检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2023年第6期46卷 105-110页

作者：李光日丁凯王林涛梁克北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着地面以太网组网技术的快速发展及广泛应用,空间通信与地面网络融合技术成为未来空间通信发展的必然趋势。目前,地面测控通信系统已实现基于网络的数据传输,但航天器内部数据传输仍以总线或点对点通信方式为主。若航天器内部设备之... 详细信息

随着地面以太网组网技术的快速发展及广泛应用,空间通信与地面网络融合技术成为未来空间通信发展的必然趋势。目前,地面测控通信系统已实现基于网络的数据传输,但航天器内部数据传输仍以总线或点对点通信方式为主。若航天器内部设备之间信息交互采用组网技术,与地面网络实现一体化通信,可统一航天器内部和地面的通信协议,提高天地通信效率。相比于地面网络环境,航天器天地传输链路具有时延长、带宽有限、双向链路带宽不平衡以及航天器内部电磁环境复杂等特点,直接应用地面组网技术会存在天地一体化网络通信效率低、可靠性差等问题。为此,文中提出一种空间高效可靠的组网方案,构建以空间以太网交换机、天地网关为核心的航天器网络通信系统,并对地面网络协议进行改进和优化,实现航天器高效可靠的天地一体化网络通信。

关键词：航天器空间通信天地通信天地一体化网络组网技术数据传输实验测试

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聚焦提高“三性” 推进“六度融合” 以高质量工会工作助推组织发展

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现代国企研究 2023年第7期 50-52页

作者：沈昕谷英喜杨辉北京空间飞行器总体设计部

中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部建立的聚焦“提高三性”,以“两情相悦”为重点,基于“六度融合”的新时期工会工作体系模型,是落实中国工会十七大精神,落实中央关于加强群团工作的要求,适应组织发展新形势和职工队伍新... 详细信息

中国航天科技集团有限公司第五研究院总体设计部建立的聚焦“提高三性”,以“两情相悦”为重点,基于“六度融合”的新时期工会工作体系模型,是落实中国工会十七大精神,落实中央关于加强群团工作的要求,适应组织发展新形势和职工队伍新诉求、新期待而提出的实践探索。后续,总体设计部将持续深化“六度融合”工作体系,为组织发展提供更为强劲的推动力,为实现职工对美好生活的期待提供更为坚实的保障!

关键词：新时期工会工作中国工会群团工作十七大精神两情相悦六度实践探索总体设计部

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一种开放式模块化星载综合电子系统的设计与实现

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遥测遥控 2023年第3期44卷 53-60页

作者：刘伟伟于俊慧穆强张溢冯国平北京空间飞行器总体设计部北京100094

为了提升卫星综合电子系统的标准化、通用化设计能力以及智能化、网络化应用水平,本文提出并设计了一种开放式模块化星载综合电子系统,通过了工程型号的实际应用验证。该综合电子系统以层次化的总线体系结构以及通用化的硬件模块、软件... 详细信息

为了提升卫星综合电子系统的标准化、通用化设计能力以及智能化、网络化应用水平,本文提出并设计了一种开放式模块化星载综合电子系统,通过了工程型号的实际应用验证。该综合电子系统以层次化的总线体系结构以及通用化的硬件模块、软件构件为基础构建形成一套标准服务功能包,能够根据不同的任务场景按需选装所需的功能单元,显著提升综合电子系统的货架式集成组装研制能力,同时借助统一的信息通信服务网络和软硬件基础组件,为综合电子系统的模块化升级扩展、设备级的功能重构与重组、系统级的故障容忍和恢复能力奠定了坚实的基础,为实现航天器整体的高质量、高效率、效益研制与运行提供了有力的技术支撑。

关键词：航天器综合电子系统硬件模块软件构件标准化通用化

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空间可展开天线铰链热变形分析与试验验证

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 243-249页

作者：杨智杰张从发赵瑞杰王春洁赵军鹏北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

在轨热变形是影响空间可展开天线精度的关键因素之一,因此,空间可展开天线结构的在轨热变形分析具有十分重要的意义。随着空间探测任务要求的不断提高,铰链热变形对空间可展开天线指向精度的影响已经不可忽略。以某空间可展开天线的根... 详细信息

在轨热变形是影响空间可展开天线精度的关键因素之一,因此,空间可展开天线结构的在轨热变形分析具有十分重要的意义。随着空间探测任务要求的不断提高,铰链热变形对空间可展开天线指向精度的影响已经不可忽略。以某空间可展开天线的根部铰链和臂间铰链为研究对象,建立其有限元模型,计算铰链主弯方向和侧弯方向在温度每变化10℃时相对角度的变化。基于高低温箱和电子经纬仪构建铰链精度测试系统,开展铰链热变形试验。试验结果表明:根部铰链和臂间铰链在主弯方向和侧弯方向呈现纯结构热变形特性,仿真结果与试验分析结果基本一致,验证有限元模型和试验分析方法的正确性。根据铰链主弯和侧弯方向角度相对变化,评估热变形对铰链变形的影响。该建模和试验分析方法可为同类型空间可展开天线设计、分析和优化及类似可展开机构精度影响因素的分析提供参考。

关键词：可展开天线有限元分析铰链热变形高低温环境

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航天器热控材料及应用研究进展

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材料导报 2022年第22期36卷 64-69页

作者：向艳超高鸿文明赵啟伟北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京重点实验室北京100094 中国空间技术研究院北京100094

热控材料是实现航天器热控功能的重要介质,是航天器热控技术发展的基础。航天器热控系统中大量使用多层隔热材料、导热材料、热控涂层、界面材料等均是利用材料自身热物理特性实现航天器温度场的控制。本文从航天器热控材料工程应用角度... 详细信息

热控材料是实现航天器热控功能的重要介质,是航天器热控技术发展的基础。航天器热控系统中大量使用多层隔热材料、导热材料、热控涂层、界面材料等均是利用材料自身热物理特性实现航天器温度场的控制。本文从航天器热控材料工程应用角度,综述了航天器热控系统常用的隔热材料、高导热材料、涂层材料及界面材料等四类热控材料的研究与空间应用进展,分析了未来空间科学探测、低温推进剂在轨贮存等空间应用场景在深低温及高温环境下对热控技术的发展需求,提出了对深低温和高温环境下高效隔热材料、特种涂层材料等航天器热控材料的发展建议。

关键词：航天器热控材料隔热材料导热材料界面材料热控涂层

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大型空间展开臂并行研制项目管理实践

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航天工业管理 2023年第1期 4-7页

作者：胡添元张帅刘冬李林凌北京空间飞行器总体设计部

随着卫星技术不断发展,对有效载荷的性能要求越来越高,导致有效载荷尺寸越来越大。同时,为减少卫星本体对有效载荷的视场遮挡,需要一种高刚度、高可靠的大型空间展开臂,实现有效载荷的连接、支撑和伸展功能,在卫星发射时与有效载荷一起... 详细信息

随着卫星技术不断发展,对有效载荷的性能要求越来越高,导致有效载荷尺寸越来越大。同时,为减少卫星本体对有效载荷的视场遮挡,需要一种高刚度、高可靠的大型空间展开臂,实现有效载荷的连接、支撑和伸展功能,在卫星发射时与有效载荷一起收拢,卫星入轨后展开到空间预定位置。典型展开臂与有效载荷收拢和展开状态示意如图1所示。

关键词：卫星发射卫星入轨卫星本体大型空间并行研制有效载荷高刚度预定位置

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空间站在轨技术状态管理与应用

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中国航天 2023年第1期 29-33页

作者：范高洁柏林厚刘铭刘敏北京空间飞行器总体设计部

在空间站建造过程中,在轨技术状态管控的好坏直接关系到任务实施的成败。在任务实施前,地面确认各飞行器是否设置到任务实施前的状态,是否具备任务实施的条件,满足放行条件;在任务实施过程中,需要根据指令判断状态,及时发现状态偏离;任... 详细信息

在空间站建造过程中,在轨技术状态管控的好坏直接关系到任务实施的成败。在任务实施前,地面确认各飞行器是否设置到任务实施前的状态,是否具备任务实施的条件,满足放行条件;在任务实施过程中,需要根据指令判断状态,及时发现状态偏离;任务结束后,也需要将飞行器状态设置为长期运行状态,避免设置不到位的情况,保障长期运行和后续任务顺利实施。在空间站转入应用与后续发展的新阶段后,面临任务形式和扩展功能更加丰富多样的新挑战,在轨技术状态管理和控制显得尤为重要和急迫,需要开展系统、高效的技术状态管理,满足空间站在新阶段的任务要求。

关键词：技术状态管理管理与应用扩展功能后续任务空间站状态设置实施的条件管理和控制

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我国载人航天器应急救生技术发展

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航天器工程 2022年第6期31卷 241-247页

作者：李颐黎陈伟跃北京空间机电研究所北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

载人航天器的应急救生技术是一个庞大的系统工程,状态复杂,可靠度要求高、安全度要求高、技术难度大。文章在阐述我国载人飞船、空间实验室和空间站应急救生系统组成和特点的基础上,论述了我国神舟载人飞船在发射段逃逸救生、运行段应... 详细信息

载人航天器的应急救生技术是一个庞大的系统工程,状态复杂,可靠度要求高、安全度要求高、技术难度大。文章在阐述我国载人飞船、空间实验室和空间站应急救生系统组成和特点的基础上,论述了我国神舟载人飞船在发射段逃逸救生、运行段应急救生和舱外活动应急救生方面取得的技术成就,阐述了天宫一号应急救生系统在故障预案方面、空间站应急救生系统在待命救援方面取得的技术成就。

关键词：载人航天器应急救生技术神舟载人飞船目标飞行器空间站

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月基装备行走运动学分析与连续步态规划

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 308-316页

作者：何天宇董洋檀傈锰王岩赵军鹏王春洁北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型... 详细信息

针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型,对其进行正逆运动学求解,分析单腿与整机工作空间和运动性能;对LBE整机进行水平月面的连续步态规划,并设计单步足端轨迹,通过动力学仿真,验证LBE行走步态稳定性。仿真结果表明:LBE沿前进方向连续稳定运行,质心竖直方向浮动仅占整器高度的0.24%,俯仰角最大摆动幅度为0.34°,翻滚角最大摆动幅度为0.27°。

关键词：月基装备构型设计运动学分析可操作度步态规划

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载人月球车稳定操控策略设计与优化

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宇航学报 2023年第9期44卷 1379-1391页

作者：曹剑飞梁常春王瑞王耀兵王志福王军北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为实现高效率大范围的月面探索,载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防... 详细信息

为实现高效率大范围的月面探索,载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防滑及稳定转向目标;同时,策略融合了差动制动防侧翻控制方法与车轮腾空检测报警方法,有效提升了载人月球车在高速行驶过程中的操控稳定性及主被动安全性能。基于MATLAB/Simulink环境完成了不同附着条件下移动操控策略的仿真分析,同时基于原理样机进行了实车验证。仿真及试验结果表明,所提出的移动操控策略合理有效,控制结果良好,适用于具有分布式驱动转向特点的轮式星球车辆,工程应用价值较高。

关键词：载人月球车操控稳定性主被动安全分布式驱动控制

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