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作者：杨飞岳洪浩解志杰王文龙赵勇潘雪婷吴君陆一凡 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝... 详细信息

标准号: CN117276968A

本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝绳和弹簧，摆杆的两端分别设置有连接绳、钢丝绳，摆杆通过连接绳与电连接器插头连接，摆杆中部通过连接轴与弹簧座连接，弹簧座内顺次安装有弹簧、推杆，推杆与弹簧座滑动连接，钢丝绳顺次穿过推杆、弹簧座。本发明采用杠杆式构型，分离彻底，可靠性高且有较大的增力比。

关键词：弹簧座推杆钢丝绳连接绳航天器摆杆有效载荷杠杆式连接轴弹簧连接器电连接器插头分离技术领域摆杆中部电连接器后续流程滑动连接顺次安装可重复构型绳控增力穿过

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一种利用初同步指令实现的星地钟差快速恢复方法

一种利用初同步指令实现的星地钟差快速恢复方法

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作者：王妍赵伟余速申洋赫赵峰崔永军齐阳官文涛刘哲吕笑慰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种利用初同步指令实现的星地钟差快速恢复方法，具体过程为：卫星单机开关机或者复位后，对卫星发送初始同步指令完成星地初同步；获取卫星扩频测距接收机下传的测距值T1及地面设备接收的测距值T2；基于所述测距值T1和测距... 详细信息

标准号: CN111431577B

本发明提供一种利用初同步指令实现的星地钟差快速恢复方法，具体过程为：卫星单机开关机或者复位后，对卫星发送初始同步指令完成星地初同步；获取卫星扩频测距接收机下传的测距值T₁及地面设备接收的测距值T₂；基于所述测距值T₁和测距值T₂，计算星地钟差Δt；利用计算得到的Δt反向调节地面设备发射通道时延，再次对卫星发送初始同步指令，卫星时标向后调节了星地时标差值Δt，恢复地面设备发射通道时延为初始值，调节后的卫星时标与地面时标时刻对齐。该方法能够实现卫星在轨开关机或复位后星地时间的快速同步。

关键词：测距地面设备卫星时标初始同步发射通道卫星发送开关机复位时延钟差测距接收机反向调节快速恢复快速同步时标时刻同步指令指令完成对齐扩频向后单机指令恢复

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基于序列图像状态表达的航天器自主导航鲁棒滤波算法

基于序列图像状态表达的航天器自主导航鲁棒滤波算法

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作者：王大轶侯博文李茂登董天舒 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及基于序列图像状态表达的航天器自主导航鲁棒滤波算法，属于自主导航技术领域；步骤一、构建空间非合作目标自主相对导航系统状态方程；步骤二、构建单目相机序列图像测量方程；步骤三、构建基于序列图像的状态表达模型，进而... 详细信息

标准号: CN114659526A

本发明涉及基于序列图像状态表达的航天器自主导航鲁棒滤波算法，属于自主导航技术领域；步骤一、构建空间非合作目标自主相对导航系统状态方程；步骤二、构建单目相机序列图像测量方程；步骤三、构建基于序列图像的状态表达模型，进而利用三角函数公式将测量值和测量误差值分离并根据测量误差分布获得测量噪声期望矩阵ε_k；步骤四、获得k时刻一步状态预测值和k时刻一步预测协方差矩阵P_k|k‑1；步骤五、计算得到状态估计的最优增益K_k；步骤六、计算得到k时刻的状态估计值x_k|k和状态估计协方差矩阵P_k|k；本发明可以提高对系统状态初值不准确的抗干扰性，从而获得更高精度的状态估计结果。

关键词：测量序列图像状态估计构建协方差矩阵自主导航三角函数公式状态估计结果非合作目标导航系统滤波算法期望矩阵误差分布系统状态一步预测状态方程状态预测航天器单目鲁棒噪声相机

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基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法

基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法

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作者：朱卫红邹元杰韩增尧王俊峰陈小旺刘绍奎庞世伟粟好愿 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法，该方法包括如下步骤：获取实际飞行过程中关键阶段的星箭界面低频瞬态加速度载荷；对瞬态载荷进行时频特征分析；针对时频特征计算瞬态载荷的频谱；基于包络方法设... 详细信息

标准号: CN114036629A

本发明公开了一种基于界面载荷时频特征的航天器正弦试验条件设计方法，该方法包括如下步骤：获取实际飞行过程中关键阶段的星箭界面低频瞬态加速度载荷；对瞬态载荷进行时频特征分析；针对时频特征计算瞬态载荷的频谱；基于包络方法设计正弦试验条件；基于正弦试验条件生成正弦扫频载荷；获得实际真实响应与试验响应；基于力学环境效应采用雨流计数方法对比真实响应与试验条件，完成试验条件合理性评估；如试验条件对结构造成的力学环境效应与真实力学环境效应相当，则完成试验条件设计。本发明从而有效缓解航天器正弦试验过程中的过试验问题，为减少航天器抗力学环境设计成本提供理论与技术基础。

关键词：试验条件正弦力学环境航天器完成试验时频瞬态响应时频特征分析合理性评估加速度载荷低频瞬态飞行过程关键阶段技术基础试验过程试验问题特征计算条件设计有效缓解包络频谱扫频雨流试验

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一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法

一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法

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作者：邓润然罗文成葛东明范晶岩李京涛朱卫红史纪鑫邹元杰鄂薇 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法，能够降低面向控制的系统动力学建模难度，有效支撑控制系统设计与仿真。本发明方法是一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，解决面向控制的含大型柔性航天器的动力学建模... 详细信息

标准号: CN115421380A

本发明提供了一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法，能够降低面向控制的系统动力学建模难度，有效支撑控制系统设计与仿真。本发明方法是一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，解决面向控制的含大型柔性航天器的动力学建模问题，结合我国航天工程中空间相对导航这一迫切工程需求，给出了一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，该方法能够有效降低柔性部件任一构型下的航天器动力学建模工作量，支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学建模。

关键词：柔性部件动力学建模动力学影响解耦可动构型控制系统设计支撑控制系统航天器系统柔性航天器系统动力学工程需求航天工程中空间航天器建模工作量分析支撑

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激光选区熔化316L不锈钢凝固特征与微观组织结构

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材料科学与工艺 2023年第4期31卷 24-33页

作者：余晨帆王亚飞赵聪聪刘伟北京空间飞行器总体设计部北京100094 华为技术有限公司广东深圳518129 季华实验室广东佛山528200 清华大学材料学院北京100084

对不同工艺参数下激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)成形316L不锈钢微观组织结构进行表征,研究不同工艺参数下SLM成形316L不锈钢微观组织结构演化规律、单熔化道凝固特性。结果表明,SLM成形316L不锈钢具有跨尺度、非均质凝固... 详细信息

对不同工艺参数下激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)成形316L不锈钢微观组织结构进行表征,研究不同工艺参数下SLM成形316L不锈钢微观组织结构演化规律、单熔化道凝固特性。结果表明,SLM成形316L不锈钢具有跨尺度、非均质凝固组织特征,包括微米尺度柱状晶粒、小角晶界、熔池界面和纳米尺度亚结构。单熔化道的稳定成形是三维块体成形的基础,熔化道稳定性由激光工艺参数与金属粉体物理特性共同决定。不同的激光工艺参数显著影响SLM成形316L不锈钢微观组织结构,通过改变激光参数可实现微观组织结构的调控,在不同的激光逐层旋转角度下,SLM成形316L不锈钢晶粒尺寸随着扫描间距的增大而增大。强制定向热流使得外延生长机制主导凝固晶粒的生长,在不同的激光工艺参数下,沿增材方向的柱状晶粒形貌普遍存在。

关键词：奥氏体钢激光选区熔化 316L 凝固特征微观组织

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火星环境对着陆探测任务的影响及设计考虑

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航天器环境工程 2021年第3期38卷 240-247页

作者：曲少杰呼延奇饶炜向艳超张冰强王闯董捷陈百超李群智北京空间飞行器总体设计部北京100094

火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其... 详细信息

火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其量化条件的确定过程进行阐述,包括:探测器系统对环境条件的需求,基于此对火星空间环境、大气环境、表面环境各个要素的梳理分析,重点针对影响探测器进入、下降和着陆过程的环境条件进行量化,并确定偏差范围。实践证明以上设计为火星探测器着陆过程的控制和开伞等关键任务环节提供了重要的输入和约束,也为整个任务的圆满成功提供了有力保障。

关键词：着陆探测器火星空间环境火星大气环境火星表面环境工程设计

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一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法

一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法

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作者：郑世贵王大轶史纪鑫邓润然 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法，涉及计算机视觉研究领域；包括如下步骤：步骤一、扫描获得待测目标的三维影像；步骤二、建立测量坐标系oxyz；步骤三、计算基准步长Lbase；步骤四、计算步长L，将三维影像离散成边长为L... 详细信息

标准号: CN110084887B

一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法，涉及计算机视觉研究领域；包括如下步骤：步骤一、扫描获得待测目标的三维影像；步骤二、建立测量坐标系oxyz；步骤三、计算基准步长L_base；步骤四、计算步长L，将三维影像离散成边长为L立方体的离散单元；步骤五、分别计算三维影像沿x、y、z方向的离散单元个数；步骤六、以(i，j，k)方式对所有离散单元编号；步骤七、计算每个离散单元内的影像点个数；步骤八、设定显示阈值a；将所有离散单元内的影像点个数与a比较；对各离散单元筛选显示，完成对目标的模型重建；本发明无需对多序列影像点进行匹配，本质上避免了发生匹配错误，同时简化了分析，缩短了构建时间。

关键词：离散单元三维影像匹配影像计算机视觉研究测量坐标系非合作目标待测目标导航模型模型重建三维重建序列影像边长构建扫描筛选分析

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一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法

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作者：张文明杨旭曾磊赵志军周永辉李德伦胡成威熊明华 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间... 详细信息

标准号: CN114986544A

本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。

关键词：壳体组件抓取空间机械臂抓取机构拖动目标适配器捕获组件空间合作空间探测锁紧操作锁紧组件拖动组件大容差捕获

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一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置

一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置

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作者：张伟伟卢孜筱姜生元马如奇姚睿杰唐钧跃陈磊李红浪 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为... 详细信息

标准号: CN115628049A

本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。

关键词：螺旋翼滑环钻具水冰预判物性读取单元随钻测量传感敏感天体星球内部中空前端设置研究设备上端厚度比钻头导程杆部探测穿过

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