检索结果-内蒙古大学图书馆

航天器环境工程 2024年第4期41卷 414-420页

作者：刘东晓宁献文北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

鉴于空间泵驱单相流体回路控制系统研制过程中全物理试验验证涉及的高成本、高风险,以及大气环境下等效模拟空间辐射散热行为存在的挑战,提出一种基于CAN总线的半物理仿真试验平台架构。通过空间热模型代替部分物理实物,结合单相流体回... 详细信息

鉴于空间泵驱单相流体回路控制系统研制过程中全物理试验验证涉及的高成本、高风险,以及大气环境下等效模拟空间辐射散热行为存在的挑战,提出一种基于CAN总线的半物理仿真试验平台架构。通过空间热模型代替部分物理实物,结合单相流体回路辐射器地面常压等效验证方法,实现空间泵驱单相流体回路控制系统动态特性的在线快速、可信验证。试验结果表明:在3种工况下,系统控温精度普遍可以达到±0.5℃;常规PID控制策略与神经元PID控制策略的控温性能差别不大;短期瞬态高热流冲击对主回路控温点温度的影响不超过1℃。研究可为空间泵驱单相流体回路控制系统开发与验证提供一种新的技术途径。

关键词：单相流体回路辐射器散热热模型半物理仿真

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载人航天器密封舱结构超高速撞击易损性

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哈尔滨工业大学学报 2023年第8期55卷 25-31页

作者：武江凯迟润强韩增尧庞宝君郑世贵哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国卫星网络集团有限公司河北雄安新区071703

载人航天器密封舱是载人航天任务航天员在轨安全工作和生活的重要保障,为掌握载人航天器密封舱防护结构易损特性、准确获取密封舱防护结构易损性模型,基于二级轻气炮,开展了某载人航天器玄武岩/芳纶纤维填充式防护结构试验件撞击试验,... 详细信息

载人航天器密封舱是载人航天任务航天员在轨安全工作和生活的重要保障,为掌握载人航天器密封舱防护结构易损特性、准确获取密封舱防护结构易损性模型,基于二级轻气炮,开展了某载人航天器玄武岩/芳纶纤维填充式防护结构试验件撞击试验,获取了3类防护结构试验件撞击极限直径,完成了防护屏、填充层和舱壁结构撞击损伤特性分析,结果表明,相同撞击速度下,防护屏穿孔孔径与弹丸直径正相关,玄武岩/芳纶纤维填充层对弹丸和碎片云有较强破碎作用和能量分散作用,降低对密封舱结构损伤,沿主撞击方向碎片云能量是引起舱壁结构花瓣形裂纹穿孔的主要因素。针对试验数据,采用遗传算法和多元线性/非线性回归方法对NASA Christiansen方程、W-S穿孔方程进行修正,提升了预示精度,其中总体预测率从59.1%提升到100%,安全预测率从81.8%提升到100%,准确建立了适用于中国某大型载人航天器玄武岩/芳纶纤维填充式防护结构的撞击极限经验方程和穿孔经验方程等两类易损性模型,为在轨任务风险工程评估提供依据和奠定基础。

关键词：载人航天器填充式防护结构撞击极限方程临界穿孔直径穿孔方程

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一种星壤采样末端执行器

一种星壤采样末端执行器

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作者：潘冬田健邹猛王储齐迎春王皓金敬福贺连彬于月平 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端... 详细信息

标准号: CN117740435A

本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。

关键词：伸缩盖板限位框固定框上表面斜向杆铲斗连接杆顶端末端执行器采样技术弹簧顶端顶端表面活动连接螺纹连接样品采集活动板活动件连接杆连接柱升降件下表面限位件主体件形变采样弹簧铰接套接贴合限位左端泄露

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一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法

一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法

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作者：王晓宇王浩威刘冬张斗袁晰翟迪王祥刘彬 100094 北京市海淀区知春路82号

本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法，航天器包括转动端和固定端，转动端安装有触发销，固定端安装有检测臂，检测臂连接有数据处理模块，触发销绕转动中心圆周运动，检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上，检测臂包括... 详细信息

标准号: CN117722934A

本发明的一种航天器用可通过式零位检测装置及其检测方法，航天器包括转动端和固定端，转动端安装有触发销，固定端安装有检测臂，检测臂连接有数据处理模块，触发销绕转动中心圆周运动，检测臂一侧设置于圆周运动的轨迹上，检测臂包括柔性悬臂梁、设置于柔性悬臂梁上的检测片。检测片包括粘贴在柔性悬臂梁两侧的柔性压电传感器，柔性压电传感器通过导线连接至数据处理模块。能够判断旋转机构是否接触并停靠到设定的零位、限位位置及是否穿过零位位置，通过设计控制触发销与矩形悬臂梁重叠部分长度，实现在宽温域环境下的稳定测量。柔性压电传感器无需外加电源，整套系统搭建简单，实际操作难度小，对零位和限位位置的判断方式简单，可靠性高。

关键词：检测臂柔性压电传感器柔性悬臂梁触发销数据处理模块限位位置圆周运动固定端检测片转动端零位零位检测装置矩形悬臂梁导线连接零位位置外加电源稳定测量旋转机构整套系统转动中心通过式航天器宽温粘贴穿过航天检测

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天问一号着陆器大底分离安全性分析与验证

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宇航学报 2022年第1期43卷 81-90页

作者：陈正崔祜涛田阳饶炜董捷哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对天问一号着陆器大底分离过程,建立大底分离动力学模型并分析分离安全性,基于分析结果设计了大底分离策略。利用大底分离动力学模型和近距离扰动气动模型,分析了分离过程的相对速度和姿态运动规律,根据大底与着陆器的正分离要求确定... 详细信息

针对天问一号着陆器大底分离过程,建立大底分离动力学模型并分析分离安全性,基于分析结果设计了大底分离策略。利用大底分离动力学模型和近距离扰动气动模型,分析了分离过程的相对速度和姿态运动规律,根据大底与着陆器的正分离要求确定了大底分离的最小弹射速度。考虑到着陆器姿态运动影响分离安全性,对着陆器施加角速度阻尼控制并限制了最短控制时间。在此基础上结合安全分离判据确定了大底分离触发的可用马赫数和可用时间,设计了累积速度作为触发条件并施加了时间约束。伞降过程蒙特卡洛仿真结果表明,在天问一号着陆器的系统参数和大底分离触发策略下,大底分离有足够的安全性,天问一号的飞行结果验证了这一点。

关键词：天问一号着陆器防热大底分离安全性分析大底分离触发策略

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一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法

一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法

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作者：夏侨丽杨宏周昊澄罗皓陈伯翰于文泽贺为李志海刁常堃种婧宜杨乐 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法，包括：S1.基于载人航天器的任务功能和系统环境因素，获取进行冗余设计的输入条件；S2.基于所述输入条件确定进行冗余设计的对象；S3.根据所述对象的功能特点，确定进行冗余设计的冗... 详细信息

标准号: CN112699491B

本发明涉及一种可在轨维修载人航天器冗余设计方法，包括：S1.基于载人航天器的任务功能和系统环境因素，获取进行冗余设计的输入条件；S2.基于所述输入条件确定进行冗余设计的对象；S3.根据所述对象的功能特点，确定进行冗余设计的冗余类型、冗余层次和冗余程度；S4.根据所述对象、所述冗余类型、所述冗余层次和所述冗余程度，确定冗余设计的初始方案；S5.对所述初始方案进行有效性分析验证和测试验证，若满足设计要求，则确定所述初始方案为最终的冗余设计方案。本发明的冗余设计方法更系统，提高冗余设计有效性。

关键词：冗余设计冗余载人航天器冗余类型输入条件验证有效性分析功能特点任务功能系统环境在轨维修测试

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一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用

一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用

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作者：曾上仁袁晰王晓宇张斗王浩威刘冬王祥 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明涉及压电传感技术领域，具体公开了一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用。该方法的步骤包括：将碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、氧化锆、氧化铋依次经第一球磨、第二球磨，再与聚乙烯醇缩丁醛进行第一接触混合、经涂覆... 详细信息

标准号: CN117715500A

本发明涉及压电传感技术领域，具体公开了一种铌酸钾钠基柔性压电传感器及其制备方法和应用。该方法的步骤包括：将碳酸钠、碳酸钾、五氧化二铌、氧化锆、氧化铋依次经第一球磨、第二球磨，再与聚乙烯醇缩丁醛进行第一接触混合、经涂覆银浆、极化后得到混合物I；再将所述混合物I减薄后切割成纤维阵列，并在所述纤维阵列的间隙中填充环氧树脂，固化后得到压电复合片，经镍电极溅射和一体封装，最终得到铌酸钾钠基柔性压电传感器。该方法制备得到的铌酸钾钠基柔性压电传感器柔性优异，传感灵敏度高，且能克服传统铌酸钾钠基传感器大尺寸制备的问题。

关键词：铌酸钾钠基柔性压电传感器纤维阵列球磨制备环氧树脂聚乙烯醇缩丁醛制备方法和应用压电传感技术传感灵敏度得到混合物五氧化二铌接触混合压电复合一体封装混合物镍电极碳酸钾碳酸钠氧化铋氧化锆极化传感器减薄溅射涂覆银浆固化填充切割

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基于嫦娥五号探测器立体监视相机图像的高精度地形重建试验研究

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中国科学：技术科学 2022年第10期52卷 1509-1520页

作者：马友青郑燕红金晟毅张烁鄢咏折吴运佳刘少创中国科学院空天信息创新研究院北京100101 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为嫦娥五号探测器表取采样封装任务提供地形信息,本文提出了基于立体监视相机图像的高精度地形重建方法.首先阐述了基于立体监视相机图像的高精度地形重建流程,然后分析了重建点云精度的影响因素.将实验场内位于机械臂根部坐标系下的实... 详细信息

为嫦娥五号探测器表取采样封装任务提供地形信息,本文提出了基于立体监视相机图像的高精度地形重建方法.首先阐述了基于立体监视相机图像的高精度地形重建流程,然后分析了重建点云精度的影响因素.将实验场内位于机械臂根部坐标系下的实测点云作为基准,并假设图像重建点云与实测点云仅存在缩放、平移和旋转的固定转换关系,创新性地提出了粗配准与精配准相结合的点云几何配准方法,以实现图像地形重建精度的进一步提高.最后,通过我国嫦娥五号探测器的表取采样封装试验,验证了上述假设的合理性,本文提出的方法具有较高的点云重建精度(图像重建点云与实测点云的平均距离小于6.0 mm;方差数值低于13.0 mm)和应用稳定性,降低了地形重建环节中各种因素对点云的综合影响程度,将进一步运用在嫦娥五号探测器在轨采样封装任务中.

关键词：嫦娥五号探测器采样返回立体图像地形重建点云配准

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建筑工程招投标管理工作问题及对策研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第9期 0070-0073页

作者：刘雷北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着我国经济发展脚步的逐渐加快,各行各业都得到了飞速发展,建筑行业在诸多行业中具有迅猛势头,工程招投标管理在建筑行业发展中具有重要意义,工程招投标管理的结果,会直接影响到建筑质量以及效率。但目前我国工程招投标管理工作依然... 详细信息

随着我国经济发展脚步的逐渐加快,各行各业都得到了飞速发展,建筑行业在诸多行业中具有迅猛势头,工程招投标管理在建筑行业发展中具有重要意义,工程招投标管理的结果,会直接影响到建筑质量以及效率。但目前我国工程招投标管理工作依然还存在一定问题,对建筑行业发展非常不利,为此本文将从建筑工程招投标管理工作的重要意义出发,针对其中存在的相关问题,对解决策略进行研究,以期能为相关人员提供一定借鉴。

关键词：建筑工程招投标管理问题对策

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空间6R串联机械手逆运动学分析的新方法研究

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机械工程学报 2022年第19期58卷 1-11页

作者：张英黄起能廖启征杨旭魏世民北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为了解决空间6R串联机械手的逆运动学问题使用矩阵方法建模时,需要进行矢量运算或投影运算的问题,基于四维旋转矩阵和倍矩阵,提出了一种建模新方法。根据三维空间刚体变换的四维旋转矩阵和倍矩阵表示,建立空间6R串联机械手的正运动学方... 详细信息

为了解决空间6R串联机械手的逆运动学问题使用矩阵方法建模时,需要进行矢量运算或投影运算的问题,基于四维旋转矩阵和倍矩阵,提出了一种建模新方法。根据三维空间刚体变换的四维旋转矩阵和倍矩阵表示,建立空间6R串联机械手的正运动学方程。通过变量分离,直接得到14个逆运动学基本约束方程;通过线性消元和Sylvester结式消元,将其转化为求解一个16阶矩阵的特征值问题,得到该问题的16组解。采用数值实例和SolidWorks仿真验证了新方法的正确性。新方法的优势在于可以直接得到14个逆运动学约束方程,不需要进行矢量运算或者投影等,并且由于新方法将三维空间中的平移变换近似为四维空间中的旋转变换,故而可以统一求解含有R、P和C副的空间串联机械手逆运动学问题。

关键词：空间6R串联机械手逆运动学四维旋转矩阵倍矩阵特征值求解

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