检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2023年第9期44卷 1350-1359页

作者：田林武新峰王鹏程景旭贞章浩伟郝平徐明龚春林北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国航天员科研训练中心北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191 西北工业大学航天学院西安710072

新一代载人飞船发射逃逸系统用于航天员进舱直至入轨船箭分离期间发生紧急故障将航天员带离危险区域。面向载人月球探测和近地空间站任务,采用MBSE方法系统分析了新飞船发射逃逸系统任务需求和特点,研究确定了逃逸模式和逃逸系统设计,... 详细信息

新一代载人飞船发射逃逸系统用于航天员进舱直至入轨船箭分离期间发生紧急故障将航天员带离危险区域。面向载人月球探测和近地空间站任务,采用MBSE方法系统分析了新飞船发射逃逸系统任务需求和特点,研究确定了逃逸模式和逃逸系统设计,对弹道与控制、结构与分离、气动、动力、供电与信息等开展了专项技术研究,识别出逃逸技术难点并提出了解决方法,对关键技术攻关进展进行了总结,并将在后续研制中进行充分的考核验证,确保在正式飞行任务中稳定可靠工作,以进一步提升载人飞行任务的安全性。

关键词：新一代载人飞船载人月球探测近地空间站逃逸系统设计

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载人航天器中橡胶密封结构低温性能研究

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真空科学与技术学报 2021年第5期41卷 437-442页

作者：常洁陈同祥周志勇成志忠北京空间飞行器总体设计部北京100094

载人航天器对密封性能要求极为严苛,密封结构的泄漏特性与温度相关。本文研究了一种典型的硅橡胶密封结构的泄漏方式,通过对低温下橡胶材料的透气性能的测试,结果表明:从50℃下降到5℃时、气体通过材料的渗透量降低约一个数量级。本文... 详细信息

载人航天器对密封性能要求极为严苛,密封结构的泄漏特性与温度相关。本文研究了一种典型的硅橡胶密封结构的泄漏方式,通过对低温下橡胶材料的透气性能的测试,结果表明:从50℃下降到5℃时、气体通过材料的渗透量降低约一个数量级。本文还通过实测材料在低温下的应力-应变关系、低温下材料的收缩特性,借助ABAQUS分析软件建立了该结构的压缩状态的有限元模型,得到了低温下密封应力变化情况,并据此计算了界面泄漏结果:低温下,密封结构的界面泄漏量略有所增大。本文研究的某典型橡胶密封结构在低温下的气体渗透泄漏和界面泄漏的量化数据,为产品在低温下的使用可靠性评估打下基础,也为类似结构设计提供参考。

关键词：橡胶密封低温泄漏量化

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空间站舱外电子设备维修性设计及验证

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载人航天 2024年第3期30卷 377-385页

作者：金宇黄磊吴显林张强陈灵北京空间飞行器总体设计部北京100094 航天器热控全国重点实验室北京100086 山东航天电子技术研究所烟台264670

天宫空间站舱外布置了大量电子设备用来实现通信、控制、供配电、热控等功能,这些舱外电子设备的维修性设计成为保障空间站长期在轨运营的必要手段。为解决空间站舱外电子设备在轨维修难度大的问题,通过对出舱维修难点进行分析,提出了... 详细信息

天宫空间站舱外布置了大量电子设备用来实现通信、控制、供配电、热控等功能,这些舱外电子设备的维修性设计成为保障空间站长期在轨运营的必要手段。为解决空间站舱外电子设备在轨维修难度大的问题,通过对出舱维修难点进行分析,提出了舱外电子设备的通用维修性设计方法,并以空间站舱外电子设备为例,对其机械设计、电气设计、总装布局等方面的维修性设计方法进行研究,并通过地面试验验证了维修性设计方法的合理性与正确性。

关键词：空间站舱外电子设备维修性设计验证

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一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构

一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构

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作者：林国昌王文龙 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机... 详细信息

标准号: CN114104344B

一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。

关键词：非合作目标副气囊主气囊端盖伸展机构抓捕机构柔性保护罩捕获系统可设计性空间捕获卫星控制卫星连接无需保温抓捕装置转向控制低成本体积小重量轻伸长充气多臂伸展装载协同

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一种火工品切断解锁式动力切换装置

一种火工品切断解锁式动力切换装置

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作者：王文龙杨建中杨飞岳洪浩吴君解志杰赵勇 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆... 详细信息

标准号: CN117842395A

一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。

关键词：滑移组件摆转组件卷筒组件动力切换装置火工品组件载荷转移火工品联轴器缓释安装板固定月球探测车摆动组件动力切换移动组件月球表面月球探测转移机构卷筒安装板固定锁转移臂臂杆解锁落点转动电机释放

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一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置

一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置

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作者：王文龙余后满饶炜唐自新袁宝峰杨飞岳洪浩 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释... 详细信息

标准号: CN117842396A

一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。

关键词：缓释火工品摆转组件动力切换解锁组件选址动力输出切换装置探测器侧板电机动作工作电机工作需求控制端口探测技术组件连接杠杆式摆转臂杆解锁

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一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法

一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法

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作者：成志忠杨飞岳洪浩解志杰王文龙赵勇潘雪婷吴君 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的分离解锁失效的问题。包括卡板、压板、锁紧钢丝绳、内套筒、外套筒、拉簧... 详细信息

标准号: CN117335209A

本发明涉及一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的分离解锁失效的问题。包括卡板、压板、锁紧钢丝绳、内套筒、外套筒、拉簧和钢球，所述内套筒的上端设置有卡板，内套筒滑动设置在外套筒内侧，内套筒与外套筒之间设置有拉簧，外套筒的安装孔内设置有钢球，外套筒的外侧面与压板上端转动连接，压板与钢球对应设置，压板下端与锁紧钢丝绳连接。本发明结构简单，保证电连接器电分离彻底，可靠性高且可多次使用。

关键词：外套筒电连接器内套筒压板钢球锁紧钢丝绳上端卡板拉簧分离技术领域多次使用滑动设置有效载荷转动连接安装孔电分离钢珠锁可重复外侧面航天器触发解锁绳控下端电解保证

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一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置

一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置

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作者：杨飞岳洪浩解志杰王文龙赵勇潘雪婷吴君陆一凡 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧... 详细信息

标准号: CN117262254B

本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。

关键词：电连接器弹簧导向筒钢丝绳解锁拉杆拉杆导向弹簧座传力垫片滑片解锁锁紧锁紧钢丝绳安装壳体分离弹簧支撑弹簧球垫分离技术领域解锁弹簧有效分离有效载荷正交布置安装壳可重复航天器触发弹簧绳控电解体内保证

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激光选区熔化316L不锈钢凝固特征与微观组织结构

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材料科学与工艺 2023年第4期31卷 24-33页

作者：余晨帆王亚飞赵聪聪刘伟北京空间飞行器总体设计部北京100094 华为技术有限公司广东深圳518129 季华实验室广东佛山528200 清华大学材料学院北京100084

对不同工艺参数下激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)成形316L不锈钢微观组织结构进行表征,研究不同工艺参数下SLM成形316L不锈钢微观组织结构演化规律、单熔化道凝固特性。结果表明,SLM成形316L不锈钢具有跨尺度、非均质凝固... 详细信息

对不同工艺参数下激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)成形316L不锈钢微观组织结构进行表征,研究不同工艺参数下SLM成形316L不锈钢微观组织结构演化规律、单熔化道凝固特性。结果表明,SLM成形316L不锈钢具有跨尺度、非均质凝固组织特征,包括微米尺度柱状晶粒、小角晶界、熔池界面和纳米尺度亚结构。单熔化道的稳定成形是三维块体成形的基础,熔化道稳定性由激光工艺参数与金属粉体物理特性共同决定。不同的激光工艺参数显著影响SLM成形316L不锈钢微观组织结构,通过改变激光参数可实现微观组织结构的调控,在不同的激光逐层旋转角度下,SLM成形316L不锈钢晶粒尺寸随着扫描间距的增大而增大。强制定向热流使得外延生长机制主导凝固晶粒的生长,在不同的激光工艺参数下,沿增材方向的柱状晶粒形貌普遍存在。

关键词：奥氏体钢激光选区熔化 316L 凝固特征微观组织

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基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究

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汽车工程 2024年第7期46卷 1197-1207页

作者：韩陌何洪文石曼刘伟曹剑飞吴京达北京理工大学高端汽车集成与控制全国重点实验室北京100081 上海友道智途科技有限公司上海200438 北京空间飞行器总体设计部北京100094 香港理工大学中国香港999077

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与I... 详细信息

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。

关键词：路径跟踪车辆模型误差分析高斯过程回归模型预测控制

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