检索结果-内蒙古大学图书馆

空气动力学学报 2018年第5期36卷 863-870页

作者：刘中玉李齐魏昊功耿云飞北京空间飞行器总体设计部北京100094

进入器的减速效率和着陆精度是火星进入、下降、着陆过程的关键问题,利用数值方法分析了火星科学实验室、"龙飞船"和"猎户座"飞船三种典型弹道升力式火星进入器的气动特性和进入轨迹,研究气动参数、进入姿态和进入... 详细信息

进入器的减速效率和着陆精度是火星进入、下降、着陆过程的关键问题,利用数值方法分析了火星科学实验室、"龙飞船"和"猎户座"飞船三种典型弹道升力式火星进入器的气动特性和进入轨迹,研究气动参数、进入姿态和进入器质量等参数偏差对开伞状态的影响,比较典型弹道升力式火星进入器气动特性和着陆性能,讨论几何构型对弹道升力式火星进入器性能的影响。研究结果表明:钝锥前体外形可以产生更高的阻力系数,但与球冠大底相比气动热环境也更严酷;同样的进入条件的前提下,三种进入器进入过程的最大过载和开伞高度相差不大,"龙飞船"的开伞动压相对较低,有利于降低减速伞系的开伞载荷。相关研究结论可为我国后续火星探测任务进入器气动外形设计提供有益参考。

关键词：火星进入器弹道升力式飞行器升阻比进入轨迹着陆精度

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喷雾冷却系统稳态特性的实验研究

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中国空间科学技术 2009年第4期29卷 61-68页

作者：张红星苗建印姚伟邵兴国范含林北京空间飞行器总体设计部北京100094

设计了一套可观察喷雾过程中的喷雾锥角、雾化效果、发热面上液膜及腔内气液分布状态的实验系统。验证了喷雾冷却技术解决极高热流密度散热问题的能力。通过实验研究了该系统的传热性能与稳态运行特性,分析了流量、喷嘴压降、喷雾高度... 详细信息

设计了一套可观察喷雾过程中的喷雾锥角、雾化效果、发热面上液膜及腔内气液分布状态的实验系统。验证了喷雾冷却技术解决极高热流密度散热问题的能力。通过实验研究了该系统的传热性能与稳态运行特性,分析了流量、喷嘴压降、喷雾高度、热流密度、热沉温度及回流液体过冷度等因素对系统传热性能和特性的影响。

关键词：喷雾冷却高热流传热稳态特性热力学仿真实验

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冰粒超高速撞击蜂窝板的数值模拟研究

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实验流体力学 2014年第3期28卷 98-103页

作者：单立郑世贵闫军北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着人类航天活动日益增多,空间碎片环境逐渐恶化,对航天器在轨安全运行造成严重威胁,各国学者开展了空间碎片超高速撞击数值模拟研究。目前的研究中一般采用铝弹丸代替空间碎片,但是还有部分空间碎片的密度接近冰的密度,对于冰粒的超... 详细信息

随着人类航天活动日益增多,空间碎片环境逐渐恶化,对航天器在轨安全运行造成严重威胁,各国学者开展了空间碎片超高速撞击数值模拟研究。目前的研究中一般采用铝弹丸代替空间碎片,但是还有部分空间碎片的密度接近冰的密度,对于冰粒的超高速撞击研究还很少且不透彻。蜂窝板是构成航天器舱壁的主要结构,对航天器内部设备起到保护作用,有必要开展冰粒超高速撞击时对蜂窝板损伤情况的相关研究工作。本文对冰粒超高速撞击蜂窝板开展数值模拟研究,研究冰粒对蜂窝板的损伤情况。研究结果表明,冰粒在一定条件下能够击穿蜂窝板,大量冰粒碎片和蜂窝板碎片将从蜂窝板背面的孔洞中高速冲出,势必对航天器内部设备造成毁伤;在冰粒动能相差不大的情况下,冰粒尺寸和蜂窝板结构将成为影响冰粒撞击效果的主要因素,直径较大的冰粒对蜂窝板的损伤程度较严重。

关键词：冰粒蜂窝板超高速撞击数值模拟

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航天器随机振动设计载荷比较

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中国空间科学技术 2013年第2期33卷 7-12,24页

作者：张玉梅韩增尧刘绍奎北京空间飞行器总体设计部北京100094

将直接影响航天器结构质量的随机振动载荷等效为准静态的设计载荷,是航天器结构设计分析中的一项重要内容。文章简要介绍了基于加速度峰值响应等效的设计载荷与基于位移峰值响应等效的设计载荷的原理与方法;重点运用解析法与有限元仿真... 详细信息

将直接影响航天器结构质量的随机振动载荷等效为准静态的设计载荷,是航天器结构设计分析中的一项重要内容。文章简要介绍了基于加速度峰值响应等效的设计载荷与基于位移峰值响应等效的设计载荷的原理与方法;重点运用解析法与有限元仿真比较了两种方法的差别,分析得出基于加速度的设计载荷要大于基于位移的设计载荷。文章推荐使用基于位移峰值响应等效的设计载荷,该方法将有效减轻结构质量。

关键词：随机振动设计载荷准静态载荷响应等效航天器

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月球背面无人自动采样返回任务分析与要点设计

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中国空间科学技术（中英文） 2024年第5期44卷 1-14页

作者：盛瑞卿孟占峰赵洋谭志云张弘黄昊张伍北京空间飞行器总体设计部北京100094

嫦娥六号任务是实现人类首次月球背面采样返回的任务。针对月球背面整体地形崎岖、可选平坦采样区少的特点,通过开展采样区选址分析,选取了南极艾特肯盆地阿波罗坑内的主、备两块着陆区,确保月背安全可靠着陆、起飞和月面工作;针对嫦娥... 详细信息

嫦娥六号任务是实现人类首次月球背面采样返回的任务。针对月球背面整体地形崎岖、可选平坦采样区少的特点,通过开展采样区选址分析,选取了南极艾特肯盆地阿波罗坑内的主、备两块着陆区,确保月背安全可靠着陆、起飞和月面工作;针对嫦娥六号在产品技术状态基本确定情况下实现新的任务目标,需要开展系统方案优化设计,减少系统的改动量,规避过多技术状态更改带来的工程实现风险,通过开展方案比较确定了逆行环月轨道飞行方案,在保证实现任务目标的前提下实现了系统更少的更改;针对嫦娥六号中继测控时长相对嫦娥五号减少且不连续的特点,提出了分阶段、多自主、中继联合协同的月面工作时序设计方案,确保着陆、起飞和月面工作可靠、高效实施;针对载荷搭载需求,提出了以数据处理单元作为核心的系统设计方案,确保系统信息接口、电气接口的安全性,并对不同载荷设计了定制式探测模式,在保证不影响主任务完成的前提下,实现探测收益的最大化。以上方法已经在嫦娥六号任务中得到了工程应用,确保了人类首次月球背面无人自动采样返回任务的圆满成功,并可为后续月球及深空探测任务提供有益的参考。

关键词：嫦娥六号月球背面任务分析逆行轨道载荷搭载

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基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划

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中国空间科学技术 2015年第6期35卷 66-74页

作者：郑燕红邓湘金彭兢姚猛赵志晖北京空间飞行器总体设计部北京100094

表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动... 详细信息

表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。

关键词：表层采样机械臂四自由度避障规划人工势场法月球探测

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空间站智能温压湿集成监测技术与应用

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遥测遥控 2025年第03期 83-91页

作者：郑义刘蓓郑林钟亮郗洪柱陈昱璠易予生史青北京遥测技术研究所北京空间飞行器总体设计部

空间站在轨运行期间，合适的舱内总压、温度和湿度环境是保障空间站稳定运行和航天员生命安全的基本条件。面向舱内总压和温湿度环境的长期可靠测量需求，本文介绍了一种智能温压湿集成化监测技术，以及设备的总体方案、传感器设计、集... 详细信息

空间站在轨运行期间，合适的舱内总压、温度和湿度环境是保障空间站稳定运行和航天员生命安全的基本条件。面向舱内总压和温湿度环境的长期可靠测量需求，本文介绍了一种智能温压湿集成化监测技术，以及设备的总体方案、传感器设计、集成化挑战和标定验证情况。在轨应用结果分析表明：采用智能温压湿集成监测技术的设备能够在轨实现空间站舱内总压、温湿度参数的高可靠测量。这不仅提升了我国空间站环境测量水平，也为未来载人航天工程中环境探测需求提供新技术支撑。

关键词：空间站总压温湿度集成监测

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宏微空间机械臂运动控制方法综述

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中国空间科学技术 2023年第4期43卷 13-23页

作者：尹旺王翔王为刘冬雨北京空间飞行器总体设计部北京100094

由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求,为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载,世界各航天大国开展了宏微机械臂的研制工作。综述了国际空间站和中国空间站上宏微机械臂的发展现状,分别从分时独立控制和协调... 详细信息

由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求,为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载,世界各航天大国开展了宏微机械臂的研制工作。综述了国际空间站和中国空间站上宏微机械臂的发展现状,分别从分时独立控制和协调控制两种操作模式下对宏微机械臂系统的运动控制进行了归纳总结。当宏微机械臂采用分时独立的控制模式时,可将其等效为柔性基座机械臂,并从反作用最优控制、主动阻尼控制和末端轨迹跟踪控制三方面对柔性基座机械臂的控制算法进行了分析研究,为中国空间组合机械臂的在轨操作提供了借鉴意义。最后,对空间宏微机械臂的动力学建模和运动控制进行了展望。

关键词：宏微机械臂柔性基座运动控制振动抑制操作策略

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嫦娥六号飞行方案的任务几何规划方法

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中国空间科学技术(中英文) 2024年第6期44卷 1-15页

作者：孟占峰高珊赵峭张相宇北京空间飞行器总体设计部北京100094

嫦娥六号任务实现了国际首次月背无人采样返回。飞行方案规划是探测器总体设计中重要的工作之一。传统的飞行方案规划方法通常将飞行方案规划转化为约束优化问题,存在着约束条件不能直接满足的缺点,并带来设计变量多、计算效率低、物理... 详细信息

嫦娥六号任务实现了国际首次月背无人采样返回。飞行方案规划是探测器总体设计中重要的工作之一。传统的飞行方案规划方法通常将飞行方案规划转化为约束优化问题,存在着约束条件不能直接满足的缺点,并带来设计变量多、计算效率低、物理意义不明确等问题。提出了一种新的基于任务几何的飞行方案规划方法。该方法通过空间任务几何分析,充分利用地月和月地转移轨道对近月点位置的约束、日-地-月天体运动约束以及采样点与环月轨道面的几何约束,降低了设计变量维度,进而直接导出了飞行任务规划结果。该方法由于任务几何条件直接满足设计约束,因此大幅度提升了计算效率,同时还具有几何意义直观明确、设计结果易于验证等优点。该方法已经成功应用于嫦娥五号和嫦娥六号任务的飞行方案规划和轨道设计中,对后续月球探测型号也有推广和应用价值。

关键词：嫦娥六号任务几何飞行方案规划逆行轨道月球探测

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一种航天器星上时间获取方法

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中国空间科学技术 2021年第4期41卷 111-120页

作者：兰天郭坚张红军董振辉韦涌泉北京空间飞行器总体设计部北京100094

星上时间获取精确度直接影响了航天器各项自主功能的执行。准确获取星上时间的主要挑战来自时间获取动作与时间维护动作之间的数据竞争。在中断嵌套导致高优先级中断与秒中断间发生数据竞争时,需要根据秒中断被嵌套的状态决定在高优先... 详细信息

星上时间获取精确度直接影响了航天器各项自主功能的执行。准确获取星上时间的主要挑战来自时间获取动作与时间维护动作之间的数据竞争。在中断嵌套导致高优先级中断与秒中断间发生数据竞争时,需要根据秒中断被嵌套的状态决定在高优先级中断中获取星上时间时是否进行进秒修正。在现有适用于高优先级中断嵌套秒中断场景下的星上时间获取方法中,依赖处理器中断状态判定秒中断是否被嵌套,这导致该方法不能适应某些处理器。为解决这一问题,提出了一种不依赖中断状态的星上时间获取方法。相邻两次秒中断之间的时间被分为存在中断嵌套可能的时段和不存在中断嵌套可能的时段。若存在中断嵌套可能,通过时间维护标识判断是否需要对获取的星上时间进行修正。和现有方法相比,该方法不依赖处理器,计算复杂度相当,适用范围更广。该方法已在火星探测器的多台星载计算机上应用并取得了良好的效果,可为后续航天器软件设计提供参考。

关键词：航天器秒中断数据竞争中断嵌套时间获取

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