中国空间科学技术 2022年第5期42卷 117-124页

作者：刘志佳段江年侯沁芳孙大媛庄建楼鲁帆李璠北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京市电磁兼容与天线测试工程技术研究中心北京100094 中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部北京100094

针对“天问一号”火星探测器“祝融号”火星车的探测通信任务需求,提出了一种X频段轻小型宽频圆极化反射面天线。该反射面天线采用了新型一体化紧凑馈源技术,实现馈源长度和口径减小20%的同时提高了反射面天线的口径效率,抵挡了火星的... 详细信息

针对“天问一号”火星探测器“祝融号”火星车的探测通信任务需求,提出了一种X频段轻小型宽频圆极化反射面天线。该反射面天线采用了新型一体化紧凑馈源技术,实现馈源长度和口径减小20%的同时提高了反射面天线的口径效率,抵挡了火星的尘埃影响。经过对馈源进行的仿真优化,最终实测结果表明,该天线在7.1~8.4 GHz内口径效率可达62.3%,在深空探测的工作频带范围内具有较好的增益、驻波和圆极化特性,该天线已成功应用于“天问一号”火星探测器“祝融号”火星车。

关键词： “祝融号”火星车反射面天线宽带圆极化紧凑型馈源火星尘

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基于遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置

基于遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置

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作者：张芸香张香燕王晓晨田华东李志强左子瑾王巍巍杨晨 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于在轨遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置，该方法利用能够反映行波管放大器在轨性能状态的在轨数据‑‑行波管放大器螺流和阳压变化量，构建退化模型，利用退化模型预测产品寿命末期的寿命数据，进而进... 详细信息

标准号: CN109284535B

本发明公开了一种基于在轨遥测参数的空间行波管放大器可靠性评估方法和装置，该方法利用能够反映行波管放大器在轨性能状态的在轨数据‑‑行波管放大器螺流和阳压变化量，构建退化模型，利用退化模型预测产品寿命末期的寿命数据，进而进行产品可靠性估计。使用本发明能够提升对空间行波管放大器产品的在轨监视和健康评估的有效率。

关键词：放大器空间行波管退化模型行波管产品可靠性方法和装置可靠性评估产品寿命健康评估寿命数据性能状态遥测参数变化量构建监视预测

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空间站航天技术试验发展与展望

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空间科学与试验学报 2024年第1期1卷 1-12页

作者：王巍郭佩尹钊中国航天科技集团有限公司北京100048 北京空间飞行器总体设计部北京100094

中国“天宫”空间站在2022年已全面建成,其丰富的应用资源为在轨技术验证提供了广阔的开放式试验平台。面向世界科技前沿和未来载人深空探测、太空资源开发利用、在轨服务等任务需求,本文对国内外空间站技术试验的研究情况和发展态势进... 详细信息

中国“天宫”空间站在2022年已全面建成,其丰富的应用资源为在轨技术验证提供了广阔的开放式试验平台。面向世界科技前沿和未来载人深空探测、太空资源开发利用、在轨服务等任务需求,本文对国内外空间站技术试验的研究情况和发展态势进行了分析与总结,并在此基础上提出了中国空间站空间技术试验的发展思路,论证了空间站空间技术试验发展的趋势,对各研究方向的技术发展进行了展望,以突破一系列关键技术瓶颈,解决制约航天发展的“卡脖子”问题。为充分发挥空间站应用效益,支撑航天强国建设提供了有益参考。

关键词：空间站空间技术试验发展展望

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一种航天器在轨维护机器人

一种航天器在轨维护机器人

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作者：赵志军李占芯曾磊李建明宫润鲜 300301 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号

本发明提供了一种航天器在轨维护机器人，包括头部、躯干部、腰部、腿部、足部、一号手臂部、一号手爪部、二号手臂部、快换末端；所述头部连接至躯干部，所述一号手爪部通过一号手臂部连接至躯干部一侧，所述快换末端通过二号手臂部连... 详细信息

标准号: CN115922774A

本发明提供了一种航天器在轨维护机器人，包括头部、躯干部、腰部、腿部、足部、一号手臂部、一号手爪部、二号手臂部、快换末端；所述头部连接至躯干部，所述一号手爪部通过一号手臂部连接至躯干部一侧，所述快换末端通过二号手臂部连接至躯干部另一侧；腿部通过腰部连接至躯干部下方，所述腿部底端连接有足部，所述躯干部设有工具部，所述工具部用于收纳工具；所述躯干部的背侧设有适配器；所述腿部设有控制器、应急电源，所述快换末端用于替换工具部内的工具。本发明可用于空间站维护、在轨航天器维护等有机器人操作需求的任务中。

关键词：躯干部手臂部腿部工具部快换爪部足部维护机器人在轨航天器收纳工具腰部连接应急电源有机器人控制器适配器航天器底端可用腰部替换维护

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基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间搜索方法

基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间搜索方法

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作者：张亚航杨孟飞吴克赵思阳于俊慧王君娜杨培尧杨志刚 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜... 详细信息

标准号: CN115186178B

本发明涉及一种基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间快速搜索方法，包括：设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x；以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。本发明同时提供一种快速搜索单元。本发明计算量小，实现了卫星任务解空间快速搜索。

关键词：搜索可行解快速搜索轨道预报自适应二分法位置经纬度角度限制任务搜索输入目标遥感卫星载荷类型姿态机动计算量基线卫星

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我国月球无人自动采样返回探测技术发展成就

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航天器工程 2024年第6期33卷 1-13页

作者：杨孟飞张伍张高彭兢阮剑华黄昊邓湘金史伟王勇张洪华王晓磊洪鑫张玉花查学雷李天义孟占峰邢琰盛瑞卿中国空间技术研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100094 上海空间推进研究所上海201112 上海航天技术研究院上海201109

为实现月球无人自动采样返回,我国共实施了三次探测任务,包括月地高速再入返回试验、嫦娥五号探测任务和嫦娥六号探测任务,实现了地月往返飞行以及月球正面、月球背面无人自动采样返回,共获取月球样品3.666 kg。文章阐述了我国月球无人... 详细信息

为实现月球无人自动采样返回,我国共实施了三次探测任务,包括月地高速再入返回试验、嫦娥五号探测任务和嫦娥六号探测任务,实现了地月往返飞行以及月球正面、月球背面无人自动采样返回,共获取月球样品3.666 kg。文章阐述了我国月球无人自动采样返回探测任务的主要难点、特点和系统设计方案,给出了在轨飞行结果,并对月球无人自动采样返回探测在总体设计、地月往返轨道设计、月球表面采样封装、月球表面起飞上升、月球轨道交会对接与样品转移、月地转移入射、高速再入返回和新技术预先验证等多个方面的技术成就进行了总结。

关键词：月球自动采样返回技术成就

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