检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘卫鄢青青刘学满剑锋齐跃姜生元马超 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由... 详细信息

标准号: CN113753270B

本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。

关键词：固连固定压紧装置压紧机构压紧组件浮动压紧装置支架航天器本体滑槽支架高刚度法兰高低温环境航天器技术平动自由度转动自由度压紧系统能力强热变形伸缩基频宽温压紧

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一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法

一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法

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作者：王大轶屠园园张香燕符方舟张昊鹏杨泽龙 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法，首先，对航天器故障模式集和资源配置包络进行了分析，建立了系统状态方程；然后，对重构目标进行了逐层分解，给出了统一框架下重构目标的数学表达；在此基础之上，建立了资源配置到重构目... 详细信息

标准号: CN116956458A

一种航天器可重构性的表征、判定和量化方法，首先，对航天器故障模式集和资源配置包络进行了分析，建立了系统状态方程；然后，对重构目标进行了逐层分解，给出了统一框架下重构目标的数学表达；在此基础之上，建立了资源配置到重构目标的映射关系，得到了反映该映射关系的可重构性矩阵，实现了系统重构能力的数学表征；基于可重构性矩阵的行列式分析，确定了资源配置到重构目标映射关系的连通性，实现了系统重构能力的准确判定；基于可重构性矩阵的最小特征值分析，衡量了将资源配置映射到重构目标的难易程度，进而建立了可重构度指标体系，实现了系统重构能力的完备量化，为空间飞行器实现自主重构提供定量依据。

关键词：重构可重构性资源配置矩阵系统重构映射关系航天器判定系统状态方程量化空间飞行器特征值分析故障模式数学表达数学表征指标体系逐层分解可重构连通性包络映射分析衡量统一

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一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统

一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统

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作者：庞亚龙汪路元禹霁阳高金艳蒋帅吴雨航刘伟伟程博文田苗苗郭佳鑫钱韬宇 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同... 详细信息

标准号: CN117132485A

本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。

关键词：排序中值滤波排序模块复用减小可编程逻辑电路对角线并行流水处理并行处理处理效率传输路径空间监视滤波窗口排序过程排序数据时序路径时钟频率硬件架构硬件资源运算延时并行性寄存器运算量滤波剔除运算图像输出分割灵活

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可拓展数据协议的航天器体系仿真模型框架的构建方法

可拓展数据协议的航天器体系仿真模型框架的构建方法

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作者：王通皇威李清毅殷建丰张大伟彭妮娜涂歆滢柴华 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开的可拓展数据协议的航天器体系仿真模型框架的构建方法，根据航天器体系仿真模型框架，构建不同类型的航天器体系仿真模型框架组件；根据航天器体系仿真模型框架组件的类型和模型框架组件之间的交互关系，基于可拓展数据协议... 详细信息

标准号: CN112836286B

本发明公开的可拓展数据协议的航天器体系仿真模型框架的构建方法，根据航天器体系仿真模型框架，构建不同类型的航天器体系仿真模型框架组件；根据航天器体系仿真模型框架组件的类型和模型框架组件之间的交互关系，基于可拓展数据协议构建航天器体系仿真模型框架组件的可拓展数据接口；基于航天器体系仿真模型框架组件的可拓展数据接口和模型框架组件的之间的交互关系进行组合装配为航天器体系仿真模型框架。能够利用可拓展数据协议作为组件模型的交互协议，解决面向对象模型体系类库方法构建难、移植难、改造难、维护难的问题，模型耦合度低、易于移植、独立调用。

关键词：仿真模型航天器框架组件构建数据协议拓展模型框架组件交互关系数据接口面向对象模型移植交互协议模型耦合组合装配组件模型调用类库改造维护

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一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法

一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法

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作者：禹霁阳汪路元李欣庞亚龙刘伟伟胡玉茜李瑞军范延芳田苗苗张思博辛鹏飞朱超 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀... 详细信息

标准号: CN115816439A

本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，M_k和N_k表示第k个矩阵的行数和列数，M_k‑1和N_k‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z⁺；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。

关键词：矩阵矩阵乘法机械臂控制矩阵阶数降阶列数行数传统处理器乘法计算级联矩阵降阶处理矩阵级联实时计算稀疏特征运动学乘法点积并行输出转换

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轴压铝合金蜂窝圆筒整体稳定性研究

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北京航空航天大学学报 2025年第3期51卷 962-972页

作者：魏家睿吴琼吴伟李群智时红伟张虞北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学江西研究院景德镇分院景德镇333000 中国航天科工集团第九总体设计部武汉430040 北京空天技术研究所北京100074 北京空间飞行器总体设计部北京100094

金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、... 详细信息

金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、塑性屈曲临界载荷的理论计算公式,并进行了轴压仿真分析和实验验证,利用理论公式讨论了蜂窝圆筒各尺寸参数对临界载荷的影响。结果表明:所提理论公式和仿真模型均能准确预测铝合金蜂窝圆筒的临界载荷,理论公式计算效率更高;圆筒质量变化±10%时,影响临界载荷的因素依次为面板厚度、圆筒半径、芯子厚度、圆筒高度;蜂窝圆筒的临界载荷与芯子厚度、面板厚度、圆筒半径近似呈线性正相关,与圆筒高度关系较弱。

关键词：蜂窝圆筒整体稳定性临界载荷弹塑性 Hamilton原理有限元

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一种空间柱状物体捕获转运装置

一种空间柱状物体捕获转运装置

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作者：李锐明姜水清周志荣张文明张璠张宪宏金晟毅程刚田健姚燕安 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明涉及一种空间柱状物体捕获转运装置，包括：环抱式捕获组件1，所述环抱式捕获组件1包括若干捕获抱取臂15；滑滚组件2，所述滑滚组件2与所述环抱式捕获组件1连接，滑滚组件2包括若干可与空间柱状物体相对滑滚并辅助空间柱状物体定... 详细信息

标准号: CN117864440A

本发明涉及一种空间柱状物体捕获转运装置，包括：环抱式捕获组件1，所述环抱式捕获组件1包括若干捕获抱取臂15；滑滚组件2，所述滑滚组件2与所述环抱式捕获组件1连接，滑滚组件2包括若干可与空间柱状物体相对滑滚并辅助空间柱状物体定位的滑滚部件。空间柱状物体捕获转运装置中环抱式捕获组件1通过回拢的方式将柱状飞行器初步捕获，柱状飞行器捕获后通过滑滚组件2调整柱状飞行器周向与轴向双向定位。

关键词：捕获捕获组件滑滚组件柱状物体环抱式飞行器转运装置柱状辅助空间双向定位调整柱轴向

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空间站机械臂末端执行器维修系统设计与验证

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中国空间科学技术 2023年第5期43卷 79-86页

作者：朱超张文明胡成威唐自新梁常春孔旭李德伦王友渔曾磊张昕蕊北京空间飞行器总体设计部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械... 详细信息

维修对空间站机械臂寿命延长意义重大。针对空间站机械臂末端执行器的维修问题,调研了国际空间站已完成的在轨维护维修任务,提出了一种空间站机械臂末端执行器维修系统方案,采用四方协同作业的方式,分3次出舱在特定的维修区域开展机械臂末端执行器的系统性维修,提出了末端执行器故障处置方案、维修策略、维修工具、维修流程和验证方法,搭建了一套虚拟维修仿真平台,针对末端执行器典型的操作动作进行了维修仿真验证,同时在地面搭建模拟维修场景对机械臂末端执行器维修进行了试验验证。结果表明机械臂末端执行器维修的可操作性、可达性、可视性、安全性均满足要求。可以为后续空间站机械臂维修工作提供设计指导。

关键词：空间站机械臂末端执行器维修系统试验验证协同作业

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国外宇航机构太阳电池阵研制标准及试验验证体系概述

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电源技术 2023年第11期47卷 1399-1403页

作者：姜东升杜红付林春王磊杨东北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京空间科技信息研究所北京100086

近几年卫星在轨出现多次太阳电池阵输出电流减小的异常问题,通过对在轨数据的分析确认是近期频繁高发的同一类型质量问题,主要由于一段时间技术、工艺条件发生变化,而地面试验验证手段没有适应该变化,导致出现异常。针对卫星太阳电池阵... 详细信息

近几年卫星在轨出现多次太阳电池阵输出电流减小的异常问题,通过对在轨数据的分析确认是近期频繁高发的同一类型质量问题,主要由于一段时间技术、工艺条件发生变化,而地面试验验证手段没有适应该变化,导致出现异常。针对卫星太阳电池阵研制标准及其验证试验开展研究,对国外卫星太阳电池阵在研制阶段完成的试验进行分析。重点研究太阳电池片的生产、鉴定测试和试验;太阳电池板的生产和鉴定过程中完成的测试和试验;以及对太阳电池板装配成翼后进行的测试和试验验证体系进行调研与分析研究,并与国内卫星太阳电池阵研制过程的各项试验开展对比分析,为后续太阳电池阵的研制过程试验提供参考。

关键词：卫星太阳电池阵研制标准试验验证

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基于STFT-AOK的星箭力学环境等效频谱分析

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航天器环境工程 2024年第1期41卷 11-17页

作者：邹元杰朱卫红陈小旺冯志鹏刘绍奎庞世伟北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京科技大学机械工程学院北京100083

星箭力学环境的频谱特性研究对于力学试验环境条件设计非常重要。工程上通常基于冲击响应谱变换获得力学环境参数等效频谱,然而该方法受稳态放大系数Q取值的影响较大。为此,文章提出一种基于短时傅里叶变换–自适应优化核函数(STFT-AOK... 详细信息

星箭力学环境的频谱特性研究对于力学试验环境条件设计非常重要。工程上通常基于冲击响应谱变换获得力学环境参数等效频谱,然而该方法受稳态放大系数Q取值的影响较大。为此,文章提出一种基于短时傅里叶变换–自适应优化核函数(STFT-AOK)融合技术的星箭力学环境等效频谱分析方法。研究结果表明:STFT-AOK方法可在AOK准确定位频率成分和瞬态特征时频区域的基础上,结合STFT的准确幅值,构造出频率分辨率高且幅值准确的时频分布,实现力学环境等效频谱的有效获取,适用于各种复杂瞬态星箭力学环境参数的频谱分析。

关键词：航天器运载火箭冲击响应谱力学环境等效频谱时频分析

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