检索结果-内蒙古大学图书馆

国际太空 2023年第5期 46-52页

作者：蒲奕铮张柏楠张永北京空间飞行器总体设计部

1引言近一个世纪以来,有关宇宙学的观测和理论都得到了快速发展,人类对宇宙起源演化、物质组成及其相互作用机理都有了更深入的认识。与此同时,科学研究对天文观测手段也提出了更高的要求,用于进行观测的望远镜也随之不断发展。空间望... 详细信息

1引言近一个世纪以来,有关宇宙学的观测和理论都得到了快速发展,人类对宇宙起源演化、物质组成及其相互作用机理都有了更深入的认识。与此同时,科学研究对天文观测手段也提出了更高的要求,用于进行观测的望远镜也随之不断发展。空间望远镜运行在宇宙空间中,不受地球自转、大气透过率和稳定性等地面外部因素的影响,拥有比地基望远镜更长的观测窗口、更宽的观测频谱和更高的观测精度。

关键词：空间望远镜地基望远镜大气透过率地球自转规划系统天文观测相互作用机理观测精度

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一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法

一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法

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作者：栾晨辉张淳赵阳刘鹤刘一帆赵欣杨枫韩小军申帅刘悦 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口... 详细信息

标准号: CN115600113A

本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。

关键词：匹配起始点读取参数序列窗口序列历史参数匹配搜索曲线集合遥测参数初始点航天器遍历包络提取参数动态动态包络历史数据模板序列匹配向量升序排列遥测排序优化检索

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一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法

一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法

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作者：吴爽危清清陈磊张沛王储刘宾姜水清李德伦刘鑫白美 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法，属于机器人感知领域，包括如下步骤：S1、建立触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型；S2、在不同地形、不同步态条件下，采集足式机器人的腿关节的角度、腿关节的角速度、电机电流... 详细信息

标准号: CN111260057B

一种基于虚拟传感器的足式机器人地形感知方法，属于机器人感知领域，包括如下步骤：S1、建立触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型；S2、在不同地形、不同步态条件下，采集足式机器人的腿关节的角度、腿关节的角速度、电机电流、腿与地面的接触力数据作为样本；S3、利用S2中采集的样本，对触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型进行训练；S4、将S3中训练后的触地检测神经网络模型和土壤分类机器学习模型作为足式机器人的地形感知系统，用于地形感知。本发明方法能够提高机器人的行走稳定性和运动能力，同时增强机器人的鲁棒性及其行为的可靠性；此外简化了机器人的硬件，降低了设计、加工和维护成本。

关键词：机器学习模型神经网络模型足式机器人机器人土壤分类地形感知腿关节检测样本采集行走稳定性虚拟传感器电机电流感知系统运动能力接触力鲁棒性步态加工维护

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自主光学导航的一种序列特征时空构建方法

自主光学导航的一种序列特征时空构建方法

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作者：李嘉兴王大轶董天舒徐超李茂登鄂薇孙博文邓润然侯博文葛东明 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及自主光学导航的一种序列特征时空构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航的系统状态方程；从空间上选出视场中对导航精度贡献最大的未知陆标对应的图像特征；观测陆标，观测信息作为卡尔... 详细信息

标准号: CN116817897A

本发明涉及自主光学导航的一种序列特征时空构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航的系统状态方程；从空间上选出视场中对导航精度贡献最大的未知陆标对应的图像特征；观测陆标，观测信息作为卡尔曼滤波器的输入，获得各状态变量的最优估计；以各状态变量的最优估计作为导航参数，进行着陆器的着陆导航；计算下一观测时刻；重新观测陆标，获得各状态变量的最优估计；以各状态变量的最优估计作为该时刻的导航参数进行着陆器的着陆导航；本发明通过求解使提出的深度误差模型最小的观测间隔时间，得到两次观测之间最优的观测间隔，能有效减少不必要的观测，大幅降低图像处理带来的计算负担。

关键词：观测状态变量最优估计导航参数着陆器着陆卡尔曼滤波器控制技术领域系统状态方程自主光学导航导航制导观测时刻观测信息惯性导航深度误差视觉辅助图像处理图像特征未知环境序列特征有效减少求解航天器构建视场时空

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基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法

基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法

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作者：周静张泽宇杨慧冯昊赵峭常进武向军 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法，具体步骤如下：确定临近空间物体的长期分布范围，基于所述临近空间物体的长期分布范围，建立临近空间物体的空间密度模型；获得被保护卫星轨道的预报数据；利用被保护... 详细信息

标准号: CN111428339B

本发明提供一种基于空间密度模型的空间物体长期碰撞风险分析方法，具体步骤如下：确定临近空间物体的长期分布范围，基于所述临近空间物体的长期分布范围，建立临近空间物体的空间密度模型；获得被保护卫星轨道的预报数据；利用被保护卫星轨道的预报数据和临近空间物体的空间密度模型，计算空间物体穿越被保护卫星所在位置“球壳”的概率，建立累积的长期碰撞概率随时间变化图的集合，每一个变化图对应一组离轨初值；针对碰撞概率随时间变化图集，通过进行随机选择、改变时间以计算将来任意时刻的碰撞概率、并进行求和，即可得到随时间变化的整个碰撞风险。本发明可以确保卫星运行的安全性。

关键词：临近空间密度模型碰撞概率随时间变化空间物体卫星轨道预报数据时间变化图风险分析随机选择卫星求和离轨球壳集合穿越概率

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基于电缆加热器的航天器动力系统推进管路通用热控装置及方法

基于电缆加热器的航天器动力系统推进管路通用热控装置及方法

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作者：潘维钟奇斯东波苏生王德伟何江于新刚 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种基于电缆加热器的航天器动力系统推进管路的通用热控装置，极大降低热控设计和实施难度，节约实施时间，缩短航天器动力系统研制和维护周期。该热控装置包括：绝缘胶带、电缆加热器、绝缘膜和多层隔热组件；绝缘胶带缠绕... 详细信息

标准号: CN113525723B

本发明提供一种基于电缆加热器的航天器动力系统推进管路的通用热控装置，极大降低热控设计和实施难度，节约实施时间，缩短航天器动力系统研制和维护周期。该热控装置包括：绝缘胶带、电缆加热器、绝缘膜和多层隔热组件；绝缘胶带缠绕在推进管路的外壁上，用于推进管路电绝缘；电缆加热器为内部为电阻丝外部为绝缘层的丝状结构；电缆加热器均匀缠绕在电绝缘处理后的推进管路外部，电缆加热器通过引出线与外部电源相连，形成加热回路；绝缘膜缠绕在电缆加热器外部，用于二次绝缘；多层隔热组件缠绕在绝缘膜外部。此外，本发明还提供一种基于电缆加热器的航天器动力系统推进管路的通用热控方法。

关键词：电缆加热器动力系统绝缘膜航天器缠绕多层隔热组件外部绝缘胶带热控装置电绝缘绝缘层设计和实施二次绝缘加热回路均匀缠绕丝状结构外部电源维护周期通用电阻丝引出线外壁节约

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自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法

自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法

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作者：李嘉兴王大轶董天舒孙博文徐超李茂登侯博文朱卫红鄂薇邓润然 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航系统状态方程；从视场中选择陆标；基于视觉辅助惯性导航系统状态方程建立卡尔曼滤波器；观测陆标，并将观... 详细信息

标准号: CN116817898A

本发明涉及自主光学导航的一种软着陆图像序列间隔优化方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航系统状态方程；从视场中选择陆标；基于视觉辅助惯性导航系统状态方程建立卡尔曼滤波器；观测陆标，并将观测目标作为卡尔曼滤波器的输入，获得各状态变量的最优估计；将各状态变量的最优估计作为深度估计模型的输入，获得观测图像序列间隔及下一观测时刻；在下一观测时刻，重新观测陆标并结合视觉辅助惯性导航系统状态方程进行卡尔曼滤波处理，获得下一时刻各状态变量的最优估计；本发明可以自适应地调节观测间隔时间，使着陆器在对导航精度提升能力最强，能有效减少不必要的观测，大幅降低图像处理带来的计算负担。

关键词：惯性导航系统视觉辅助状态变量状态方程最优估计观测卡尔曼滤波器观测时刻控制技术领域自主光学导航卡尔曼滤波导航制导观测目标观测图像精度提升深度估计图像处理图像序列未知环境序列间隔有效减少着陆器自适应航天器软着陆视场优化

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一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构

一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构

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作者：张朴真刘卫刘学周浩张鹏吴琼孙国鹏韩润奇罗敏杨建中 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱... 详细信息

标准号: CN115583364A

本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。

关键词：驱动外筒端盖内筒丝母外筒丝杠锁紧电机锁紧单元收拢驱动行走机构中心安装孔电机反转电机正转滑动配合力学环境伸缩功能丝杠螺纹同轴安装同轴连接同轴套装压紧措施周向限位输出轴释放伸长固连火工解锁小包收缩伸出发射

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一种基于多星器联合测试的遥控指令生成方法及装置

一种基于多星器联合测试的遥控指令生成方法及装置

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作者：宋宏江白少华李达于澎李鹏吴伟储海洋吕伟崔帆温新 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于多星器联合测试的遥控指令生成方法及装置，能够解决航天器遥控指令难以快速组合以及快速生成的问题。采用获取多星器中每个星器的所有单指令单元；接收指令控制台发送的指令传送帧的指令生成请求，解析所述指令生... 详细信息

标准号: CN114510269B

本发明公开了一种基于多星器联合测试的遥控指令生成方法及装置，能够解决航天器遥控指令难以快速组合以及快速生成的问题。采用获取多星器中每个星器的所有单指令单元；接收指令控制台发送的指令传送帧的指令生成请求，解析所述指令生成请求中的类型标志信息，基于所述类型标志信息，按不同模式生成指令链路传输单元CLTU的数据域；在所述指令链路传输单元CLTU的数据域的基础上加入指令链路传输单元CLTU的起始序列和结尾序列，组成CLTU传送帧。

关键词：传输单元指令链路标志信息遥控指令指令生成数据域控制台接收指令结尾序列快速生成快速组合联合测试模式生成起始序列指令传送传送帧单指令航天器解析发送

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一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

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作者：邱慧林秋红董凯捷从强黎彪梁立兴苏周李冰岩李潇李林王浩威刘冬张朴真 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相... 详细信息

标准号: CN115593655A

本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。

关键词：底板空间桁架压紧张拉组件斜拉索联动模块释放组件展开组件收纳薄膜结构结构刚度联动组件相对设置展开机构联动绳体积小张拉力联动两组锁定释放

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