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作者：潘腾姚帅向宏文张志平朱安文田岱曲少杰郑玉展李衍存呼延奇秦珊珊 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种基于信号波形的空间中子甄别装置，用于解决现有技术中无法将中子从空间带电粒子有效甄别的问题。包括前3He中子计数器、高压电源、低压电源、前收集电极电荷放大器、主放大器、甄别电路、成形整形电路、输出电路；所述... 详细信息

标准号: CN117368956A

本发明提出一种基于信号波形的空间中子甄别装置，用于解决现有技术中无法将中子从空间带电粒子有效甄别的问题。包括前³He中子计数器、高压电源、低压电源、前收集电极电荷放大器、主放大器、甄别电路、成形整形电路、输出电路；所述前收集电极电荷放大器用于收集³He中子计数器的电荷，将电荷放大转化为电压，并将电压信号发送到主放大器；所述主放大器接收前收集电荷放大器的电压信号，并对电压信号进行滤波，提高信噪比，并将滤波后的电压信号发送到甄别电路；所述甄别电路将主放大器输出模拟信号转换为数字逻辑脉冲输出；所述成形整形电路接收来自甄别电路的甄别信号，产生标准的TTL信号；所述输出电路接收标准TTL信号，并将TTL信号进行计数处理。

关键词：电压信号甄别电路主放大器电荷放大器中子计数器收集电极输出电路整形电路成形滤波空间带电粒子输出模拟信号低压电源电荷放大高压电源计数处理脉冲输出数字逻辑信号波形电荷信噪比转换转化

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一种财务报销全票据智能审核系统

一种财务报销全票据智能审核系统

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作者：李青周寻柯蓓王雷姚钧石洪焱段晓彦韩诚杨青姚旺马薇邵文华张京萍崔品刚尹萍李智敏曹瑞赵小钰姜萌 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种财务报销全票据智能审核系统，包括电源模块，扫描仪接口模块，OCR模块，发票验证模块，文件上传处理模块，外围财务系统接口模块，条码打印控制模块，以太网接口模块。扫描仪接口模块实现扫描仪和系统的数据交换和传输，电源模块... 详细信息

标准号: CN107067044B

一种财务报销全票据智能审核系统，包括电源模块，扫描仪接口模块，OCR模块，发票验证模块，文件上传处理模块，外围财务系统接口模块，条码打印控制模块，以太网接口模块。扫描仪接口模块实现扫描仪和系统的数据交换和传输，电源模块为扫描仪接口模块和以太网接口模块提供电源，OCR模块提供图像的识别和处理功能，发票验证模板实现对通过扫描处理的内控检查功能，文件上传处理模块实现扫描文件的分类存储功能，外围财务系统接口模块实现与外围财务系统的数据交换和传输，条码打印控制模块实现将编号生成条形码并输出至条码打印机，以太网接口模块用于实现条形码打印数据的传输、扫描处理后文件的上传和外围系统的数据传输。

关键词：以太网接口模块扫描仪接口财务系统条码打印控制模块处理模块电源模块发票验证接口模块扫描处理数据交换文件上传外围传输条形码打印数据条码打印机编号生成财务报销处理功能分类存储检查功能模板实现模块实现扫描文件审核系统数据传输外围系统条形码扫描仪内控上传电源票据图像输出智能

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一种增力预紧的展开锁定装置

一种增力预紧的展开锁定装置

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作者：刘志全黎彪李潇盛聪刘冬王兴泽从强张从发张书洋袁丁徐燕菱邱慧苏周刘金童 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且... 详细信息

标准号: CN117719700A

本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。

关键词：转动件锁定杆底座转动锁定锁定装置航天器弹簧抵接底座增力止转机构技术领域杠杆效应驱动转动凸起设置弯曲刚度驱动源省力杆预紧力凸起预紧转轴转动施加

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一种桁架结构在轨构建系统及构建方法

一种桁架结构在轨构建系统及构建方法

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作者：张从发郭庆磊李林张书洋刘金童李潇丁锋 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆... 详细信息

标准号: CN117585201A

本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元，并提供给桁架组装平台；桁架组装平台用于对桁架单元进行组装，实现桁架结构的在轨构建；本发明能够突破火箭运载包络和能力的限制，实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建，具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。

关键词：杆件焊接平台组装平台桁架供给装置构建桁架单元桁架结构空间桁架结构杆件加工构建系统结构刚度设备功耗高刚度体积小运载火箭航天器包络焊接成型运载火箭组装运送占用发射加工

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一种极低磁控温系统设计方法及装置

一种极低磁控温系统设计方法及装置

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作者：魏然范庆梅赵欣易桦童叶龙孙腾飞党昊宋云飞杨昌鹏高宇纯 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及航天热控技术领域，特别是涉及一种极低磁控温系统设计方法及装置。包括：选择所述极低磁控温系统的加热器电阻丝；根据选择的所述加热器电阻丝，得到所述加热器电阻丝的磁场；根据所述加热器电阻丝的磁场，选择所述加热器电... 详细信息

标准号: CN117666650A

本发明涉及航天热控技术领域，特别是涉及一种极低磁控温系统设计方法及装置。包括：选择所述极低磁控温系统的加热器电阻丝；根据选择的所述加热器电阻丝，得到所述加热器电阻丝的磁场；根据所述加热器电阻丝的磁场，选择所述加热器电阻丝的类型；对所述加热器电阻丝的类型进行验证，以得到最佳的极低磁控温系统。选择所述极低磁控温系统的加热器电阻丝包括：选择所述极低磁控温系统的加热器电阻丝的材料为锰铜。本发明的极低磁控温系统设计方法解决了控温系统在不通电时维持低感磁的能力，相对于以往常规的康铜材质加热器电阻丝，低剩磁材料加热器电阻丝可以将μT级别的感磁降低至nT级别以下。

关键词：加热器电阻磁控系统设计感磁磁场材料加热器控温系统常规的低剩磁电阻丝铜材质锰铜通电验证航天

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一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法

一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法

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作者：王大轶屠园园符方舟张香燕林海淼史文华 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并对系统不确定性进行数学建模；然后建立故障和故障后系统模型间的映射关系并利用代价函数对故障系统的性能进行评价；其次，将不确定系统... 详细信息

标准号: CN116880521B

一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并对系统不确定性进行数学建模；然后建立故障和故障后系统模型间的映射关系并利用代价函数对故障系统的性能进行评价；其次，将不确定系统代价函数的求解转换成对应确定系统修正代价函数的求解并确定修正代价函数的可容许阈值；接着，确定系统可重构的故障集并将其划分为子集；最后，对不同子集进行正常模式和故障模式一体化设计得到一个可处理正常模式及该子集中所有故障模式的可靠控制器，并对其进行优化以降低过保守性。该发明平衡了正常模式下的标称性能和故障模式下的可重构性，保证了系统在不同模式下均具备良好性能。

关键词：代价函数故障模式正常模式一体化设计求解子集航天器控制系统状态空间模型不确定系统标称性能不确定性故障系统可重构性数学建模系统修正映射关系控制器保守性故障集后系统可重构重构的航天器修正诊断转换平衡优化保证

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双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究

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空间控制技术与应用 2023年第2期49卷 42-50页

作者：原劲鹏葛连正李德伦北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断... 详细信息

双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断铰接结构,以操作臂为刚性运动,协作臂为柔性运动的操作模式,分别设计了关节跟踪控制律和柔顺阻尼控制律.基于实例进行了运动仿真,验证了双臂协同控制算法的有效性.

关键词：双臂空间机器人闭链操作臂协作臂柔顺控制

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一种入侵报警系统智能化布撤防系统及方法

一种入侵报警系统智能化布撤防系统及方法

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作者：李杨高甲章雪松韩义马辉陈燕军姜红星 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种入侵报警系统智能化布撤防系统及方法，在需要进行布撤防的房间，设置有双鉴探测器、门禁系统和布撤防模块；双鉴探测器用于探测房间内的活动人员，并将探测信号提供给布撤防模块，门禁系统的电子锁信号也提供给所述布撤防模块，布... 详细信息

标准号: CN108320476B

一种入侵报警系统智能化布撤防系统及方法，在需要进行布撤防的房间，设置有双鉴探测器、门禁系统和布撤防模块；双鉴探测器用于探测房间内的活动人员，并将探测信号提供给布撤防模块，门禁系统的电子锁信号也提供给所述布撤防模块，布撤防模块还采集房间内电灯开关信号，布撤防模块根据所述探测信号、电子锁信号以及电灯开关信号进行判断和处理，从而对所在房间进行独立的布防或者撤防控制。

关键词：布撤防模块电子锁信号双鉴探测器电灯开关门禁系统探测信号撤防入侵报警系统撤防系统智能化布防探测采集

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一种空间网络数据安全传输方法

一种空间网络数据安全传输方法

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作者：闫春香何熊文张天为顾明阎冬崔钊婧乔梁燕洪成杨培尧王丹王鹏程詹盼盼贾雨棽 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间网络数据安全传输方法，根据空间网络的特点，构建了基于多层安全协议的数据安全传输方法，用于对空间网络信息传输提供加密认证，通过加密确保网络信息不被非授权方获悉，通过认证保障了信息来源的合法性和正确性... 详细信息

标准号: CN117914519A

本发明公开了一种空间网络数据安全传输方法，根据空间网络的特点，构建了基于多层安全协议的数据安全传输方法，用于对空间网络信息传输提供加密认证，通过加密确保网络信息不被非授权方获悉，通过认证保障了信息来源的合法性和正确性，能够适应多种安全防护需求，提高安全防护好用易用性，提升了系统防护效能。

关键词：空间网络数据安全传输安全防护多层安全加密认证认证保障网络信息系统防护信息传输信息来源非授权易用性构建合法性加密

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一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统

一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统

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作者：王储王康梁常春陈明倪文成巩雪鉴潘博王耀兵李德伦 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统，包括在载人月面移动系统航天员座椅支承面布置惯性测量单元，在航天员座椅靠背布置加速度测量模块，在航天员脚部支承处布置加速度测量模块，对座椅支承面的三个方向加速度和三个... 详细信息

标准号: CN117537808A

本发明涉及一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统，包括在载人月面移动系统航天员座椅支承面布置惯性测量单元，在航天员座椅靠背布置加速度测量模块，在航天员脚部支承处布置加速度测量模块，对座椅支承面的三个方向加速度和三个方向角加速度进行测量，对座椅靠背和脚部支承处的三个方向加速度进行测量；通过频率加权滤波网络加权加速度时间历程积分计算各测点单轴向加速度均方根值；对各轴向的加速度均方根值，建立不同速度工况下的总加权加速度矩阵；根据月面不同工况下，建立考虑行驶速度使用频率的综合加权加速度矩阵；通过高阶多项式拟合方法建立平顺性评分计算模型，获得载人月面移动系统的平顺性评价结果。

关键词：月面加权移动系统平顺性支承加速度测量模块矩阵座椅靠背均方根脚部测量惯性测量单元高阶多项式座椅支承面积分计算计算模型滤波网络时间历程使用频率速度工况单轴向测点拟合轴向座椅行驶

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