检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吕笑慰官文涛张巍张田甜刘建赵阳黎飞季业 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于离散点计算的卫星天线指向角正确性的验证方法，尤其涉及一种卫星天线指向控制软件地面测试方法，适用于倾斜地球同步轨道导航卫星反射面天线指向控制功能的验证和评估。本发明明确了天线指向测试用例的设计方法，涵... 详细信息

标准号: CN112257172B

本发明涉及一种基于离散点计算的卫星天线指向角正确性的验证方法，尤其涉及一种卫星天线指向控制软件地面测试方法，适用于倾斜地球同步轨道导航卫星反射面天线指向控制功能的验证和评估。本发明明确了天线指向测试用例的设计方法，涵盖三类指向目标且匹配卫星运用的数据类型。针对实际测试需求，构建的仿真平台具备数据预处理、测试结果自动比对、自动判读的功能，提高了测试用例设计效率及灵活性。

关键词：指向卫星天线验证测试用例设计地球同步轨道反射面天线数据预处理测试需求导航卫星地面测试仿真平台控制功能控制软件数据类型天线指向自动比对自动判读离散点构建匹配测试涵盖卫星评估

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一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统

一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统

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作者：刘卫张朴真杨建中王春洁满剑锋朱汪徐青华 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另... 详细信息

标准号: CN115610711A

本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。

关键词：着陆器主缓冲器缓冲器着陆驱动一体化机构同轴对接缓冲足垫并联系统侧壁连接冲击过程缓冲模式伸缩运动行走模式行走能力中部铰接大承载软着陆天体电机转换安全

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一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法

一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法

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作者：高洁赵会光何宗波王昊许焕宾王黎珍张璐穆东明王效楠刘庆志皇甫松涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法，考虑到载荷在空间平台内部的均布布局特性以及载荷释放后点火方向的不确定性，通过载荷的释放优化选择有效规避载荷释放后与空间平台，如机动飞行器的碰撞/干扰问题，尤... 详细信息

标准号: CN115793679A

本发明提供一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法，考虑到载荷在空间平台内部的均布布局特性以及载荷释放后点火方向的不确定性，通过载荷的释放优化选择有效规避载荷释放后与空间平台，如机动飞行器的碰撞/干扰问题，尤其适用于空间平台承载多个载荷的快速释放。

关键词：空间平台载荷释放不确定性布局特性点火方向快速释放平台系统优化选择载荷空间飞行器均布羽流承载释放决策

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基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统

基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统

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作者：朱卫红邹元杰韩增尧刘绍奎庞世伟粟好愿 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统，该方法包括如下步骤：获得星箭界面的多轴加速度频域载荷；构建频域下航天器动力学方程；依据航天器星箭界面节点和内部节点对频域下航天器动力学方程进行划分并... 详细信息

标准号: CN112270035B

本发明公开了一种基于界面阻抗的航天器多轴等效正弦条件设计方法及系统，该方法包括如下步骤：获得星箭界面的多轴加速度频域载荷；构建频域下航天器动力学方程；依据航天器星箭界面节点和内部节点对频域下航天器动力学方程进行划分并重新整理后得到星箭界面耦合阻抗矩阵T_ib及基于耦合阻抗矩阵的内部节点响应动力学方程；获得固支模态正则化后的动力学方程；获得各个方向对第j阶模态的贡献量；建立各个自由度在主振方向的主模态修正系数；基于各个自由度在主振方向的主模态修正系数，建立多轴等效的航天器正弦试验条件。本发明解决了采用单轴试验模拟多自由度强迫振动导致的天地载荷不一致问题，降低航天器“过试验”或者“欠试验”的风险。

关键词：航天器动力学方程多轴频域内部节点修正系数主模主振矩阵等效正弦多自由度界面节点界面阻抗界面耦合强迫振动试验模拟试验条件条件设计阻抗矩阵耦合阻抗不一致贡献量正则化试验单轴构建模态正弦支模响应

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一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构

一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构

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作者：禹霁阳汪路元庞亚龙李欣刘伟伟胡玉茜李瑞军范延芳张思博辛鹏飞朱超 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指... 详细信息

标准号: CN115630009A

本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指令执行状态比对单元IPSC；指令执行状态比对单元IPSC，用于对三模判决结果进行比较，若三模判决结果一致则表示控制器运行正常；若单模错误，则确定控制器正常运行，启动错误检测及恢复单元EDR；若两模错误，则确定控制器运行不正常，控制器计算停止，等待复位或重启。当空间控制器单个模块发生故障时，通过本发明可在有限时间内快速完成故障恢复，并实现三模同步运行，以保障后续任务中三模计算正常。

关键词：三模控制器判决结果指令执行状态比对计算处理器处理器架构空间机械臂控制器计算控制器加电错误检测单个模块等待复位发生故障故障恢复恢复单元计算控制同步运行反熔丝高可靠单模回溯重启发送判决

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一种可验证使用寿命的长寿命橡胶密封结构设计方法

一种可验证使用寿命的长寿命橡胶密封结构设计方法

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作者：常洁陈同祥施丽铭许焕宾陈燕张琳周志勇臧晓云李小琪余晨帆梁东平柴洪友 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种可验证使用寿命的长寿命橡胶密封结构设计方法，本方法设计效率高，验证结果可靠，从橡胶密封结构的设计到寿命验证的完整设计流程，能直接指导长寿命橡胶密封结构设计。本发明的技术解决途径是先针对密封结构的使用特点... 详细信息

标准号: CN117113741A

本发明涉及一种可验证使用寿命的长寿命橡胶密封结构设计方法，本方法设计效率高，验证结果可靠，从橡胶密封结构的设计到寿命验证的完整设计流程，能直接指导长寿命橡胶密封结构设计。本发明的技术解决途径是先针对密封结构的使用特点进行分析，分解出对橡胶密封件的使用要求和主要技术参数，随后开展橡胶材料的选型和相关参数的测试，并开展材料级老化试验，对材料寿命进行初步评估。确定橡胶材料后，对橡胶密封件截面进行设计，结合材料老化测试数据，用有限元软件对密封件末期使用时的力学参数进行分析计算，确保满足使用要求。最后选取寿命影响关键要素、开展典型试件的寿命试验，对密封结构的寿命和可靠性进行定量评估。

关键词：橡胶密封结构橡胶密封件密封结构橡胶材料长寿命技术解决途径材料寿命定量评估分析计算关键要素技术参数结合材料老化测试老化试验力学参数设计效率使用寿命寿命试验寿命验证寿命影响相关参数验证结果密封件试件选型验证测试分解评估分析

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一种空间飞网抛射展开参数确定方法

一种空间飞网抛射展开参数确定方法

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作者：谭春林刘永健魏承蔡盛龙刘育强 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛... 详细信息

标准号: CN110069821B

一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。

关键词：抛射捕获捕获目标关键参数结果参数多元线性回归模型动力学模型最小二乘法捕获性能参数确定回归模型判断依据数值仿真优化设计牵引块包络柔索发射概率成功

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基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法

基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法

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作者：马利袁莉芳张旭白东炜冯文靖张孝功曹锦田华东 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法，属于导航星座评估技术领域，该系统包括风险要素识别模块、卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块以及组网卫星综合风险评估模块；风险要素... 详细信息

标准号: CN111736179B

本发明提供一种基于加权概率的导航星座在轨运行风险评估系统及方法，属于导航星座评估技术领域，该系统包括风险要素识别模块、卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块以及组网卫星综合风险评估模块；风险要素识别模块，用于对卫星在轨运行状态下的风险要素进行识别，包括星座构型风险要素、组网星在轨健康状态风险要素和在轨使用情况；卫星构型分析模块、卫星健康状态分析模块、卫星在轨使用分析模块，根据识别出的风险，计算各个轨位卫星不可用情况下的风险综合加权概率，各个轨位卫星健康状态的加权概率及各轨位卫星在轨使用加权概率；组网卫星综合风险评估模块，根据各加权概率，评估出各轨位卫星的综合风险。

关键词：卫星风险要素加权概率分析模块轨位星座组网风险评估模块健康状态分析健康状态卫星构型风险评估系统卫星在轨运行评估技术在轨运行不可用构型评估

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一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法

一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法

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作者：王志斌张润宁张庆君孙光才游冬曹筵东匡辉李堃于海锋刘磊刘书豪 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法，该方法包括采集子孔径内目标的回波数据；对回波数据进行频率变标处理，去除目标的距离弯曲空变性；通过对数据进行距离徙动校正与脉冲压缩处理，完成目标在距离向的聚焦... 详细信息

标准号: CN112505647B

本发明公开了一种基于序贯子图像序列的动目标方位速度估计方法，该方法包括采集子孔径内目标的回波数据；对回波数据进行频率变标处理，去除目标的距离弯曲空变性；通过对数据进行距离徙动校正与脉冲压缩处理，完成目标在距离向的聚焦；通过对数据进行方位匹配滤波处理与逆傅里叶变换，完成方位向处理操作；通过对数据进行目标检测，得到疑似动目标集合，进而进行子孔径图像间联合检测，完成动目标的粗测速；利用粗测速结果对数据进行补偿并进行迭代精聚焦与精测速，实现了星载SAR对动目标的精确测速结果。本发明能更精准实现星载SAR对地面动目标的成像与测速，可应用于军事、农业、测绘与救援等。

关键词：测速回波数据子孔径星载聚焦逆傅里叶变换变标处理处理操作联合检测脉冲压缩目标方位目标集合目标检测匹配滤波速度估计动校正子图像变性迭代成像去除测绘采集图像救援军事应用

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一种基于私有云的航天器综合测试系统设计与实现

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军民两用技术与产品 2023年第9期 47-53页

作者：李鹏宋宏江赵欣吕伟张海祥北京空间飞行器总体设计部

航天器研制模式已经由单发研制发展到多航天器批产并行、星座级研制、多舱段多器联合验证,呈现出多地并行、高密度研制和发射、高复杂、强耦合的特点。通过基于私有云的航天器综合测试系统的设计和实践,推动建立敏捷高效协同的数字化协... 详细信息

航天器研制模式已经由单发研制发展到多航天器批产并行、星座级研制、多舱段多器联合验证,呈现出多地并行、高密度研制和发射、高复杂、强耦合的特点。通过基于私有云的航天器综合测试系统的设计和实践,推动建立敏捷高效协同的数字化协同研制模式,具有非常重要的理论和工程实践意义。

关键词：私有云航天器测试设计实现

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