检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航天 2023年第1期 34-41页

作者：刘欣周波李耀楠郝维宁北京空间飞行器总体设计部

空间站核心舱作为超大型的复杂航天器,由于其规模大、产品数量多、数据量大、信息交互复杂、长期在轨运行的特点,对信息系统的性能、可靠性及自主能力提出了很高的要求。数据管理分系统(以下简称“数管分系统”)是空间站信息系统的核心... 详细信息

空间站核心舱作为超大型的复杂航天器,由于其规模大、产品数量多、数据量大、信息交互复杂、长期在轨运行的特点,对信息系统的性能、可靠性及自主能力提出了很高的要求。数据管理分系统(以下简称“数管分系统”)是空间站信息系统的核心,实现整站及单舱系统级任务和信息管理功能。数据管理分系统通过三层总线网络实现对整舱信息的融合管理,利用标准化的软件分层架构提供软件通用性,采用并行调度实现多总线、多终端的信息交互,基于统一策略实现了飞行程序的常规管理和快速恢复。

关键词：数据管理信息系统并行调度信息交互总线网络多总线信息管理功能飞行程序

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一种航天器安全接近控制方法

一种航天器安全接近控制方法

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作者：武冠群郭永王典军韩璐郑桂波张洪波何宗波陆亚东杨聪伟 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时... 详细信息

标准号: CN113741493B

一种航天器安全接近控制方法，包括：在追踪航天器体坐标系下建立航天器近距离接近姿态轨道耦合模型、根据安全接近模型设计安全接近控制器。本发明同时考虑了航天器姿轨耦合特性与外部扰动，将滑模理论与避碰函数相结合，设计了有限时间控制器，可以快速有效解决航天器安全接近问题。

关键词：航天器安全时间控制器追踪航天器模型设计体坐标系外部扰动有效解决姿态轨道耦合模型耦合特性控制器近距离避碰滑模姿轨

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一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法

一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法

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作者：张弓潘宇倩谢军刘崇华冯文婧陈雷宿晨庚初海彬夏岩定宇陈三 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法，第一步，建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提，通过对导航卫星下行信号功能的分析，得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步，建立故障树后，要针对故障树的底事件进行PH... 详细信息

标准号: CN111967210B

一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法，第一步，建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提，通过对导航卫星下行信号功能的分析，得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步，建立故障树后，要针对故障树的底事件进行PHM初步设计，确保导航下行信号功能中断发生后能够及时恢复，降低中断对导航服务的影响。第三步，根据PHM设计，建立导航下行信号功能中断模型，收集基础数据，进行中断概率和恢复时间计算，判断整星设计是否满足要求。第四步，当整星设计不满足要求时，对故障底事件按顺序进行软件或硬件改进，完成最终的PHM设计。

关键词：功能中断下行信号故障树底事件导航服务导航卫星故障模式基础数据时间计算硬件改进中断概率单机恢复分析中断

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基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法

基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法

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作者：张淳刘一帆张巍王跃韩小军刘峥阎迪李乃海杨帆周士民唐雪 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换... 详细信息

标准号: CN111400865B

本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。

关键词：模拟量混合高斯遥测判读遥测数据短周期健康性缓变经验模态分解数据模型参数读取结构化数据标准评估单机部件分量数据格式转换模态分量时间数据数据建模数据模型数据文件统计特性信号跳变最大期望长周期定量化结构化数据集自适应航天器包络对模隐含分析卫星转换评估健康学习

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一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法

一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法

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作者：周东汪路元王翠莲冯国平刘崇华曾连连翟君武吴伟张溢李珂庞波燕洪成董方 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法，能够对SRAM型FPGA用户寄存器中的暂存值进行直接的修改，实现SRAM型FPGA用户寄存器的单粒子翻转故障的模拟。包括：分析用户寄存器控制参数的真值表，获得将用户寄存器直接... 详细信息

标准号: CN113744787B

本发明公开一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法，能够对SRAM型FPGA用户寄存器中的暂存值进行直接的修改，实现SRAM型FPGA用户寄存器的单粒子翻转故障的模拟。包括：分析用户寄存器控制参数的真值表，获得将用户寄存器直接设置为“0”或“1”的控制参数的真值表项。通过FPGA Editor工具修改网表文件中控制参数设置值，对比修改前后的配置码流，获得FPGA寄存器控制参数在配置位流中的准确偏移量。结合XDL文件中的寄存器X、Y坐标信息，得到FPGA代码中感兴趣寄存器的准确偏移量。从而可以通过SelcetMap或JTAG接口对感兴趣寄存器进行快速故障注入。大幅度提高SRAM型FPGA单粒子翻转故障注入效率和准确度，更有效地识别FPGA中用户寄存器单粒子翻转防护中的隐患。

关键词：用户寄存器单粒子翻转故障控制参数寄存器偏移量真值表单粒子翻转寄存器控制工具修改快速故障网表文件直接设置注入效率准确度有效地码流配置暂存防护分析

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一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置

一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置

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作者：罗毅欣庄原赵会光何宗波张泽洲祁玉峰叶耀坤殷新喆刘卫南关发财李昊伦许焕宾高洁刘欣 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置，包括：单个或多个预紧加载单元，以及向各个预紧加载单元供油加压的液压单元。其中，单个预紧加载单元包括：底座、液压油缸、压力传感器、球形垫座、球形垫，以及连接杆，连接杆能够从这些部... 详细信息

标准号: CN115783305A

一种适用于航天器压紧机构的预紧加载装置，包括：单个或多个预紧加载单元，以及向各个预紧加载单元供油加压的液压单元。其中，单个预紧加载单元包括：底座、液压油缸、压力传感器、球形垫座、球形垫，以及连接杆，连接杆能够从这些部件中顺畅穿过。单个预紧加载单元与单套压紧机构配套使用，一套预紧加载装置能够对多个预紧加载单元进行供油加压。该装置可以对航天器可分离部段或部件位于同一分离面处的单套或多套压紧机构同步施加大载荷预紧，并显著降低加载过程受力不均的风险，同时还提升了加载效率和加载精度。

关键词：预紧加载单元加载加载装置连接杆球形垫航天器供油套压加压压力传感器分离面处可分离部受力不均压紧机构液压单元液压油缸底座穿过

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一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统

一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统

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作者：李德伦王康张运袁宝峰刘鑫胡成威唐自新王耀兵杨旭辛鹏飞朱超张文明林云成潘冬杜晓东 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组... 详细信息

标准号: CN115674253A

本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体内；关节主传动组件包括双驱动传动组件、准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件，双驱动传动组件由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递。本发明结构布局紧凑，减速比大、输出力矩大、输出刚度高、输出精度高。

关键词：传动组件快速连接主传动齿轮传动组件行星齿轮传动关节电机组件关节壳体输出齿轮公组件母组件双驱动主电机准行星齿轮传动系统大型机械结构布局输出力矩依次驱动运动传递轴承支撑组件包括组件运动输出臂关节关节壳减速比组合体紧凑体内驱动

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一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置

一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置

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作者：李德伦朱超张运王康张昕蕊孔旭高翔宇胡成威熊明华曾磊陈明张文明王友渔许哲方金 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间... 详细信息

标准号: CN115924138A

本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务。该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。

关键词：维修装置关节在轨维修机械臂机械臂关节空间机械臂分离机构两套机构随动机构装置组成体积小重量轻拆装两套携带

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一种SAR载荷卫星辐射模型星设计方法

一种SAR载荷卫星辐射模型星设计方法

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作者：张玉廷杨小勇樊勇肖淼王振兴陈大羽刘立平赵秉吉 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种SAR载荷卫星辐射模型星设计方法，包括SAR载荷大反射面天线影响评估，卫星本体模型设计，平面近场测试模型设计，球面近场对地面测试模型设计，球面近场对天面测试模型设计和辐射模型星测试状态设计，通过本发明的设计... 详细信息

标准号: CN112395683B

本发明公开了一种SAR载荷卫星辐射模型星设计方法，包括SAR载荷大反射面天线影响评估，卫星本体模型设计，平面近场测试模型设计，球面近场对地面测试模型设计，球面近场对天面测试模型设计和辐射模型星测试状态设计，通过本发明的设计方法能够提供一种针对卫星射频系统天线性能和天线间兼容性验证的卫星模型。

关键词：球面测试模型模型设计近场反射面天线兼容性验证测试状态地面测试平面近场射频系统天线性能卫星本体卫星辐射卫星模型影响评估天面天线卫星辐射

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一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法

一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法

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作者：刘绍奎邹元杰王晓宇葛东明朱卫红张志娟范晶岩史纪鑫 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，计算高斯函数与系统脉冲响应函数的卷积，求出复时域信号；计算系统的包络函数和瞬时相位；将包络函数和瞬时相位方程写为留数模和相位的形式，计算留数的模和相位方程；从模和相位... 详细信息

标准号: CN116305628A

本发明公开了一种大型空间结构在轨模态参数辨识方法，计算高斯函数与系统脉冲响应函数的卷积，求出复时域信号；计算系统的包络函数和瞬时相位；将包络函数和瞬时相位方程写为留数模和相位的形式，计算留数的模和相位方程；从模和相位方程中得到参数辨识方程，求系统的模态参数；本发明能够利用脉冲喷气激励，通过布置的位移或加速度传感器得到的结构振动信息，辨识大型空间结构的模态参数。

关键词：空间结构包络函数参数辨识模态参数瞬时相位相位方程加速度传感器高斯函数计算系统结构振动时域信号系统脉冲响应函数脉冲辨识卷积数模

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