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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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3,657 篇 专利
3,616 篇 期刊文献
448 篇 会议
69 件 标准
30 篇 成果

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7,820 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

3,763 篇 工学
- 2,662 篇 航空宇航科学与技...
- 352 篇 控制科学与工程
- 269 篇 仪器科学与技术
- 245 篇 电子科学与技术（可...
- 211 篇 机械工程
- 187 篇 动力工程及工程热...
- 161 篇 信息与通信工程
- 153 篇 材料科学与工程（可...
- 129 篇 计算机科学与技术...
- 98 篇 软件工程
- 81 篇 电气工程
- 76 篇 力学（可授工学、理...
- 68 篇 测绘科学与技术
- 55 篇 环境科学与工程（可...
- 33 篇 光学工程
- 33 篇 兵器科学与技术
- 32 篇 地质资源与地质工...
- 20 篇 核科学与技术
- 17 篇 土木工程
- 13 篇 建筑学
182 篇 理学
- 67 篇 天文学
- 37 篇 数学
- 29 篇 物理学
- 24 篇 系统科学
113 篇 管理学
- 67 篇 管理科学与工程(可...
- 25 篇 工商管理
- 17 篇 图书情报与档案管...
83 篇 经济学
- 81 篇 应用经济学
28 篇 农学
- 26 篇 农业资源与环境
21 篇 军事学
- 16 篇 军队指挥学
16 篇 艺术学
15 篇 法学
9 篇 医学
4 篇 教育学
3 篇 文学
1 篇 历史学

主题

449 篇 航天器
160 篇 卫星
75 篇 深空探测
68 篇 载人航天器
59 篇 空间站
47 篇 设计
43 篇 月球探测
41 篇 太阳翼
41 篇 遥感卫星
40 篇 热设计
38 篇 热分析
38 篇 仿真
34 篇 环路热管
34 篇 通信卫星
33 篇 空间碎片
32 篇 热平衡试验
32 篇 空间机械臂
31 篇 可靠性
31 篇 优化设计
31 篇 热控

机构

7,242 篇 北京空间飞行器总...
329 篇 哈尔滨工业大学
257 篇 北京航空航天大学
185 篇 中国空间技术研究...
179 篇 空间飞行器总体设...
148 篇 北京理工大学
104 篇 北京卫星环境工程...
85 篇 北京控制工程研究...
77 篇 清华大学
73 篇 吉林大学
65 篇 北京空间飞行器总...
62 篇 北京卫星制造厂有...
59 篇 航天东方红卫星有...
59 篇 南京航空航天大学
56 篇 北京空间机电研究...
54 篇 中国空间技术研究...
50 篇 北京邮电大学
49 篇 北京科技大学
49 篇 中国航天标准化研...
47 篇 空间智能机器人系...

作者

193 篇 张庆君
172 篇 苗建印
149 篇 刘治钢
142 篇 王大轶
134 篇 张红星
130 篇 王耀兵
111 篇 张熇
109 篇 张晓峰
97 篇 刘杰
96 篇 何熊文
87 篇 谭春林
86 篇 程博文
85 篇 罗文波
83 篇 邓润然
80 篇 王录
79 篇 刘鑫
75 篇 王康
73 篇 汪路元
72 篇 曾福明
71 篇 高峰

语言

7,820 篇 中文

检索条件"机构=北京飞行器总体设计部"

共 7820 条记录，以下是661-670 订阅

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一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法

一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法

引用

作者：吴伟周东杨小瑞王翠莲乔梁贾卫松燕洪成庞亚龙庞波曾连连 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块... 详细信息

标准号: CN115833897A

本发明提出一种基于IPv6协议的星内星间星地一体化数据流设计方法，属于电子系统设计领域，包括星内星间星地一体化星载路由设备，所述星内星间星地一体化星载路由设备采用了分层设计技术，包含三个模块，处理器模块、星间高速转发模块和星内转发模块，其中处理器模块位于控制层，星间高速转发模块和星内转发模块位于转发层，这样采用控制层和转发层分开的架构，控制层由星载计算机模块构成，由CPU软件完成路由表的计算和整个路由器的控制，转发层由星间高速转发模块和星内转发模块构成，分别进行星间高速数据的转发和星内数据的转发。

关键词：转发模块控制层转发层星载处理器模块路由设备一体化转发电子系统设计分层设计技术计算机模块高速数据数据流路由表路由器架构

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一种用于航天器测试的前端设备接入及处理的方法及装置

一种用于航天器测试的前端设备接入及处理的方法及装置

引用

作者：白少华宋宏江何晓宇储海洋崔帆景争艳 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种用于航天器测试的前端设备接入及处理的方法及装置，所述方法包括：在综合测试系统中部署前端服务程序，生成所述前端服务程序的虚拟机镜像；获取欲接入综合测试系统中的前端设备，并配置欲接入的前端设备对应的分系统... 详细信息

标准号: CN115412433B

本发明公开了一种用于航天器测试的前端设备接入及处理的方法及装置，所述方法包括：在综合测试系统中部署前端服务程序，生成所述前端服务程序的虚拟机镜像；获取欲接入综合测试系统中的前端设备，并配置欲接入的前端设备对应的分系统的配置信息；将所述前端服务程序对应的虚拟机镜像复制为虚拟机容器，配置所述虚拟机容器的环境变量；启动所述虚拟机容器和欲接入的前端设备，欲接入的前端设备建立所述欲接入的前端设备与所述综合测试系统的连接；通过所述虚拟机容器中的前端服务程序向连接后的前端设备发送测试数据，以对航天器进行测试。本发明具备很好的通用性和适应性。

关键词：前端设备虚拟机容器前端服务综合测试系统航天器虚拟机镜像复制虚拟机镜像测试测试数据环境变量配置信息配置发送部署

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一种制冷机热端热量排散装置

一种制冷机热端热量排散装置

引用

作者：刘思学李国广周强王慧志付振东黄金印张红星苗建印赵亮 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种制冷机热端及其热量排散方法，将采用基于毛细结构的两相换热结构与制冷机热端进行耦合，形成轻质高效传热的制冷机热端；采用气液两相传热工质在毛细力的驱动下实现制冷机热端热量的远距离高效率排散，可以在减小传统制冷机热端重... 详细信息

标准号: CN115682794A

一种制冷机热端及其热量排散方法，将采用基于毛细结构的两相换热结构与制冷机热端进行耦合，形成轻质高效传热的制冷机热端；采用气液两相传热工质在毛细力的驱动下实现制冷机热端热量的远距离高效率排散，可以在减小传统制冷机热端重量、尺寸和传热温差的情况下确保制冷机热端产生的大功率热量的远距离排散，能够适用于空间低温制冷机热端高效率散热。

关键词：热端制冷机高效率远距离低温制冷机传热工质传热温差高效传热换热结构毛细结构气液两相耦合毛细力散热减小两相轻质驱动

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一种机械臂末端执行器快速接口装置

一种机械臂末端执行器快速接口装置

引用

作者：赵振昊王昊韩彬郭东丽苏亮杨永彬王威金玮玮 100094 北京市海淀区友谊路104号

本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部... 详细信息

标准号: CN113733161B

本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置，属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接，在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下，带动锁定开关组件运动，使定位销插入定位孔，从而实现锁紧或者松脱的功能，即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。

关键词：配合机械臂末端定位销空间机械臂插入定位开关组件快速接口外力作用拨动柱定位孔松脱锁紧关节对准器械锁定施加灵活外部申请

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一种航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测方法

一种航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测方法

引用

作者：聂欣张旭刘业楠翟君武常进李懿李楠 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测方法，过程为：从航天器遥测数据中提取由空间辐射环境引起的异常数据，构建典型轨道上疑似空间辐射环境引起的异常数据集；选取典型轨道的多个航天器共性的异常数据集，... 详细信息

标准号: CN111898194B

本发明提供一种航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测方法，过程为：从航天器遥测数据中提取由空间辐射环境引起的异常数据，构建典型轨道上疑似空间辐射环境引起的异常数据集；选取典型轨道的多个航天器共性的异常数据集，将异常数据转换成为异常率数据，并利用时标与对应的空间环境数据构建广义线性相关模型；以异常数据集Y₀为训练数据集，相应的空间环境数据进行归一化处理，对于异常的表征采用Sigmoid函数，通过回归获得对应的参数因子；利用所确定的广义线性相关模型，根据空间环境因素对航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测。本发明确保其能够满足在轨航天器异常现象分析及与空间环境风险预报等需求。

关键词：异常数据空间辐射环境航天器空间环境典型轨道广义线性耐受空间环境因素归一化处理训练数据集在轨航天器参数因子数据构建遥测数据异常现象评估预测构建时标健康回归预报转换分析

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一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法

一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法

引用

作者：赵峭黄美丽涂歆滢张相宇冯昊田百义周静粟好愿李清毅舒卫平 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法：(1)、获取SAR卫星最大推进剂携带量约束；(2)、确定SAR卫星载荷的最大可视范围能力；(3)、确定高轨SAR卫星各个轨道参数的取值范围；(4)、按照各自预设的间隔步长，遍历高... 详细信息

标准号: CN112883484B

本发明公开了一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法：(1)、获取SAR卫星最大推进剂携带量约束；(2)、确定SAR卫星载荷的最大可视范围能力；(3)、确定高轨SAR卫星各个轨道参数的取值范围；(4)、按照各自预设的间隔步长，遍历高轨SAR卫星每一个轨道参数，得到N条轨道，计算每条轨道的卫星载荷实际覆盖区域和对遥感观测目标的重访时间；(5)、对满足高轨遥感任务覆盖区域、对遥感观测目标重访时间要求的轨道，进行全寿命周期内的推进剂分析，提取满足SAR卫星最大推进剂携带量约束的轨道作为最终的高轨SAR卫星任务轨道。本发明使高轨SAR卫星既能够符合SAR载荷的成像特点又能满足遥感任务的需求，并能满足工程约束。

关键词：高轨卫星遥感轨道观测目标轨道参数卫星载荷推进剂全寿命周期推进剂分析成像特点范围能力覆盖区域工程约束轨道设计任务覆盖时间要求携带遍历可视预设

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一种平面近场测量中的准直装置及方法

一种平面近场测量中的准直装置及方法

引用

作者：马超张杰董世林薛欣鲁帆范占春樊勇江涛智国平段江年石海然马炳 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种平面近场测量中的准直装置及方法，装置包括波导探头和用于为待测平面天线提供位置参考标准的校准板，在不接触波导探头与待测平面天线的前提下，快速精确测量波导探头与待测天线的相对位置关系，对待测天线安装进行校... 详细信息

标准号: CN116359615A

本发明公开了一种平面近场测量中的准直装置及方法，装置包括波导探头和用于为待测平面天线提供位置参考标准的校准板，在不接触波导探头与待测平面天线的前提下，快速精确测量波导探头与待测天线的相对位置关系，对待测天线安装进行校正。通过调整在待测平面天线与校准板的影子边缘图像平行，完成待测平面天线安装位置校准；通过对比在待测平面天线与校准板的影子边缘图像的长度，获得波导口面与待测平面天线的间距；通过对在待测平面天线与校准板的影子边缘图像做辅助线，计算获得波导口面与天线单元的位置关系，完成待测平面天线的准直校正。过程简单、高效，避免了传统做法中测试繁琐、手工测量精度不高的问题。

关键词：平面天线波导校准板边缘图像探头影子口面校正测量相对位置关系传统做法平面近场手工测量天线安装天线单元位置参考准直装置不接触辅助线校准准直平行天线测试

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一种多航天器并行测试的实时监控系统和方法

一种多航天器并行测试的实时监控系统和方法

引用

作者：储海洋周佐新刘鹤白少华宋宏江何晓宇于澎王倚文 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种多航天器并行测试的实时监控系统和方法，涉及航天器测试技术领域。具体实施方式包括：数据索引模块，用于存储各个航天器下行的遥测参数的释义明细；编辑模块，用于根据客户端的用户的选择，将数据索引模块的遥测参数... 详细信息

标准号: CN115734097A

本发明公开了一种多航天器并行测试的实时监控系统和方法，涉及航天器测试技术领域。具体实施方式包括：数据索引模块，用于存储各个航天器下行的遥测参数的释义明细；编辑模块，用于根据客户端的用户的选择，将数据索引模块的遥测参数与显示组件绑定，生成航天器的显示页面；数据分发模块，用于根据客户端的数据监控请求，向显示模块分发与数据监控请求对应的航天器的遥测参数的测试数据；显示模块，用于利用测试数据驱动航天器的显示页面生成目标监控页面，并通过客户端展示给用户。该实施方式能够对航天器的测试数据进行实时可视化展示，便于实时对航天器的测试情况进行实时监控，定位故障位置以及时处理，提高了航天器的并行测试效率。

关键词：航天器测试数据遥测参数数据监控数据索引显示模块显示页面多航天器并行测试测试技术领域定位故障位置实时监控系统数据分发模块编辑模块并行测试目标监控实时监控显示组件可视化客户端绑定客户释义下行页面展示存储分发测试驱动

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一种适用于细长结构的运动学支撑机构

一种适用于细长结构的运动学支撑机构

引用

作者：于春宇袁丁罗文波张欢闫亮王浩威刘冬 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y... 详细信息

标准号: CN113701013B

本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。

关键词：转动自由度细长结构运动学支撑球槽转动平行移动自由度支撑底座垂直外部

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一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法

一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法

引用

作者：杜晓东陈磊刘雅芳郭宇满剑锋刘鑫张运郭璠曾福明 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了小天体表面探测技术领域的一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法，通过机械臂系统配置双目立体视觉相机，以实现对采样区域的视觉成像、以及对采样点地形的识别与测量，首先通过预处理算法来滤除图像中的噪声；然... 详细信息

标准号: CN115909025A

本发明公开了小天体表面探测技术领域的一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法，通过机械臂系统配置双目立体视觉相机，以实现对采样区域的视觉成像、以及对采样点地形的识别与测量，首先通过预处理算法来滤除图像中的噪声；然后对图像进行畸变校正，减少相机光学系统带来的成像误差；接着对图像进行双目外极线校正后，将左目图像和右目图像进行匹配，获得稠密的视差图；对二维视差图逐点计算其在左目相机坐标系中的三维坐标，从而获得三维点云图；利用点云数据对整体地形态势进行感知；最后将地面所在平面区域内进行网格划分，计算滑动窗口内区域信息，并对其地形进行判断，从而可以筛选出机械臂上采样装置的可操作位置。

关键词：地形采样点视差图小天体图像双目立体视觉相机光学系统机械臂系统可操作位置上采样装置相机坐标系预处理算法表面探测采样区域成像误差点云数据滑动窗口畸变校正三维坐标视觉成像所在平面右目图像整体地形逐点计算左目图像机械臂内区域二维滤除外极网格左目校正感知稠密匹配噪声双目三维相机测量视觉筛选检测配置

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