检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李志海杨宏周昊澄罗皓种婧宜夏侨丽刁常堃吴冰陈伯翰于文泽李涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种寿命预示和维修预估方法，包括：S1.基于目标的目标特性建立针对所述目标的寿命预测模型；S2.基于所述寿命预测模型，以及预设的判断准则构建针对所述目标的寿命决策分析模型；S3.采集所述目标的数据，所述寿命预测模型... 详细信息

标准号: CN112861256B

本发明涉及一种寿命预示和维修预估方法，包括：S1.基于目标的目标特性建立针对所述目标的寿命预测模型；S2.基于所述寿命预测模型，以及预设的判断准则构建针对所述目标的寿命决策分析模型；S3.采集所述目标的数据，所述寿命预测模型基于所述数据获得所述目标在未来会发生故障的判定结果；S4.将所述判定结果输入所述寿命决策分析模型，输出分析报告。本发明的寿命预示和维修预估方法能够更系统全面且准确的预测评估出整个目标产品的将来的寿命，使得对目标产品的合理利用提供了可靠依据。

关键词：寿命预测模型预估决策分析模型目标产品判定结果寿命预示发生故障目标特性判断准则输出分析数据获得预测评估维修构建预设采集

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一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法

一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法

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作者：王大轶侯博文李嘉兴孙博文董天舒鄂薇朱卫红徐超邓润然李茂登 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作... 详细信息

标准号: CN116576855A

一种空间非合作目标自主导航的观测数据自主优选方法，包括：根据光学敏感器获得的一组光学序列图像，将图像中的条纹进行识别，获得属于同一目标的条纹信息，并计算每一个条纹的质心；根据条纹质心，采用自适应B样条基函数获得非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型；根据非合作目标在成像平面上的轨迹表示模型和当前时间信息，得到当前时刻目标光学成像质心的预测值；将目标光学成像质心的预测值与条纹质心对比，若条纹质心无误，根据目标光学成像质心的预测值和条纹质心，融合自适应B样条基函数表示模型和图像测量信息，获得目标质心信息的提取结果；若条纹质心有误，依据目标光学成像质心的预测值，确定目标质心信息。

关键词：质心条纹目标光学成像非合作目标表示模型预测成像平面目标质心基函数自适应光学敏感器观测数据时间信息条纹信息图像测量序列图像自主导航优选图像融合

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基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法

基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法

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作者：黄宇飞徐嘉李智慧高冀白绍竣任放姜笛赵阳高洪涛张新伟刘希刚曹海翊 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法，具体包括以下步骤：1)选用LandSat 8卫星火点数据进行检测，提取火点图像波段数据，计算特征向量；2)感知机组合学习，主要训练正例优先感知器模型，完成反例排除，以此解决数... 详细信息

标准号: CN111414819B

本发明基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法，具体包括以下步骤：1)选用LandSat 8卫星火点数据进行检测，提取火点图像波段数据，计算特征向量；2)感知机组合学习，主要训练正例优先感知器模型，完成反例排除，以此解决数据不平衡问题；3)提取特征向量，采用火点图像波段数据进行线性判别分析变换，提取特征向量；4)训练精确分类模型，训练加权支持向量机模型，对步骤4中的特征向量进行精确分类；5)对火点初步检测，用训练得到的模型判别待检测样本；6)火点的最终检测，经过步骤3、步骤4的分类之后，得到最终检测到的火点。

关键词：检测提取特征图像波段向量分类支持向量机模型计算特征向量线性判别分析待检测样本非平衡数据感知器模型分类框架分类模型特征向量智能检测点数据感知机加权卫星学习

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一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置

一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置

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作者：陈百超孙泽洲陶灼温博李志平王连国 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指... 详细信息

标准号: CN113848895B

本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，在环境感知范围内进行盲走，在环境感知范围外进行自主避障移动，前后两次移动间再通过环境感知建立站点地图，解决复杂地形下，高速、安全的长距离移动问题。探测前，火面巡视器首先进行环境感知，地面明确感兴趣点后，通过一次控制指令，通过视觉测程精准移动到探测停泊点，随后开展定点探测，解决大范围探测地火信息交互频繁问题，提高探测效率。

关键词：环境感知探测火面巡视移动一次控制自主避障视觉指令安全移动导航目标复杂地形感兴趣点高效探测工作模式两次移动探测效率信息交互移动模式移动问题站点地图停泊规划安全

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一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾

一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾

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作者：曾磊刘鑫郝世杰张运王储王耀兵满剑锋巩雪鉴 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾... 详细信息

标准号: CN115924132A

本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾套管一端开设有槽口，三个所述转动销轴设置在足趾套管上，其中两个所述转动销轴设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆上表面，所述足趾导杆外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴之间；实现了在较小的下压力作用下，无需侵入岩石，即可对星表进行附着固定，各柔性片可根据地形起伏进行覆形附着，对地形起伏具有广泛的适应能力；同时该足趾具有较好的抗翻转能力，能够有效的防止柔性片翻转脱附。

关键词：套管导杆转动销轴附着翻转柔性片限位腔地形螺母下压力作用滑动设置深空探测固定的上表面限位环槽口紧靠脱附爪刺侵入岩石延伸

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一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门

一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门

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作者：夏祥东王波王宁张琳古青波何冰庄原陈同祥杨建中朱汪苏慕萍袁丁 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的... 详细信息

标准号: CN112343447B

本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。

关键词：门体舱门舱壁滑移驱动装置滚动配合锁紧装置气闸舱上导轨上导轮下导轨下导轮导轨圆弧形壁板导向轮组电动滑移顶部设置滑移运动连接组件驱动轮组内空间牵引绳圆弧形滑动开闭牵引占用驱动航天

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一种应用于卫星运控的星上存储资源预测方法

一种应用于卫星运控的星上存储资源预测方法

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作者：李晗张强吕伟刘晓敏张英辉梁健颜灵伟 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种应用于卫星运控的星上存储资源预测方法，能够根据任务属性对卫星存储资源的使用情况作进行全时预测并能够预测未来一段时间内资源占用的趋势，为成像记录任务和数传回放任务的规划提供了星上资源状态信息。同时，可以根... 详细信息

标准号: CN112231169B

本发明涉及一种应用于卫星运控的星上存储资源预测方法，能够根据任务属性对卫星存储资源的使用情况作进行全时预测并能够预测未来一段时间内资源占用的趋势，为成像记录任务和数传回放任务的规划提供了星上资源状态信息。同时，可以根据遥测对预测模型进行优化。本发明采用的计算流程简单高效，便于工程实现，同时具有一定的普适性。

关键词：预测资源状态信息成像记录存储资源工程实现任务属性卫星存储预测模型资源占用普适性遥测全时卫星优化应用规划

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火卫二地形地貌探测综述

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中国空间科学技术 2021年第5期41卷 1-9页

作者：李铁映顾征周晓伶北京空间飞行器总体设计部北京100094

火卫二(Deimos)是火星自然卫星之一,研究人员利用火星探测器对其地形地貌开展了大量研究。首先对火卫二的基本参数及起源假说进行了介绍,进而全面梳理了与火卫二相关的航天探测活动,重点对地形地貌探测活动进行了详细介绍,并对围绕火卫... 详细信息

火卫二(Deimos)是火星自然卫星之一,研究人员利用火星探测器对其地形地貌开展了大量研究。首先对火卫二的基本参数及起源假说进行了介绍,进而全面梳理了与火卫二相关的航天探测活动,重点对地形地貌探测活动进行了详细介绍,并对围绕火卫二地形地貌的研究成果进行了归纳分析,结果表明火卫二表面分布有撞击坑、风化层、明亮的反射物质及块状物,并存在物质移动。最后针对火卫二探测不全面的情况,给出了中国关于火卫二探测的建议。

关键词：火卫二起源假说地形地貌撞击坑风化层

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中国空间站运营中的数字化应用

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中国航天 2023年第1期 8-16页

作者：柏林厚王为周昊澄商帅北京空间飞行器总体设计部

建造空间站、建成国家太空实验室,是实现我国载人航天工程“三步走”战略的重要目标,是建设科技强国、航天强国的重要引领性工程。2022年11月初我国已经完成空间站三舱T字构型建造,经历约1个月在轨测试,空间站工作正常稳定,后续将转入... 详细信息

建造空间站、建成国家太空实验室,是实现我国载人航天工程“三步走”战略的重要目标,是建设科技强国、航天强国的重要引领性工程。2022年11月初我国已经完成空间站三舱T字构型建造,经历约1个月在轨测试,空间站工作正常稳定,后续将转入应用与发展阶段,连续运行10年以上。在空间站全寿命周期内将持续开展平台维护、航天员驻留,并开展大规模的空间载荷试验。

关键词：太空实验室载人航天工程在轨测试空间站数字化应用航天强国全寿命周期航天员

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一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法

一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法

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作者：危清清马炜李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威白美邹大力 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行... 详细信息

标准号: CN115859488A

本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试仿真，获取模型仿真结果；将模型仿真结果分别与开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果进行对比，若满足稳态误差要求，则模型修正成功，否则重新进行动力学模型的拟合修正。

关键词：动力学模型仿真结果拟合修正闭环测试开环测试模型仿真结果关节空间机械臂测试仿真模型修正稳态误差验证成功

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