检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：金晟毅张高姚猛邓湘金郑燕红赵志晖苏若曦贺晓洋 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向... 详细信息

标准号: CN113156983B

本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。

关键词：目标航天器采样系统接口控制信息调度指令控制状态信息获取操控系统动作操控动作执行任务要求任务执行收集数据数据链路数据综合转发控制状态驱动状态确定状态要求可执行采样航天器天体规划指令分解传递

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“天问一号”着陆巡视器转动电缆设计方法

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深空探测学报（中英文） 2022年第6期9卷 633-640页

作者：杨祎刘奕宏汪静吴乐群张晓峰韩阅张秀红北京空间飞行器总体设计部北京100094 总装与环境工程部北京100094

“天问一号”着陆巡视器着陆火星表面后,器外电缆将面临极端温度环境,针对电缆在低温转动工况下更容易发生电连接器和导线材料损坏的问题,设计了一种转动电缆极端低温环境适应性试验方法,验证转动电缆在火星低温环境下经历多次转动后,... 详细信息

“天问一号”着陆巡视器着陆火星表面后,器外电缆将面临极端温度环境,针对电缆在低温转动工况下更容易发生电连接器和导线材料损坏的问题,设计了一种转动电缆极端低温环境适应性试验方法,验证转动电缆在火星低温环境下经历多次转动后,电缆组件包含电连接器、导线及辅料的结构完整性、电性能稳定性。“天问一号”探测器的在轨飞行进一步证明了该试验方法的有效性,为后续深空探测任务中电缆对复杂温度环境的适应性提供试验方法和技术支撑。

关键词：天问一号电缆转动极端温度适应性试验验证

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一种基于多孔氮化硅毛细芯的环路热管蒸发器及其制造方法

一种基于多孔氮化硅毛细芯的环路热管蒸发器及其制造方法

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作者：徐亚威王甜甜何江刘畅黄金印张红星苗建印 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于多孔氮化硅毛细芯的环路热管蒸发器及其制造方法，该蒸发器包括：金属管壳、金属化层和氮化硅陶瓷毛细芯；氮化硅陶瓷毛细芯的一端为密封段，另一端加工有沿其轴向的蒸汽槽道；金属管壳同轴套装在氮化硅陶瓷毛细芯... 详细信息

标准号: CN113720186B

本发明公开了一种基于多孔氮化硅毛细芯的环路热管蒸发器及其制造方法，该蒸发器包括：金属管壳、金属化层和氮化硅陶瓷毛细芯；氮化硅陶瓷毛细芯的一端为密封段，另一端加工有沿其轴向的蒸汽槽道；金属管壳同轴套装在氮化硅陶瓷毛细芯的外部；金属管壳内径与氮化硅陶瓷毛细芯外径的尺寸公差为过盈配合关系，且金属管壳内径与氮化硅陶瓷毛细芯的密封段外径之间设有一层金属化层，在金属管壳与氮化硅陶瓷毛细芯的过盈装配过程中，金属化层发生屈服变形，填充金属管壳与氮化硅陶瓷毛细芯的密封段之间的加工缺陷或缝隙；本发明能够实现金属管壳与氮化硅陶瓷毛细芯的装配，并在装配面形成密封，提高环路热管蒸发器毛细力，从而提高环路热管的传热能力。

关键词：毛细芯氮化硅陶瓷金属管壳金属化层密封段环路热管蒸发器多孔氮化硅尺寸公差传热能力过盈配合环路热管加工缺陷填充金属同轴套装蒸汽槽道装配过程毛细力蒸发器装配面管壳轴向密封屈服装配变形外部加工制造

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一种轮腿足自重构移动机器人

一种轮腿足自重构移动机器人

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作者：赵志军王耀兵王菡潘博张亚航 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软... 详细信息

标准号: CN113733111B

一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机械臂上设计有多功能末端，软体机械臂与多功能末端结合实现样品抓取、机器人监视等功能，多功能末端与软体机械臂分开后移动进入洞穴内部等进行探测，探测完成后返回软体机械臂与软体机械臂重构。该机器人具有地形适应能力强，洞穴等复杂地形探测能力强的优点。

关键词：机械臂软体探测洞穴机器人移动机器人平台地形适应能力抓取四边形连杆移动机器人洞穴探测复杂地形末端释放移动组件能力强自重构车体轮腿腿足种轮重构足部配合车轮监视回收返回移动

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“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校

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测绘学报 2023年第5期52卷 780-788页

作者：张烁温博张建利亓晨彭松刘少创贾阳鄢咏折马友青杨欢李昊吴运佳谢婉蓉中国科学院空天信息创新研究院北京100101 北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校... 详细信息

“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校方法具有较高的视觉定位精度。在火星真实试验中,获得检核点中误差的平均值为12.3 mm。有效保障了“祝融号”火星车精准地完成遥操作任务。

关键词：祝融号自检校立体视觉桅杆机构运动约束联合平差

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一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法

一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法

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作者：林文立陈世杰李海津张文佳孟洋洋马亮姜文彩 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及航天器电源技术领域，特别是涉及一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法。包括航天器一次母线、可控功率流向的电力电子变换器、储能单元、逻辑控制单元、负载、配电开关，航天器一次母线的正极端分别与配电开关的一端... 详细信息

标准号: CN115664208A

本发明涉及航天器电源技术领域，特别是涉及一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法。包括航天器一次母线、可控功率流向的电力电子变换器、储能单元、逻辑控制单元、负载、配电开关，航天器一次母线的正极端分别与配电开关的一端、可控功率流向的电力电子变换器的一个输入端相连接，负载的一端与配电开关的另一端相连接，可控功率流向的电力电子变换器的另一个输入端分别与负载的另一端、航天器一次母线的负极端相连接，储能单元的输入端与可控功率流向的电力电子变换器的输出端相连接，逻辑控制单元用于采集航天器一次母线的正极端和负极端的电压和负载的电流。本发明功率密度大、动态响应快、电路结构简单，避免产生严重的电磁干扰。

关键词：功率流向电力电子变换器可控一次母线航天器配电开关逻辑控制单元负极储能单元输入端正极端空间电源系统航天器电源电磁干扰电路结构动态响应采集输出

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以产品化为核心提升宇航热管研制能力的探索与实践

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质量与可靠性 2024年第5期 24-28页

作者：庞博苏亮罗强赵辉鲁帆北京空间飞行器总体设计部北京100094

铝氨槽道热管是在航天器中应用最广泛、最高效、最可靠的重要传热元件之一。当前,宇航型号研制任务呈现出“任务激增、竞争激烈、周期缩短、成本严控”等新特征,对热管提出了“规模化、短周期、低成本”的研制需求。为适应新形势,以产... 详细信息

铝氨槽道热管是在航天器中应用最广泛、最高效、最可靠的重要传热元件之一。当前,宇航型号研制任务呈现出“任务激增、竞争激烈、周期缩短、成本严控”等新特征,对热管提出了“规模化、短周期、低成本”的研制需求。为适应新形势,以产品化为核心,重点围绕建立面向规模化产品型谱、体系化组织机制和智能化生产线,打造新质生产力。面向规模化生产,系统分析当前情况和未来需求,压缩、合并、升级产品型谱;建立体系化组织机制,成立独立产品队伍,不断迭代型谱并提升型谱选用率;建设具有规模效应的智能化热管生产线,大幅提升热管产能,压缩生产周期、生产成本,减少人员占用。

关键词：热管产品化产品型谱生产线

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一种不规则长条带目标成像任务条带分解方法

一种不规则长条带目标成像任务条带分解方法

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作者：张和芬于龙江张健蔡娅雯张驰邢健 100094 北京市海淀区友谊路104号

由于敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，如不规则长条带目标。不规则长条带目标是由一系列连续的点构成的长线型目标，点与点之间以直线连接。对于不规则长条带目标，为减少卫星... 详细信息

标准号: CN111552915B

由于敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，如不规则长条带目标。不规则长条带目标是由一系列连续的点构成的长线型目标，点与点之间以直线连接。对于不规则长条带目标，为减少卫星成像任务间的调姿次数，可以利用相机具有一定的成像幅宽这一特点，将不规则长条带目标划分成多个矩形条带再进行观测，基于此技术方案，本发明给出了不规则长条带目标成像任务条带分解方法。经验证，本发明所提出的不规则长条带分解方法是可行的，可以有效的减少卫星成像任务间的调姿次数。

关键词：不规则长条带卫星成像调姿条带分解俯仰成像幅宽敏捷卫星目标成像直线连接经验证矩形条偏航三轴成像地表观测相机滚动

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一种导航信号时域波形失真度的测试方法

一种导航信号时域波形失真度的测试方法

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作者：崔永军谢军王金刚王妍刘哲申洋赫曹多梅余速皇甫松涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种导航信号时域波形失真度的测试方法，包括如下步骤：对导航卫星下行导航信号进行高速采样；在数字域完成对采样数据中待测试导航信号支路的捕获和跟踪，导航信号支路跟踪过程中，每个跟踪周期内，对载波剥离后的导航信... 详细信息

标准号: CN112305569B

本发明提供了一种导航信号时域波形失真度的测试方法，包括如下步骤：对导航卫星下行导航信号进行高速采样；在数字域完成对采样数据中待测试导航信号支路的捕获和跟踪，导航信号支路跟踪过程中，每个跟踪周期内，对载波剥离后的导航信号低通滤波，得到导航信号基带波形数据；对导航信号基带波形数据进行电平极性归一化处理；对连续的若干个跟踪周期的电平极性归一化后的导航信号基带波形数据累加，求平均得到待测试导航信号支路的码片基带时域波形数据；确定待测试导航信号支路的码片基带时域波形中高电平和低电平的脉冲宽度；与技术要求中待评估导航信号支路规定的伪随机码片宽度比较，实现对待判定导航信号时域波形失真的测试。

关键词：导航信号支路时域波形测试基带波形跟踪电平极性基带码片归一化处理伪随机码片采样数据导航卫星低通滤波高速采样技术要求宽度比较数据累加低电平归一化求平均失真度数字域高电脉冲捕获下行剥离判定评估

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一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法

一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法

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作者：赵阳刘鹤张巍刘建王平张田甜刘加明张淳吕笑慰官文涛傅晓晶梁健李乃海矫柯凌琼梁瑞东 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基... 详细信息

标准号: CN113254246B

一种适用于多元耦合星载参数的深度判读方法，包括：采样处理，获得卫星加断电期间供电母线的功率‑时间曲线；根据标称曲线，对功率‑时间曲线进行一级单一判读处理；将采样获得的功率‑时间曲线进行基线估计和稀疏性去噪处理，获得趋势基线B和短期变化曲线C；对短期变化曲线C进行二级深度判读处理；获得求导后曲线的变化幅值Δ’；将变化幅值Δ’与遥测分层门限m比较，判读是否存在异常。本发明首次针对易扰动性、易耦合性关键遥测数据，提出了数据解耦、多级比对的深度分析策略，解决了多触发源并发情况下的耦合数据判读、异常检测的难题，适用于复杂任务、批产组网需求下星载数据的智能化、精细化深度判读要求。

关键词：判读时间曲线变化曲线星载采样处理多元耦合供电母线基线估计深度分析数据解耦遥测数据异常检测耦合数据触发源精细化扰动性稀疏性智能化耦合性比对标称采样分层基线门限求导去噪遥测组网断电并发卫星

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