检索结果-内蒙古大学图书馆

空间碎片研究 2022年第1期22卷 49-54页

作者：施丽铭姜超陈燕张萃郑世贵北京空间飞行器总体设计部北京100094

为满足透明结构空间碎片防护的需求,本文介绍了透明材料的撞击特性验证方法,针对PC、PMMA、耐辐照玻璃等透明材料开展了超高速撞击试验验证,获得了不同材料在超高速撞击后的破坏形式、缺陷大小等,并经分析得到了不同材料的弹道极限。结... 详细信息

为满足透明结构空间碎片防护的需求,本文介绍了透明材料的撞击特性验证方法,针对PC、PMMA、耐辐照玻璃等透明材料开展了超高速撞击试验验证,获得了不同材料在超高速撞击后的破坏形式、缺陷大小等,并经分析得到了不同材料的弹道极限。结果表明,若以是否击穿为准则,本试验采用的透明材料的防护能力都强于1.5mm厚5A06铝板,PC材料的防护能力强于PMMA和耐辐照玻璃,PMMA的防护能力与耐辐照玻璃相当。

关键词：空间碎片防护透明材料航天器超高速撞击

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基于矩形环加载的UHF频段宽带圆极化天线设计

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遥测遥控 2022年第3期43卷 31-36页

作者：王晓天刘敏鲁帆北京空间飞行器总体设计部北京100094

提出了一种同时提高探针馈电单层圆极化微带天线的增益带宽、阻抗带宽及圆极化轴比带宽的方法,解决了传统单馈点单层微带天线阻抗及圆极化轴比带宽较窄的问题。基于环形贴片行波圆极化辐射原理,通过在辐射贴片上方加载一方环形金属贴片... 详细信息

提出了一种同时提高探针馈电单层圆极化微带天线的增益带宽、阻抗带宽及圆极化轴比带宽的方法,解决了传统单馈点单层微带天线阻抗及圆极化轴比带宽较窄的问题。基于环形贴片行波圆极化辐射原理,通过在辐射贴片上方加载一方环形金属贴片,该贴片内外环与辐射贴片边缘等距设计,可调参数少,增加了天线阻抗及轴比宽带,提高了天线增益,同时实现低剖面应用。基于此方法,设计了一款应用于某型号的UHF频段宽带圆极化天线,并加工实物。实测结果表明:该天线电压驻波比(VSWR)<2的带宽达到17.2%(370 MHz~440 MHz),轴比(AR)小于3 dB的带宽达到8.4%(395 MHz~430 MHz),天线带宽内主辐射增益约7 dB左右。设计方法对提高单馈圆极化微带天线的轻小型化、宽带技术水平具有重大意义,应用前景广阔。

关键词： UHF频段圆极化宽带微带天线

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基于航天器可观测性理论的多源融合自主导航技术

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前瞻科技 2022年第1期1卷 146-158页

作者：王大轶李嘉兴董天舒葛东明北京空间飞行器总体设计部北京100094

深空探测任务具有探测目标远、飞行时间长、环境变化大等特点,传统的“地面测控站—航天器”大回路运行导航模式在实时性、安全性和可靠性等方面已无法满足任务需求,而自主导航技术是解决这些问题的有效手段,已成为未来深空探测发展的... 详细信息

深空探测任务具有探测目标远、飞行时间长、环境变化大等特点,传统的“地面测控站—航天器”大回路运行导航模式在实时性、安全性和可靠性等方面已无法满足任务需求,而自主导航技术是解决这些问题的有效手段,已成为未来深空探测发展的一个重要方向。为确保任务安全可靠,一般需要对关键的敏感器单机进行冗余容错设计,即采用多源融合的自主导航。文章分析了航天器多源融合自主导航关键技术的5个方面,包括相对动力学建模方法、可观测性理论、多源融合滤波方法、误差补偿方法和地面实验验证技术,结合自主导航工程实施和技术发展需求,提出未来航天器多源融合自主导航技术发展的趋势和重点。

关键词：深空探测可观测性理论多源融合自主导航

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基于APP的卫星地面遥控系统安全性设计

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遥测遥控 2022年第1期43卷 74-81页

作者：刘鹏李成刘超邵坤师帅北京空间飞行器总体设计部北京100094

目前,我国绝大部分卫星的遥控指令上行操作必须在专用测控网内进行,当卫星发生在轨异常时,相关支持人员必须赶赴测控中心现场进行集中处置,非工作时段时效性较低,不利于紧急情况下的异常快速处置。对基于APP的卫星地面遥控系统安全应用... 详细信息

目前,我国绝大部分卫星的遥控指令上行操作必须在专用测控网内进行,当卫星发生在轨异常时,相关支持人员必须赶赴测控中心现场进行集中处置,非工作时段时效性较低,不利于紧急情况下的异常快速处置。对基于APP的卫星地面遥控系统安全应用方案进行了研究和设计,旨在为我国未来卫星高效运行管理提供一种新的手段,通过原型系统的仿真测试,验证了系统的技术可行性,实现卫星管理相关人员在远离测控中心的情况下也能安全有效地参与在轨异常应急处置。

关键词： APP 卫星遥控风控

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空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

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宇航学报 2022年第5期43卷 580-592页

作者：聂佳伟辛鹏飞荣吉利王瑞潘成龙程修妍北京理工大学宇航学院北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094 齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院济南250353

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比... 详细信息

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。

关键词：空间机械臂阻抗控制锥互补深层采样

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一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统

一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统

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作者：黄丹禹霁阳杨天宝肖雄程思玮卢玲闫欢 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完... 详细信息

标准号: CN116594693B

本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。

关键词：指令地址向量指令集写入编码处理扩展指令旋转移位寄存器编解码指令远距离传输指令集编码查询编码操作表格数据乘法操作计算系统计算性能控制流程批量数据时间开销输出功能通用功能向量处理写入数据伽罗华域等长向量异或预置支架内存

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嫦娥五号月壤剖面钻进取芯状态分析与解译

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机械工程学报 2022年第10期58卷 348-360页

作者：姜生元梁杰能赖小明邓湘金庞勇张伟伟唐钧跃全齐全彭兢张高邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150000 北京卫星制造厂有限公司北京100090 北京空间飞行器总体设计部北京100094

嫦娥五号探测器通过表取和钻取的方式分别采集了表层和剖面月壤,并将月壤样品返回地球。月面钻进取芯过程的遥测数据直接反映了采样钻具与剖面月壤之间的相互作用状态,对其进行分析与解译能提高月面钻取采样任务的科学价值。基于嫦娥五... 详细信息

嫦娥五号探测器通过表取和钻取的方式分别采集了表层和剖面月壤,并将月壤样品返回地球。月面钻进取芯过程的遥测数据直接反映了采样钻具与剖面月壤之间的相互作用状态,对其进行分析与解译能提高月面钻取采样任务的科学价值。基于嫦娥五号钻取采样装置的系统构成、工作原理和性能指标,从遥测数据中辨识出代表性钻进取芯工况。结合机-壤相互作用机理以及地面钻取采样试验数据,分析钻进取芯过程及其负载波动状态的月壤组构致因,并对全钻进剖面的月壤层序状态进行机理性解译。研究表明,嫦娥五号钻进点月壤剖面至少具有三个明显的层序结构,钻进剖面内存在着毫米级尺度月壤颗粒;钻取采样装置面对非确知月壤剖面已充分发挥其预定效能,并针对我国后续拟实施的星壤剖面采样探测技术做出了展望。

关键词：嫦娥五号钻进取芯遥测数据分析剖面层序解译

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卫星一次电源通用产品型谱建设及组批生产管理模式探讨

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中国航天 2022年第S01期 36-40页

作者：姜东升井元良赵辉杜红刘治钢北京空间飞行器总体设计部

本文介绍了北京空间飞行器总体设计部基于当前卫星型号研制流程跨多个总体部的管理现状和卫星一次电源安全性要求高、产品规格和种类多的特点,建立了符合当前“高质量、高效率、高效益”的发展要求特点的卫星一次电源产品型谱化建设及... 详细信息

本文介绍了北京空间飞行器总体设计部基于当前卫星型号研制流程跨多个总体部的管理现状和卫星一次电源安全性要求高、产品规格和种类多的特点,建立了符合当前“高质量、高效率、高效益”的发展要求特点的卫星一次电源产品型谱化建设及组批生产管理模式。阐述了如何研究、策划并开展一次电源产品型谱化建设及组批生产管理工作,在一次电源产品研制过程中开展有计划、有组织的组批生产相关技术和管理活动,采取有效的策划、管理、控制手段使电源产品的研制成本降低、研制流程优化、研制进度提升,达到客户满意的质量水平。随着一次电源产品型谱化建设及组批生产管理模式的逐步成熟,一次电源产品研制过程进一步规范化,实现了从型谱建设、产品选型、组批生产到测试、试验验证、验收全过程可控,确保了电源单机产品达到中国航天科技集团有限公司“三高”发展要求。

关键词：一次电源通用产品型谱化组批生产

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基于Bi-LSTM的同时同频全双工数字域自干扰抑制方法

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中国科学：信息科学 2023年第10期53卷 1982-1993页

作者：鲁帆范占春马超陈远祥汪予晗程竟爽杜海龙胡聪北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京市电磁兼容与天线测试工程技术研究中心北京100094 北京邮电大学电子工程学院北京100876

同时同频全双工(co-frequency co-time full duplex, CCFD)系统在相同的频率上同时进行信号的收发,理论上可使通信频谱利用率提高一倍.但是由于收发天线等前端模块距离较近,系统中会存在很强的自干扰信号.当前常用的自适应滤波、最小二... 详细信息

同时同频全双工(co-frequency co-time full duplex, CCFD)系统在相同的频率上同时进行信号的收发,理论上可使通信频谱利用率提高一倍.但是由于收发天线等前端模块距离较近,系统中会存在很强的自干扰信号.当前常用的自适应滤波、最小二乘法估计等自适应干扰抑制方法存在着不能有效抑制多径信道和功放非线性产生自干扰信号的不足.针对此问题,本文提出一种基于双向长短时记忆神经网络(bi-directional long short-term memory, Bi-LSTM)的CCFD数字域自干扰抑制方法.首先根据多径信道的特征,采用记忆多项式对自干扰信道进行建模;然后采用Wild Horse优化算法(Wild Horse optimizer, WHO),通过迭代寻找到最优时延单位以确定训练数据的特征数;最后搭建Bi-LSTM网络进行训练,重构出自干扰信号,并在接收端减去,以达到自干扰抑制的目的.在仿真实验中采用OFDM (orthogonal frequency division multiplexing)信号作为参考信号,实现了47.17 dB自干扰信号抑制比,较传统最小二乘(least square, LS)算法有31.58 dB的提升.结果表明,本文所提出的方法可高效准确地提高CCFD系统的自干扰信号抑制能力.

关键词：同时同频全双工(CCFD) 双向长短时记忆神经网络(Bi-LSTM) Wild Horse优化算法(WHO) OFDM

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一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质

一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质

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作者：禹霁阳黄丹卢玲 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质，面向全域轨道卫星设计通用通信模型，包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络；结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数，建立信道属性预测模... 详细信息

标准号: CN116938322A

本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质，面向全域轨道卫星设计通用通信模型，包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络；结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数，建立信道属性预测模型，测算传输时间内通信链路的传输速率，实现通信链路的状态自感知；在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径，在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路，根据通信链路自感知状态，结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解，获得巨星座数据传输在轨实时最优解算，具有较好的稳定度，降低了链路负载量，减少业务延迟，保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。

关键词：时变通信链路拓扑结构子网络拓扑最优解感知搜索拓扑结构网络随时间变化存储介质轨道卫星建立信道交互路由局部固定历史数据链路负载路由通信数据传输搜索算法速率函数通用通信业务延迟预测模型组网通信最大概率最优路径传输稳定度全域算法天基星座信道测算引入改进规划保证

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