检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2022年第5期48卷 1-8页

作者：王丹董方汪路元王耀兵潘腾北京空间飞行器总体设计部北京100094

明确智能空间系统的定义与研究范畴,调研国外智能空间系统在智能信息处理、自主任务规划、智能信息互联3个方向的发展情况.通过对比调研我国智能空间系统在这3个方向的发展情况,提出目前智能空间系统发展中存在的科学问题,形成对未来智... 详细信息

明确智能空间系统的定义与研究范畴,调研国外智能空间系统在智能信息处理、自主任务规划、智能信息互联3个方向的发展情况.通过对比调研我国智能空间系统在这3个方向的发展情况,提出目前智能空间系统发展中存在的科学问题,形成对未来智能空间系统关键技术发展趋势的分析.

关键词：智能空间系统人工智能技术智能信息处理自主任务规划智能信息互联

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空间宏微机械臂振动抑制最优轨迹规划

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航天器工程 2022年第2期31卷 85-91页

作者：尹旺王翔北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对空间站宏微机械臂分时独立控制的操作方式,将宏机械臂视为柔性基座,建立了柔性宏刚性微机械臂的等效动力学模型,即柔性基座微机械臂动力学模型。此模型揭示了基座弹性振动与微机械臂刚性运动之间的耦合关系,即基座的受迫振动完全由... 详细信息

针对空间站宏微机械臂分时独立控制的操作方式,将宏机械臂视为柔性基座,建立了柔性宏刚性微机械臂的等效动力学模型,即柔性基座微机械臂动力学模型。此模型揭示了基座弹性振动与微机械臂刚性运动之间的耦合关系,即基座的受迫振动完全由微机械臂运动产生的反作用力引起。在此基础上,为降低微机械臂刚性运动激起的宏机械臂弹性振动,建立了“4-3-4”形式的参数化关节轨迹模型,采用遗传算法在关节空间对微机械臂的运动轨迹进行了优化,并利用机械臂的冗余特性对其自运动进行了优化。数值仿真表明:轨迹规划和优化自运动项的方法能有效抑制微机械臂在运动过程中对柔性基座激起的弹性振动。

关键词：宏微机械臂轨迹规划振动抑制自运动优化

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嫦娥五号探测器安全性设计与管理实践

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航天器工程 2022年第4期31卷 115-121页

作者：吕鹏曹瑞强张正峰张高北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对嫦娥五号探测器系统组成复杂、研制难度大、风险因素多等特点,文章围绕安全性目标和实施思路,基于系统工程的方法,总结了嫦娥五号探测器在系统设计、单机产品研制、系统总装、集成与试验(AIT)研制、飞控与回收等方面所采取的安全性... 详细信息

针对嫦娥五号探测器系统组成复杂、研制难度大、风险因素多等特点,文章围绕安全性目标和实施思路,基于系统工程的方法,总结了嫦娥五号探测器在系统设计、单机产品研制、系统总装、集成与试验(AIT)研制、飞控与回收等方面所采取的安全性控制措施和特色做法,上述措施保证了探测器研制和在轨飞行过程中的安全性,可为后续深空探测任务的安全性设计与管理工作提供借鉴。

关键词：嫦娥五号探测器安全性设计安全性管理

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基于优先级辅助分治策略的多星多站测控资源分配方法

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航天器工程 2024年第5期33卷 29-36页

作者：李成刘鹏刘超张昊鹏陈猛吴荔北京空间飞行器总体设计部北京100094 西安运控信息科技有限公司西安710100

随着商业测控的不断发展和在轨运行的商业卫星数量增多,针对商业地面测控资源有限,以及各种临时的任务需求导致的中低轨卫星测控资源紧张的问题,文章提出了一种基于优先级辅助分治策略的多星多站测控资源分配方法。经仿真分析,结果表明... 详细信息

随着商业测控的不断发展和在轨运行的商业卫星数量增多,针对商业地面测控资源有限,以及各种临时的任务需求导致的中低轨卫星测控资源紧张的问题,文章提出了一种基于优先级辅助分治策略的多星多站测控资源分配方法。经仿真分析,结果表明:该方法能够简单灵活的以较少的计算量和内存开销实现分配方案求解,该求解方案能够保证在优先级较高的卫星和任务优先获得调度资源的前提下,最大限度的为卫星和任务提供测控资源,可为测控资源调度系统建设提供参考。

关键词：分治策略测控资源分配方法

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卫星遥控指令传输时延测试方法

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航天器工程 2024年第4期33卷 144-147页

作者：刘奇吴鸿仁马千里张晓萌崔灿刘加明宋世民北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院北京100094

地面测试阶段通过发送遥控指令对卫星的功能、性能进行全面验证。其中机构运动、火工品起爆、阀门的开关等测试项目对指令执行时间有严格要求,因此,需要准确测量遥控指令传输时延,精确控制遥控指令执行时间。针对上述问题,提出了一种利... 详细信息

地面测试阶段通过发送遥控指令对卫星的功能、性能进行全面验证。其中机构运动、火工品起爆、阀门的开关等测试项目对指令执行时间有严格要求,因此,需要准确测量遥控指令传输时延,精确控制遥控指令执行时间。针对上述问题,提出了一种利用网络封包分析软件(Wireshark)结合综合基带设备(Cortex)测试遥控指令传输时延的测试方法,分别测量网络通道设备时延和射频通道设备时延,分析了测试误差,该方法操作简单,精度高,可为其他卫星遥控指令传输时延的测量提供参考,具有工程实践意义。

关键词：卫星地面测试地面测试设备遥控指令传输时延时延测试

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我国载人航天器总体电路技术发展

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航天器工程 2022年第6期31卷 174-183页

作者：程天然王林涛吴京松周垚沈朝阳北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对我国载人航天器的技术特点,在空间站建造完成之际,文章对30年来载人航天器总体电路的技术发展历程进行了回顾、归纳和总结,并对配电、电缆网设计、航天员操作连接器、并网供电等关键技术进行了介绍。最后,从未来的载人航天任务角度... 详细信息

针对我国载人航天器的技术特点,在空间站建造完成之际,文章对30年来载人航天器总体电路的技术发展历程进行了回顾、归纳和总结,并对配电、电缆网设计、航天员操作连接器、并网供电等关键技术进行了介绍。最后,从未来的载人航天任务角度对总体电路技术发展提出了无线充电、高速连接等展望。

关键词：中国载人航天工程空间站工程总体电路

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我国空间站出舱活动通用设计和实施技术

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航天器工程 2023年第2期32卷 1-8页

作者：李学东谢圆朱光辰北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094

空间站要达到长期在轨安全、可靠运行要求,必须具备出舱开展维修和组装的能力。文章在对我国空间站出舱活动任务目标分析的基础上,提出了我国空间站组合体系统级出舱活动设计,阐述了空间站出舱活动通用设计和实施技术,例如气闸舱通用过... 详细信息

空间站要达到长期在轨安全、可靠运行要求,必须具备出舱开展维修和组装的能力。文章在对我国空间站出舱活动任务目标分析的基础上,提出了我国空间站组合体系统级出舱活动设计,阐述了空间站出舱活动通用设计和实施技术,例如气闸舱通用过闸技术和机械臂转移航天员技术。最后,总结了从核心舱发射至今我国空间站出舱活动在轨实施情况,并对出舱技术后续在载人登月及光学舱的应用情况进行了展望。

关键词：空间站出舱活动气闸舱机械臂

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大动态干扰下基于光学图像的自主导航技术

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航空学报 2021年第11期42卷 143-155页

作者：李嘉兴王大轶鄂薇葛东明北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对高超声速飞行器在平流层内飞行过程中自主天文导航时,气动光学效应及运动模糊等大动态干扰严重影响观星和高精度导航的问题,提出一种基于正则化思想的高超星图半盲复原改进算法。该算法首先借助已有的高超星图模糊核提取算法获得先... 详细信息

针对高超声速飞行器在平流层内飞行过程中自主天文导航时,气动光学效应及运动模糊等大动态干扰严重影响观星和高精度导航的问题,提出一种基于正则化思想的高超星图半盲复原改进算法。该算法首先借助已有的高超星图模糊核提取算法获得先验模糊核,为复原提供便利条件。接着结合天文图像灰度及梯度的稀疏先验分布特性,设计了一种针对高超星图的正则化盲复原模型,并结合先验模糊核所提供的信息,构建了改进的半盲复原方法,能在先验模糊核精度较低或缺失时转化为盲复原方法,提高了算法的鲁棒性。将本算法与传统星图复原算法、其他最新正则化复原算法进行星图复原与导航效果比较,数值仿真结果显示本算法的复原效果更佳,峰值信噪比(PSNR)达到36.97,并且质心提取成功率达到99.23%,能够明显改善星图识别的成功率,从而大幅提升高超声速飞行器在平流层中的大动态干扰下的自主导航能力。

关键词：高超声速飞行器天文导航气动光学图像复原正则化

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航天器用丙烯环路热管的研究现状与展望

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空间科学学报 2023年第4期43卷 670-682页

作者：贾志超李国广吴琪刘晨鹏刘畅刘思学张红星苗建印北京空间飞行器总体设计部、空间热控技术北京市重点实验室北京100094

环路热管是一种依靠毛细力驱动的高效两相传热装置,可解决高精度控温、大功率、远距离热传输等热控难题,广泛应用于各航天器。目前,大功率的航天器平台(例如新一代大功率通信卫星等)在存储或故障工况下,为维持辐射器生存温度需额外消耗... 详细信息

环路热管是一种依靠毛细力驱动的高效两相传热装置,可解决高精度控温、大功率、远距离热传输等热控难题,广泛应用于各航天器。目前,大功率的航天器平台(例如新一代大功率通信卫星等)在存储或故障工况下,为维持辐射器生存温度需额外消耗能源,补偿较大的加热功率;木星系、太阳系边际等深空探测任务要求热控系统拓展其低温适应性。上述空间任务对具有低温适应性的丙烯环路热管技术提出了迫切需求。相比常用的氨工质,丙烯具有低冰点(–185℃)特性,丙烯工质环路热管可在低温下存储和运行,空间应用时不存在冻结风险(航天器辐射器温度一般不低于–150℃),无需额外补偿加热,提高了热控系统的低温适应性和可靠性。本文分析了丙烯环路热管的理论建模、稳态性能和动态特性实验研究现状及典型空间应用形式,对未来研究工作提出了建议。

关键词：环路热管丙烯空间热控

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我国载人航天器结构与机构系统设计与优化

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航天器工程 2022年第6期31卷 117-129页

作者：陈同祥施丽铭张琳刘峰臧晓云常洁马凯梁东平孙维石文静夏祥东王波王宁罗毅欣周志勇北京空间飞行器总体设计部北京100094

介绍了我国载人航天30年发展历程中,载人航天器结构与机构系统设计与发展历程。在载人航天工程第一步,设计了神舟飞船结构与机构系统并随着工程的进展不断优化提升;在载人航天工程第二步,研发了天宫目标飞行器和空间实验室、天舟货运飞... 详细信息

介绍了我国载人航天30年发展历程中,载人航天器结构与机构系统设计与发展历程。在载人航天工程第一步,设计了神舟飞船结构与机构系统并随着工程的进展不断优化提升;在载人航天工程第二步,研发了天宫目标飞行器和空间实验室、天舟货运飞船结构与机构平台,为空间站研制奠定了技术基础;在载人航天工程第三步,研制了空间站天和核心舱、问天实验舱I、梦天实验舱II结构与机构系统。通过五大结构与机构系统的研制,突破了载人大型密封舱结构设计与长寿命技术、再入防热技术、舱段连接分离技术、密封舱门与健康检测等技术,为保证航天员安全和型号成功做出了重要贡献,结构与机构技术取得了一个又一个飞跃发展。

关键词：中国载人航天工程结构与机构系统神舟飞船天宫目标飞行器天舟货运飞船空间站

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