检索结果-内蒙古大学图书馆

电源技术 2024年第3期48卷 401-407页

作者：林文立邵剑雄田岱杨爱香汤亮亮邱家稳北京空间飞行器总体设计部北京100090 兰州大学核科学与技术学院甘肃兰州730000

针对我国月球探测等深空任务在极端环境下对高效率、长寿命核电源发电技术的需求,基于热光伏转换技术效率高、静态工作稳定性好等技术特点,重点介绍了与通用标准热源GPHS相匹配的空间同位素热光伏式发电系统技术研究工作。结合未来可能... 详细信息

针对我国月球探测等深空任务在极端环境下对高效率、长寿命核电源发电技术的需求,基于热光伏转换技术效率高、静态工作稳定性好等技术特点,重点介绍了与通用标准热源GPHS相匹配的空间同位素热光伏式发电系统技术研究工作。结合未来可能的应用前景,调研了国际国内同位素热光伏发电领域的研究现状和最新进展,阐述了国内空间同位素热光伏转换发电技术研究的技术水平,力争为我国月球科研站等任务核电源新型发电技术的发展提供有益的参考。

关键词：深空探测同位素电源热光伏

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一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法

一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法

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作者：王大轶符方舟张香燕屠园园张昊鹏杨泽龙 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法，包括：利用航天器控制器数据和传感器数据构建可诊断性评价数据矩阵；对可诊断性评价数据矩阵进行融合得到融合矩阵；对融合矩阵进行正交三角分解得到数据特征矩阵；对数据特征... 详细信息

标准号: CN116992202A

本发明公开了一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法，包括：利用航天器控制器数据和传感器数据构建可诊断性评价数据矩阵；对可诊断性评价数据矩阵进行融合得到融合矩阵；对融合矩阵进行正交三角分解得到数据特征矩阵；对数据特征矩阵进行奇异值分解得到过程矩阵；根据过程矩阵得到可诊断性评价参数矩阵；根据数据特征矩阵和可诊断性评价参数矩阵得到可诊断性评价方差矩阵；对可诊断性评价方差矩阵行丘拉斯基分解得到可诊断性评价特征矩阵；根据可诊断性评价参数矩阵和可诊断性评价特征矩阵得到航天器可诊断性量化指标；基于航天器可诊断性量化指标，判断航天器诊断能力的有无以及诊断能力的大小。本发明确保了航天器能够长期安全可靠运行。

关键词：诊断性评价矩阵航天器参数矩阵数据特征诊断性量化指标数据矩阵特征矩阵方差融合传感器数据控制器数据奇异值分解诊断三角分解矩阵行构建斯基正交判定量化分解

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一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统

一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统

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作者：庞亚龙汪路元刘伟伟李欣蒋帅禹霁阳周东吴伟王翠莲张溢田苗苗张晓雯韩易伸 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核... 详细信息

标准号: CN117112484A

本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核处理器模块可以通过读写相应的地址空间实现对SRAM型FPGA的访问控制；最终由软核处理器模块通过读取SRAM型FPGA中不同帧地址的待解析帧以确定不同帧地址的帧类型，从而得到XILINX官方没有向用户开放的Virtex‑II以上的器件的具体配置帧结构信息。

关键词：软核处理器读取帧结构信息处理流程地址空间访问控制模块地址内部总线帧解析帧类型读写挂接配置映射编程解析调度开放

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一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法

一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法

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作者：富小薇韩小军杨东刘一鸣高芫赫权爽周士民傅晓晶赵阳李达刘加明杨硕任亮应鹏何永丛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，... 详细信息

标准号: CN113900423B

本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。

关键词：休眠火星车唤醒功能验证状态机状态自主功能航天器唤醒迁移遍历测试测试经验测试设计过程测试生成测试条件覆盖输入集系统级状态集遍历算法绘制输出分析

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机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备

机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备

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作者：刘冬雨史纪鑫马炜吴志红商帅杨宏 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及... 详细信息

标准号: CN115688302A

本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及遥测数据对仿真模型及动力学参数进行修正；利用修正后的仿真模型及动力学参数再次按照舱段组装任务状态开展仿真预示。本发明，采用了仿真‑在轨测试‑模型修正‑再仿真的方式，以漂浮基机械臂动力学基本方程为基础，结合在轨测试数据修正动力学参数，克服了转位过程动力学地面无法系统验证的困难提升仿真预示精度，提升任务测控覆盖率，有效保证任务可靠实施，为空间站建造和应用发展积累经验和技术基础。

关键词：机械臂舱段动力学参数仿真模型在轨测试组装过程飞行姿态动力学转位漂浮修正动力学模型过程动力学电子设备仿真结果基本方程技术基础模型修正任务状态数据修正系统验证遥测数据组合体测控组装覆盖率测试建造积累应用保证

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一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法

一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法

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作者：顾荃莹倪润立潘腾张龙王颖王晓磊王瑶 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法：(1)、根据卫星基本构型和太阳翼安装方向，确定惯性空间观测卫星本体坐标系和固定对日面；(2)、基于固定对日面，进行姿态控制算法设计，在保证观测所需的观测指向和观测覆盖... 详细信息

标准号: CN109657417B

本发明提供了一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法：(1)、根据卫星基本构型和太阳翼安装方向，确定惯性空间观测卫星本体坐标系和固定对日面；(2)、基于固定对日面，进行姿态控制算法设计，在保证观测所需的观测指向和观测覆盖的前提下，使单次观测过程中太阳矢量与帆板安装轴垂直面的夹角最小；(3)、基于姿态控制算法设计结果，针对太阳矢量的变化规律，设计太阳翼跟踪算法，使整星在观测全程中获得能量最大；(4)、判断观测全程卫星所获得的是否足能源设计要求，是，则结束，否则，重新执行步骤(1)～(4)。本发明可为卫星系统提供极好的太阳电池片受照条件，降低卫星能源系统设计难度，确保整星能源供应。

关键词：观测观测卫星惯性空间算法设计太阳矢量姿态控制太阳翼卫星太阳电池片全程安装方向变化规律跟踪算法基本构型能源保障能源供应能源设计能源系统卫星系统重新执行安装轴帆板指向垂直覆盖保证

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面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法

面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法

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作者：屠园园王大轶张香燕符方舟林海淼史文华 100094 北京市海淀区友谊路104号

面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集... 详细信息

标准号: CN116880545A

面向可诊断性可重构性量化的闭环系统极限能力确定方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器控制系统的状态空间模型以建立标称系统的传递函数模型；然后，对标称系统传递函数模型进行左右互质分解；其次，构建航天器故障模式集并建立不同故障下系统的传递函数模型；接着，挖掘航天器在长期运行过程中资源配置的在轨变化规律，基于资源配置的在轨变化规律确定当前系统参数，由此更新故障模型；确定航天器当前可处理的最大故障的传函范数边界以确定系统当前可处理的故障模式包络。本发明量化了系统闭环反馈机制对抗故障的最大能力，揭示了闭环系统对故障的极限能力。

关键词：航天器传递函数模型闭环系统变化规律故障模式极限能力资源配置标称航天器控制系统量化系统传递函数状态空间模型长期运行反馈机制故障模型可重构性系统闭环系统参数最大能力诊断性包络范数构建互质分解挖掘对抗更新

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一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法

一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法

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作者：赵洋任德鹏邢卓异李青白崇延 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证... 详细信息

标准号: CN112987691B

本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。

关键词：验证器随动控制闭环软着陆天体试验系统验证航天器发动机开环控制控制策略控制周期目标位置实时导航外部测量完成试验位姿参数验证平台一次验证自主导航位移量着陆点移动吊绳短板起吊制导点火对准替代评估试验

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一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法

一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法

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作者：聂欣刘业楠杨慧王璐袁莉芳翟君武刘震王晓晨 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法，对各环境成分进行分析，选取主成分，大大降低了模型的复杂度；根据主成分分析结果，减少在轨环境因子类型和数量；累积各轨道上卫星的在设定时间段内的平均单粒子异常，... 详细信息

标准号: CN112100736B

本发明提供一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法，对各环境成分进行分析，选取主成分，大大降低了模型的复杂度；根据主成分分析结果，减少在轨环境因子类型和数量；累积各轨道上卫星的在设定时间段内的平均单粒子异常，构建线性相关模型；采用决策树法对模型进行进一步优化，确定线性相关模型中的待定系数；相比传统的直接分析故障和环境数据而言，本发明将空间环境效应引入，消除了航天器故障中其他非环境效应被混入统计样本的问题，补充了由空间环境引起的非实时性影响样本，使得样本数量不多的在轨故障数据能够更充分的被利用，本发明的关联方法可用于在轨异常分析、在轨异常预测，从而满足我国卫星在轨运维能力的需求。

关键词：样本线性相关模型空间环境单粒子关联主成分分析待定系数导航卫星非实时性故障数据环境数据环境效应环境因子异常分析直接分析卫星传统的复杂度决策树时间段预测航天器构建混入可用运维引入补充轨道优化统计分析

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基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法

基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法

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作者：周佐新汪路元禹霁阳蒋帅庞亚龙吴雨航高金艳田苗苗 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过... 详细信息

标准号: CN117058010A

一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。

关键词：形态学二值图像叠加连通域多帧虚警剔除预处理运动目标信息预处理结果关联检测连续搜索目标序列目标中心实时计算纹理噪声移动目标原始数据噪声抑制恒虚警计算量近椭圆热噪声双参数自适应去除标注架构腐蚀膨胀图像检测保留

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