检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙繁新袁丁庄原赵会光何宗波刘欣高洁张朴真何冰高建彬 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种电动舱门展收机构，包括：安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件，完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制；其中，驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器，实现了舱... 详细信息

标准号: CN115853384A

一种电动舱门展收机构，包括：安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件，完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制；其中，驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器，实现了舱门的快速开合；同时配合蜗轮蜗杆减速器，能够实现任意位置的保持；通过轻量化的谐波减速器、中空的金属传动轴以及轻质合金零件实现了轻量化。

关键词：舱门蜗轮蜗杆减速器谐波减速器驱动组件轻量化金属传动轴旋转变压器安装支架刚性联轴铰链组件快速开合轻质合金直流电机传动轴中空的输出传递配合

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一种空间微小碎片MOS电容传感器信号采集电路

一种空间微小碎片MOS电容传感器信号采集电路

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作者：向宏文贾晓宇郝志华于立佳蔡震波李衍存张志平曲少杰郑玉展杨小平 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间微小碎片MOS电容传感器信号采集电路，利用空间碎片撞击到MOS电容传感器产生的电压脉冲信号，包括放大器、阈值比较器、事件记录电路、脉冲信号采集电路，MOS电容传感器输出的电压脉冲经放大后；一路信号在大于设置阈值时经比... 详细信息

标准号: CN116754845A

一种空间微小碎片MOS电容传感器信号采集电路，利用空间碎片撞击到MOS电容传感器产生的电压脉冲信号，包括放大器、阈值比较器、事件记录电路、脉冲信号采集电路，MOS电容传感器输出的电压脉冲经放大后；一路信号在大于设置阈值时经比较器输出为数字(状态)信号，数字信号在寄存器中保持，并编码；另一路信号经成滤波后输入到ADC，进行实施采集。电路针对MOS电容传感器的开路和短路模式，设置测量电阻和阈值，消除MOS电容表面接受的空间等离子充电电流信号引起的干扰、对MOS电容传感器工作状态是否短路、开路进行测量。

关键词：传感器一路信号开路电路脉冲信号采集电路传感器工作状态传感器信号采集放大器充电电流信号电压脉冲信号空间微小碎片事件记录电路比较器输出阈值比较器测量电阻电压脉冲短路模式空间碎片数字信号等离子寄存器阈值时短路滤波测量放大采集输出

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DCM升压型PFC变换器的电流重整形补偿策略

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电机与控制学报 2024年第6期28卷 181-188页

作者：张明罗雷明张凯姜东升张凡武雷鹏闵闰北京空间飞行器总体设计部北京100094 华中科技大学光学与电子信息学院湖北武汉430074 东风汽车公司技术中心湖北武汉430056

针对不连续导通模式(DCM)下的升压型功率因数矫正(PFC)变换器,对其中的寄生参数致电流失真(PCD)效应进行研究。考虑元器件寄生参数,求解输入电压、输出电压和占空比的全微分方程,得到精确的阻尼型电感电流解析表达式。研究发现,PCD效应... 详细信息

针对不连续导通模式(DCM)下的升压型功率因数矫正(PFC)变换器,对其中的寄生参数致电流失真(PCD)效应进行研究。考虑元器件寄生参数,求解输入电压、输出电压和占空比的全微分方程,得到精确的阻尼型电感电流解析表达式。研究发现,PCD效应会导致很大的电流失真,从而显著降低系统功率因数。为了减小PCD效应,通过在不同条件下推导得到的补偿增益,能将输入电流重整为正弦波。对基于无电流传感的平均电流模式(SACM)控制,提出一种能降低PCD效应的电流重整形补偿策略。该策略对阻尼型电感电流方程进行增益补偿,进而降低电流阻尼导致的PCD效应。最后仿真和实验证明,增益补偿几乎不随负载电阻变化,变换器中的PCD效应和电流重整形策略有效。

关键词：变换器电流失真寄生参数效应电流重整增益补偿功率因数

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月壤含水特性原位快速预判传感器设计与验证

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宇航学报 2022年第10期43卷 1399-1409页

作者：马如奇裘桢炜潘博倪文成北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031

基于月壤和水冰对不同谱段近红外激光存在吸收/反射差异性的特点,提出了采用多模近红外激光光强差异反演月壤含水特性的水冰原位快速预判方法。通过发射/接收光路同轴设计及多模激光光路分时复用设计,实现了多模激光光学系统轻小型化设... 详细信息

基于月壤和水冰对不同谱段近红外激光存在吸收/反射差异性的特点,提出了采用多模近红外激光光强差异反演月壤含水特性的水冰原位快速预判方法。通过发射/接收光路同轴设计及多模激光光路分时复用设计,实现了多模激光光学系统轻小型化设计,研制出基于多模近红外激光的月壤水冰原位快速预判传感器工程样机,并开展了针对低含水率极区模拟月壤的含水特性原位预判试验。试验结果表明:该传感器水冰检测限可达0.39%,单次预判时间可优于1 s,光斑直径@检测距离为5 cm@500 mm,传感器具备对地面模拟月壤含水特性进行原位快速预判的能力。

关键词：月球探测采样探测永久阴影区水冰近红外光谱

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空间同位素热光伏转换技术研究现状

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电源技术 2024年第3期48卷 401-407页

作者：林文立邵剑雄田岱杨爱香汤亮亮邱家稳北京空间飞行器总体设计部北京100090 兰州大学核科学与技术学院甘肃兰州730000

针对我国月球探测等深空任务在极端环境下对高效率、长寿命核电源发电技术的需求,基于热光伏转换技术效率高、静态工作稳定性好等技术特点,重点介绍了与通用标准热源GPHS相匹配的空间同位素热光伏式发电系统技术研究工作。结合未来可能... 详细信息

针对我国月球探测等深空任务在极端环境下对高效率、长寿命核电源发电技术的需求,基于热光伏转换技术效率高、静态工作稳定性好等技术特点,重点介绍了与通用标准热源GPHS相匹配的空间同位素热光伏式发电系统技术研究工作。结合未来可能的应用前景,调研了国际国内同位素热光伏发电领域的研究现状和最新进展,阐述了国内空间同位素热光伏转换发电技术研究的技术水平,力争为我国月球科研站等任务核电源新型发电技术的发展提供有益的参考。

关键词：深空探测同位素电源热光伏

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一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统

一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统

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作者：庞亚龙汪路元刘伟伟李欣蒋帅禹霁阳周东吴伟王翠莲张溢田苗苗张晓雯韩易伸 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核... 详细信息

标准号: CN117112484A

本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核处理器模块可以通过读写相应的地址空间实现对SRAM型FPGA的访问控制；最终由软核处理器模块通过读取SRAM型FPGA中不同帧地址的待解析帧以确定不同帧地址的帧类型，从而得到XILINX官方没有向用户开放的Virtex‑II以上的器件的具体配置帧结构信息。

关键词：软核处理器读取帧结构信息处理流程地址空间访问控制模块地址内部总线帧解析帧类型读写挂接配置映射编程解析调度开放

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一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法

一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法

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作者：王大轶符方舟张香燕屠园园张昊鹏杨泽龙 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法，包括：利用航天器控制器数据和传感器数据构建可诊断性评价数据矩阵；对可诊断性评价数据矩阵进行融合得到融合矩阵；对融合矩阵进行正交三角分解得到数据特征矩阵；对数据特征... 详细信息

标准号: CN116992202A

本发明公开了一种航天器可诊断性的表征、判定和量化方法，包括：利用航天器控制器数据和传感器数据构建可诊断性评价数据矩阵；对可诊断性评价数据矩阵进行融合得到融合矩阵；对融合矩阵进行正交三角分解得到数据特征矩阵；对数据特征矩阵进行奇异值分解得到过程矩阵；根据过程矩阵得到可诊断性评价参数矩阵；根据数据特征矩阵和可诊断性评价参数矩阵得到可诊断性评价方差矩阵；对可诊断性评价方差矩阵行丘拉斯基分解得到可诊断性评价特征矩阵；根据可诊断性评价参数矩阵和可诊断性评价特征矩阵得到航天器可诊断性量化指标；基于航天器可诊断性量化指标，判断航天器诊断能力的有无以及诊断能力的大小。本发明确保了航天器能够长期安全可靠运行。

关键词：诊断性评价矩阵航天器参数矩阵数据特征诊断性量化指标数据矩阵特征矩阵方差融合传感器数据控制器数据奇异值分解诊断三角分解矩阵行构建斯基正交判定量化分解

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一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法

一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法

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作者：富小薇韩小军杨东刘一鸣高芫赫权爽周士民傅晓晶赵阳李达刘加明杨硕任亮应鹏何永丛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，... 详细信息

标准号: CN113900423B

本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。

关键词：休眠火星车唤醒功能验证状态机状态自主功能航天器唤醒迁移遍历测试测试经验测试设计过程测试生成测试条件覆盖输入集系统级状态集遍历算法绘制输出分析

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机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备

机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备

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作者：刘冬雨史纪鑫马炜吴志红商帅杨宏 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及... 详细信息

标准号: CN115688302A

本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及遥测数据对仿真模型及动力学参数进行修正；利用修正后的仿真模型及动力学参数再次按照舱段组装任务状态开展仿真预示。本发明，采用了仿真‑在轨测试‑模型修正‑再仿真的方式，以漂浮基机械臂动力学基本方程为基础，结合在轨测试数据修正动力学参数，克服了转位过程动力学地面无法系统验证的困难提升仿真预示精度，提升任务测控覆盖率，有效保证任务可靠实施，为空间站建造和应用发展积累经验和技术基础。

关键词：机械臂舱段动力学参数仿真模型在轨测试组装过程飞行姿态动力学转位漂浮修正动力学模型过程动力学电子设备仿真结果基本方程技术基础模型修正任务状态数据修正系统验证遥测数据组合体测控组装覆盖率测试建造积累应用保证

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一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法

一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法

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作者：顾荃莹倪润立潘腾张龙王颖王晓磊王瑶 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法：(1)、根据卫星基本构型和太阳翼安装方向，确定惯性空间观测卫星本体坐标系和固定对日面；(2)、基于固定对日面，进行姿态控制算法设计，在保证观测所需的观测指向和观测覆盖... 详细信息

标准号: CN109657417B

本发明提供了一种用于惯性空间观测卫星的能源保障设计方法：(1)、根据卫星基本构型和太阳翼安装方向，确定惯性空间观测卫星本体坐标系和固定对日面；(2)、基于固定对日面，进行姿态控制算法设计，在保证观测所需的观测指向和观测覆盖的前提下，使单次观测过程中太阳矢量与帆板安装轴垂直面的夹角最小；(3)、基于姿态控制算法设计结果，针对太阳矢量的变化规律，设计太阳翼跟踪算法，使整星在观测全程中获得能量最大；(4)、判断观测全程卫星所获得的是否足能源设计要求，是，则结束，否则，重新执行步骤(1)～(4)。本发明可为卫星系统提供极好的太阳电池片受照条件，降低卫星能源系统设计难度，确保整星能源供应。

关键词：观测观测卫星惯性空间算法设计太阳矢量姿态控制太阳翼卫星太阳电池片全程安装方向变化规律跟踪算法基本构型能源保障能源供应能源设计能源系统卫星系统重新执行安装轴帆板指向垂直覆盖保证

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