检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：屠园园王大轶符方舟张香燕林海淼赵小宇 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于正常和故障一体化设计的饱和系统自主重构方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并设计状态反馈控制律；然后，通过将饱和反馈控制律置于一组辅助非饱和线性控制律的凸包中，线性化执行器饱和的非线性影响；其次，建立... 详细信息

标准号: CN117008460A

一种基于正常和故障一体化设计的饱和系统自主重构方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并设计状态反馈控制律；然后，通过将饱和反馈控制律置于一组辅助非饱和线性控制律的凸包中，线性化执行器饱和的非线性影响；其次，建立故障和故障系统参数之间的映射关系，推导系统可重构性充分条件并计算系统在不同模式下的可重构度大小；接着，基于正常模式与故障模式一体化设计，对系统部件个数、安装构型等资源配置参数以及控制算法进行优化，获得可兼顾标称性能和可重构度的资源配置方案和控制方案。本发明首次在可重构性研究中考虑了执行器饱和，给出了包和系统可重构性判定条件，并量化了可重构度大小。

关键词：可重构性可重构一体化设计饱和航天器控制系统状态空间模型资源配置参数非线性影响饱和系统标称性能充分条件反馈控制故障模式故障系统计算系统控制算法判定条件推导系统系统部件线性控制映射关系正常模式状态反馈资源配置控制律线性化构型凸包重构量化优化研究

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航天器变构型模块化可维修技术

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南京航空航天大学学报 2022年第1期54卷 68-76页

作者：刘育强赵阳谭春林高振良王文龙北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

现有可维修航天器为实现可维修能力代价大,且技术发展途径不清晰,难以推广应用。本文在对国外可维修航天器技术特点分析的基础上,从可维修体系架构、可更换功能模块体系和即插即用接口体系3方面,提出了一种可维修航天器的通用设计方法... 详细信息

现有可维修航天器为实现可维修能力代价大,且技术发展途径不清晰,难以推广应用。本文在对国外可维修航天器技术特点分析的基础上,从可维修体系架构、可更换功能模块体系和即插即用接口体系3方面,提出了一种可维修航天器的通用设计方法。结合所提方法,设计了一种主结构可变构型的模块化可维修航天器,阐述了所涉及的关键技术。所设计的可维修航天器以开放式机械体系、分布式异构网络体系与可补加动力体系为核心架构,以两级功能模块和三级接口为可维修载体,以较小代价实现了可维修维护能力,降低了对维修操作方的能力要求,且系统功能性能可随技术的发展动态演进。所提方法与典型设计案例可为中国可维修航天器及相应技术的发展提供参考。

关键词：航天器在轨服务可维修体系架构模块化即插即用

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一种空间流体回路用气泡捕集器

一种空间流体回路用气泡捕集器

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作者：郑红阳曹剑峰周佐新赵亮郑利杰牛春洋黄磊陈灵于新刚王德伟 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间流体回路用气泡捕集器，包括：本体和放气组件；本体由一体成型的安装座和分离腔室组成，进液管连接在分离腔室与安装座对接的一端的外圆周上，出液管连接在分离腔室的另一端，且进、出液管的一端分别沿连接处所在... 详细信息

标准号: CN113663367B

本发明公开了一种空间流体回路用气泡捕集器，包括：本体和放气组件；本体由一体成型的安装座和分离腔室组成，进液管连接在分离腔室与安装座对接的一端的外圆周上，出液管连接在分离腔室的另一端，且进、出液管的一端分别沿连接处所在外圆周切入分离腔室内；分离腔室通过进、出液管的另一端连在空间流体回路上；放气组件设置在安装座上，且放气组件内部设有可通断的放气通道；放气通道的吸气口与分离腔室连通，且位于进液管所在安装面之下；放气通道切断时，气泡在离心力作用下向中心聚集并留在分离腔室中；根据气泡位置调整放气组件吸气口位置，放气通道连通时，气泡放出；其中，进液管和出液管与分离腔室对接处以及放气组件与安装座之间均密封。

关键词：分离腔室放气组件放气通道安装座出液管空间流体进液管外圆周连通气泡位置调整进液管连接离心力作用气泡捕集器吸气口位置一体成型的中心聚集安装面对接处分离腔吸气口通断密封室内切入

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一种微放电试验件内部初始自由电子加载与定量方法

一种微放电试验件内部初始自由电子加载与定量方法

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作者：李海良段江年张庆君齐亚林李延刘杰赵良波肖鹏飞周丽萍张驰王涛焦洪臣韩庆龙王建军 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种微放电试验件内部初始自由电子加载与定量方法，包括如下步骤：首先，选择与微放电试验件输入(或输出)端口直接连接的波导宽壁中间部位作为初始自由电子加载位置。在保证波导端口驻波比与插入损耗可接受的情况下仿真计算波导宽壁最... 详细信息

标准号: CN112240968B

一种微放电试验件内部初始自由电子加载与定量方法，包括如下步骤：首先，选择与微放电试验件输入(或输出)端口直接连接的波导宽壁中间部位作为初始自由电子加载位置。在保证波导端口驻波比与插入损耗可接受的情况下仿真计算波导宽壁最大可开缝隙尺寸。其次，加工封装β源的金属屏蔽盒，按照波导宽壁最大可开缝隙尺寸在其上开孔。将β源置于金属壳体内部，对单位时间经由缝隙透射出的电子数量进行精确标定。再次，根据单位时间缝隙透射电子数量标定结果计算试验件内部敏感区域平衡时的自由电子密度，完成试验件内部敏感区域初始电子的定量。最后，β源紧贴波导缝隙进行初始自由电子注入加载。

关键词：自由电子波导宽壁敏感区域试验件微放电加载金属屏蔽盒标定结果波导端口波导缝隙插入损耗仿真计算计算试验加载位置时间缝隙透射电子完成试验金属壳可接受上开孔体内部驻波比标定透射封装紧贴输出平衡加工保证

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一种遥感卫星并行处理任务的方法以及遥感卫星系统

一种遥感卫星并行处理任务的方法以及遥感卫星系统

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作者：张莎莎张新伟姚鑫雨莫凡 100094 北京市海淀区友谊路104号

本申请实施例提供了一种遥感卫星并行处理任务的方法以及遥感卫星系统，可以使得遥感卫星能够并行执行至少两种任务，提高遥感卫星的工作效率。该方法包括：根据第一控制周期的第一卫星姿态数据，确定第二控制周期的第二卫星姿态数据，... 详细信息

标准号: CN111722635B

本申请实施例提供了一种遥感卫星并行处理任务的方法以及遥感卫星系统，可以使得遥感卫星能够并行执行至少两种任务，提高遥感卫星的工作效率。该方法包括：根据第一控制周期的第一卫星姿态数据，确定第二控制周期的第二卫星姿态数据，其中，所述第二控制周期位于所述第一控制周期之后；根据所述第二卫星姿态数据确定执行数据传输任务所使用的卫星天线对地面站的目标指向角；按照所述第一卫星姿态数据执行成像记录任务，以及按照所述目标指向角执行数据传输任务。

关键词：控制周期卫星姿态遥感卫星目标指向角数据传输遥感卫星系统并行处理并行执行成像记录工作效率数据确定数据执行卫星天线地面站申请

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“嫦娥五号”高温水升华热排散系统可信构造与确认

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航天器环境工程 2023年第4期40卷 408-412页

作者：宁献文曹瑞强王玉莹周晓伶北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

针对“嫦娥五号”月球探测器高温水升华热排散系统研制过程中面临的相关难题,探索并实践了一种“可信构造与确认”产品质量管理方法,从“设计正确”“验证充分”“过程受控”3个方面开展了全系统、全要素和全过程的正向构造和确认,提出... 详细信息

针对“嫦娥五号”月球探测器高温水升华热排散系统研制过程中面临的相关难题,探索并实践了一种“可信构造与确认”产品质量管理方法,从“设计正确”“验证充分”“过程受控”3个方面开展了全系统、全要素和全过程的正向构造和确认,提出了一系列可信要素实现途径、方式与方法。在轨飞行表明:高温水升华热排散系统在轨性能与地面实验结果一致,增强了复杂集成单机系统正向设计、验证与过程控制能力,实现了高温水升华热控技术的首次月面成功应用。

关键词：嫦娥五号热控水升华器可信质量管理

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遥感卫星复杂圆锥视场的区域目标可见窗口快速计算方法

遥感卫星复杂圆锥视场的区域目标可见窗口快速计算方法

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作者：黄丽霞殷建丰张众鄂智博彭妮娜王心月苗峻王博 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种遥感卫星复杂圆锥视场的区域目标可见窗口快速计算方法，计算效率在可见性判断上相比于传统的跟踪传播计算方法计算速度提升10^3倍数量级，在全局可见窗口计算上相较于传统方法提升10^5倍数量级。同时计算精度与STK相... 详细信息

标准号: CN112508227B

本发明公开了一种遥感卫星复杂圆锥视场的区域目标可见窗口快速计算方法，计算效率在可见性判断上相比于传统的跟踪传播计算方法计算速度提升10^3倍数量级，在全局可见窗口计算上相较于传统方法提升10^5倍数量级。同时计算精度与STK相比相对误差在0.1％以内，符合工程实际要求；本发明提出方法通过拉格朗日插值得到卫星轨道信息，计算过程与轨道模型独立，可满足任意轨道模型，故本算法适用性更广泛；由于本方法将区域目标的边界描述为大圆弧，故区域目标的大小对本方法没有任何影响。相较于传统算法，本方法在大区域目标下的计算效率更高、精度更好。

关键词：区域目标轨道模型计算效率卫星轨道信息边界描述传统算法计算过程快速计算速度提升相对误差遥感卫星传统的大区域大圆弧可见性圆锥视场算法跟踪传播全局

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一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法

一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法

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作者：辛鹏飞张晓东梁常春潘冬王瑞胡成威王友渔朱超顾明禹霁阳檀傈锰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方... 详细信息

标准号: CN115600364A

本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。

关键词：递归算法机械臂分层干涉安全距离分层处理机械臂运动运动安全性变化过程干涉检测几何模型几何状态计算模型路径规划模型构建实时检测稳定性强状态检测再利用构型自检精细场景分解检测保证

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一种空间机器人用关节可靠性验证方法

一种空间机器人用关节可靠性验证方法

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作者：白美姜水清马如奇危清清辛鹏飞王储王康刘鑫张沛李剑飞 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R... 详细信息

标准号: CN112948999B

本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的特征量的分布规律；确定进行关节可靠性验证试验的关节样品的状态和数量；确定关节样品的试验环境条件和试验工况：最后根据确定的关节样品的状态、关节样品的数量n、试验环境条件及试验工况，对用户提供的关节可靠性R进行验证试验；本发明能够建立关节的可靠性模型，确定关节可靠性的特征量及其分布规律，综合关节的任务剖面表，设计可靠性验证方案，解决关节样品验证高可靠指标要求的技术问题。

关键词：关节可靠性验证特征量试验环境条件可靠性模型分布规律试验工况空间机器人工作模式验证试验用户提供指标要求高可靠输出圈验证试验

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一种航天器测试数据的存储方法

一种航天器测试数据的存储方法

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作者：温新金洋刘鹤宋宏江张海祥于澎方凯 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器测试数据的存储方法，涉及航天器测试技术领域。具体包括：构建时序数据库，时序数据库包括数据库层、特征层、参数层、数据层和聚合层；接收待处理数据；其中，待处理数据指示了待处理时间戳；将待处理时间戳修... 详细信息

标准号: CN115757427B

本发明公开了一种航天器测试数据的存储方法，涉及航天器测试技术领域。具体包括：构建时序数据库，时序数据库包括数据库层、特征层、参数层、数据层和聚合层；接收待处理数据；其中，待处理数据指示了待处理时间戳；将待处理时间戳修改为目标时间戳格式，得到中间时间戳，并判断中间时间戳与历史存储数据的时间戳是否相同，如果是，对中间时间戳进行扩容处理，确定目标时间戳；对目标存储数据进行拆分，分别提取不同数据位的遥测参数，与目标时间戳组合生成待入库数据；对待入库数据进行聚合处理，确定聚合结果中的特征值；将待入库数据和特征值存储至时序数据库。该实施方式能够提升航天器测试数据的实时存储效率，实现数据有序存储。

关键词：时间戳时序数据库入库数据航天器待处理数据测试数据存储测试技术领域特征值存储聚合处理聚合结果历史存储目标存储实时存储数据库层遥测参数聚合层数据层特征层构建扩容

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