检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘志佳赵香妮董楠杨帆毛志毅唐治华 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种适用于高轨卫星定轨的GNSS天线，能够兼容GPS、GLONASS、BD‑3卫星导航系统且天线增益更高，交叉极化和主极化的后瓣更小、相位中心稳定性更高，可实现高轨卫星精密定轨功能。本发明可以兼容接收美国GPS导航系统、俄罗斯... 详细信息

标准号: CN112397881B

本发明提供了一种适用于高轨卫星定轨的GNSS天线，能够兼容GPS、GLONASS、BD‑3卫星导航系统且天线增益更高，交叉极化和主极化的后瓣更小、相位中心稳定性更高，可实现高轨卫星精密定轨功能。本发明可以兼容接收美国GPS导航系统、俄罗斯的GLONASS导航系统和我国北斗三代导航系统，同时实现了天线增益提高，此项保证了高轨卫星链路需求，实现了主极化和交叉极化后瓣大幅度减小，此项保证了装星后天线受星体影响降到最小，从而保证天线辐射性能，适用于高轨卫星宽波束高增益GNSS导航。

关键词：高轨卫星导航系统交叉极化天线增益主极化定轨后瓣兼容天线辐射性能卫星导航系统链路需求相位中心星体高增益宽波束保证北斗减小天线精密

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一种GEO双星协同逆光告警方法

一种GEO双星协同逆光告警方法

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作者：孙小凡李恩奇张强杨聪伟张加迅徐广德郑桂波李铁映贺子鹏 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B的起绕... 详细信息

标准号: CN118015880A

本发明公开了一种GEO双星协同逆光告警方法，逆光告警任务由目标卫星A和追踪卫星B共同完成，令目标卫星A和追踪卫星B前后相距一定距离在GEO轨道伴飞；当伴飞状态下的两星连线与太阳矢量方向的夹角满足一定条件时，作为追踪卫星B的起绕点，给追踪卫星B施加一定速度脉冲，使追踪卫星B以一定周期围绕目标卫星A进行自然绕飞，进入绕飞状态；绕飞状态下，两星连线能够与太阳矢量方向保持近似垂直，形成由目标卫星A和追踪卫星B各自告警范围互补的协同告警范围，使逆光区告警范围由0提升到一定告警范围，实现对空间物体的全向空间告警能力。

关键词：告警卫星追踪目标卫星逆光太阳矢量连线协同相距一定距离方向保持近似垂直空间物体速度脉冲围绕目标全向施加轨道

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一种实时遥测信源分阶相对编码方法

一种实时遥测信源分阶相对编码方法

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作者：冻伟东尹桂松黄连兵 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种实时遥测信源分阶相对编码方法，属于航天器测试性设计技术领域。本发明包括如下步骤：初始化编码器；获取遥测当前值，使用编码器对该值均匀编码成单个或多个二进制字节；根据遥测当前值所在取值范围进行分阶编码，获得分阶码；下... 详细信息

标准号: CN113904900B

一种实时遥测信源分阶相对编码方法，属于航天器测试性设计技术领域。本发明包括如下步骤：初始化编码器；获取遥测当前值，使用编码器对该值均匀编码成单个或多个二进制字节；根据遥测当前值所在取值范围进行分阶编码，获得分阶码；下行输出分阶码；将遥测当前值与初始化编码器时设定的子空间预测值相减得到差分值；对差分值进行自适应量化差值相对编码，获得相对码；相对码实时下行。

关键词：分阶编码器遥测初始化下行二进制测试性设计自适应量化均匀编码实时遥测子空间航天器相减信源输出预测

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基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统

基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统

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作者：时光田红胡芳刘瑶周晓伶刘晨阳余乃珵陈蒙何向君张雪王岩王爱明张静高莹 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统，能够实现MBSE研制模式下大量科学数据的归档。根据不同类别科学数据的特点及价值分析，结合航天器总体、分系统、单机系统工程研制模式，采用分层分类的方式，基于数... 详细信息

标准号: CN117609590A

本发明提供了一种基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统，能够实现MBSE研制模式下大量科学数据的归档。根据不同类别科学数据的特点及价值分析，结合航天器总体、分系统、单机系统工程研制模式，采用分层分类的方式，基于数据仓、数据域和数据单元的科学数据归档体系结构，支撑MBSE航天器研制模式下基于不同研制阶段的科学数据归档工作，实现MBSE研制模式下产生的科学数据资源的分类、关系构建和归档，填补了航天器研制领域科学数据归档空白，为科学数据的管理实践提供指导借鉴。

关键词：科学数据归档航天器研制航天器层级分类关系构建管理实践价值分析数据单元体系结构数据仓数据域分类分层单机系统工程填补支撑

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一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法

一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法

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作者：张琳施丽铭石文静陈同祥姜超陈燕许焕宾 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法，属于航天器结构防腐技术领域。所述方法包括舱体焊接、焊缝打磨、焊缝强度检测、密封舱整体气密检漏和涂刷防腐膜层五个工艺步骤，通过对密封舱内壁焊缝打磨，密封舱外壁焊缝不打磨... 详细信息

标准号: CN117772575A

本发明涉及一种航天器密封舱结构抗应力腐蚀工艺方法，属于航天器结构防腐技术领域。所述方法包括舱体焊接、焊缝打磨、焊缝强度检测、密封舱整体气密检漏和涂刷防腐膜层五个工艺步骤，通过对密封舱内壁焊缝打磨，密封舱外壁焊缝不打磨、打磨方向和焊缝打磨后焊缝余高控制，实现了高应力区域焊缝的应力消减，可降低焊缝区域的残余应力，提高结构的疲劳强度；然后涂刷防腐涂料，固化后形成厚度为5μm～25μm、密度不大于100g/m²、耐盐雾腐蚀480h以上的防腐膜层，实现对密封舱整舱防腐；所述工艺方法能够有效实现航天器密封舱结构抗应力腐蚀，密封舱体的强度和密闭性满足航天器运行要求。

关键词：密封舱航天器打磨抗应力腐蚀防腐膜层焊缝打磨焊缝涂刷焊缝强度检测高应力区域航天器结构耐盐雾腐蚀残余应力防腐技术防腐涂料工艺步骤焊缝区域焊缝余高密封舱体内壁焊缝应力消减有效实现密闭性舱体检漏气密外壁固化防腐焊接疲劳

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一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法

一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法

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作者：马超谭启蒙潘冬李大明陈磊郭宇李中衡徐超凡王耀兵姜水清杨海伟杜晓东王捷石金康赵晨王飞 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直... 详细信息

标准号: CN117372517A

本发明涉及一种基于重建投影点的空间圆柱类目标位姿估计方法，包括：设置单目相机与八个激光器；定义相机坐标系和图像坐标系，标定单目相机和激光器，得到每个激光器在相机坐标系下的安装位置和方向向量，确定每个激光器发射激光的直线方程；拍摄八个激光器在圆柱目标上的投射点，得到八个投射点在图像坐标系下的坐标；建立连接相机光心与投射点的光学线的直线方程，联立激光的直线方程和光学线的直线方程，求解圆柱目标上的投射点的相机坐标；根据八个投影点的相机坐标建立圆柱目标参数方程并迭代求解关键参数。本发明能实时估算圆柱目标空间三维几何参数，在光照复杂和纹理缺失的场景下具有良好的鲁棒性和参数计算精度。

关键词：直线方程激光器投射点相机图像坐标系相机坐标系光学线投影点求解单目激光器发射激光参数计算方向向量关键参数几何参数建立连接目标参数目标空间实时估算位姿估计纹理类目标鲁棒性标定迭代光心光照三维激光场景拍摄重建

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一种轻量化低剖面相控阵天线

一种轻量化低剖面相控阵天线

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作者：智国平张涛陈腾博薛欣范占春杜海龙石海然江涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及微波天线及结构技术领域，特别是涉及一种轻量化低剖面相控阵天线。包括天线阵面板，天线阵面板的正面安装多个辐射单元子阵，多个辐射单元子阵构成天线的辐射阵面，天线阵面板的反面安装TR组件、信号分发板、控制板、电源板... 详细信息

标准号: CN117374615A

本发明涉及微波天线及结构技术领域，特别是涉及一种轻量化低剖面相控阵天线。包括天线阵面板，天线阵面板的正面安装多个辐射单元子阵，多个辐射单元子阵构成天线的辐射阵面，天线阵面板的反面安装TR组件、信号分发板、控制板、电源板、馈电网络、射频连接器，TR组件与辐射单元子阵之间通过射频连接器连接，馈电网络用于将射频信号分配到TR组件，并由TR组件将射频信号放大后分配到对应的辐射单元子阵，电源板通过信号分发板将电源信号传输至TR组件，控制板通过信号分发板将控制信号传输至TR组件。本发明具有轻量化、低剖面的特性，且本发明的相控阵天线厚度方向尺寸大幅缩小，使天线具有低剖面特性，并可与安装平台进行共形设计。

关键词：辐射单元子阵信号分发天线阵将射频信号射频连接器相控阵天线馈电网络电源板控制板轻量化天线电源信号传输结构技术领域控制信号传输低剖面特性安装平台反面安装辐射阵面微波天线正面安装低剖面分配共形放大

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一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置

一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置

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作者：李铁映游斌弟于大腾徐新博尹卿孔鹏王爱明张强邢艳军赵玺魏昊功 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置，在轨可替换机构包括：外壳体及货物搭载组件、机械主动对接锁紧组件及双级浮动电器接口组件；所述双级浮动电器接口组件包括主动对接部分和被动对接部分；主动对接部分设置在... 详细信息

标准号: CN117485601A

本发明提供一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置，在轨可替换机构包括：外壳体及货物搭载组件、机械主动对接锁紧组件及双级浮动电器接口组件；所述双级浮动电器接口组件包括主动对接部分和被动对接部分；主动对接部分设置在外壳体及货物搭载组件的外壳上，被动对接部分设置在被动对接航天器上，主动对接部分和被动对接部分相配合实现电器接口对接；机械主动对接锁紧组件的对接锁紧机构安装在外壳体及货物搭载组件上，机械主动对接锁紧组件通过电机驱动丝杠螺母结构，带动对接锁紧机构的连杆结构伸缩，使对接锁紧机构与外部带有锁紧孔的装置实现对接和锁定。本发明具有对接精度高、对接刚度强、搭载稳定性好及便于在轨操作等特性。

关键词：电器接口货物搭载锁紧机构锁紧组件外壳体双级浮动可替换电机驱动丝杠连杆结构螺母结构装置实现组件包括对接式刚度强锁紧孔伸缩航天器货盘锁定外部配合

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一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法

一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法

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作者：傅晓晶王劲榕田国亮刘鹤刘一鸣温新段雨潇赵峰齐天哲刘加明焦永晖赵阳富小薇 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法，适用于高耦合、高复杂多器联合供电功能的测试设计及验证方法。包括：建立覆盖在轨全过程的供电状态集；分析在轨任务剖面和地面测试状态下的供电状态集，根据各器母线供电来源，... 详细信息

标准号: CN117472733A

本发明提出一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法，适用于高耦合、高复杂多器联合供电功能的测试设计及验证方法。包括：建立覆盖在轨全过程的供电状态集；分析在轨任务剖面和地面测试状态下的供电状态集，根据各器母线供电来源，建立覆盖所有供电状态的供电模型；对不同供电状态绘制探测器在轨飞行供电状态迁移图；根据逻辑及条件覆盖算法对所述状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，并遍历所述测试用例集中的各个用例，进行探测器系统级联合供电功能验证；利用所述供电模型检查所述测试用例集中各个用例的正确性，根据执行结果对测试用例或供电模型进行修订完善；根据实时遥测、实时地面参数、指令转换的遥测或地面参数等。

关键词：供电状态联合供电测试供电遍历验证探测器系统状态迁移图测试设计地面参数地面测试辅助测试功能验证供电来源模型检查生成测试实时地面实时遥测条件覆盖在轨飞行指令转换智能安全耦合探测器覆盖母线算法遥测迁移绘制修订分析

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时滞影响下压电悬臂梁强化学习振动控制

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振动与冲击 2024年第16期43卷 77-83页

作者：张猛王晓宇文浩南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016 北京空间飞行器总体设计部北京100094

时滞普遍存在于各种控制系统中,如果忽略控制系统中时滞的影响可能会降低控制器的控制效果,甚至导致发散。因此研究了时滞对强化学习(reinforcement learning,RL)振动控制器性能的影响。首先,利用有限元方法建立了压电悬臂梁的动力学模... 详细信息

时滞普遍存在于各种控制系统中,如果忽略控制系统中时滞的影响可能会降低控制器的控制效果,甚至导致发散。因此研究了时滞对强化学习(reinforcement learning,RL)振动控制器性能的影响。首先,利用有限元方法建立了压电悬臂梁的动力学模型,通过试验辨识修正了动力学模型参数;进而,仿真分析了不同时滞大小对比例微分控制和基于近端优化策略的RL控制效果的影响;然后,在不同时滞条件下训练了多个RL时滞控制器,并对RL控制效果进行了仿真及试验验证;最后,评估了RL时滞控制器对时滞偏差的鲁棒性。结果显示,RL时滞控制器不仅在所对应的时滞条件下具有良好的控制效果,还对实际时滞偏差有一定容忍范围,具有良好鲁棒性。

关键词：强化学习(RL) 近端优化策略时滞振动控制

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