检索结果-内蒙古大学图书馆

航天器工程 2022年第1期31卷 56-63页

作者：任守志商红军贾文文管帅郑树杰姚迪王宁北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对二维展开太阳翼地面展开过程中重力卸载较困难的情况,设计了适用于二维展开太阳翼的地面展开重力卸载装置,建立了某二维太阳翼在此地面展开试验装置上的动力学模型并进行了动力学仿真分析,分析结果表明太阳翼能够正常展开并锁定,除... 详细信息

针对二维展开太阳翼地面展开过程中重力卸载较困难的情况,设计了适用于二维展开太阳翼的地面展开重力卸载装置,建立了某二维太阳翼在此地面展开试验装置上的动力学模型并进行了动力学仿真分析,分析结果表明太阳翼能够正常展开并锁定,除了太阳翼一次和二次锁定前后瞬间,其余展开过程中吊挂绳索张力最大变化量仅为7%,展开后最大变化不超过2%;该试验装置在某太阳翼上的应用结果表明太阳翼展开前后吊挂绳索吊挂力变化不超过1N。此试验装置可为其他空间二维展开机构的地面展开试验提供参考。

关键词：卫星二维太阳翼地面展开重力卸载

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航天器多遥测数据流实时优选设计与实现

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航天器工程 2021年第5期30卷 89-94页

作者：储海洋何晓宇宋宏江吴伟崔帆北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对航天器在轨支持过程中多路遥测数据流的实时优选需求,尤其是对不同信道下传的不同频率遥测数据的优选要求,文章在综合考虑数据质量、连续性、收帧率、权重等因素后,设计了一种遥测数据流质量评价函数。以此为基础,提出了一种基于时... 详细信息

针对航天器在轨支持过程中多路遥测数据流的实时优选需求,尤其是对不同信道下传的不同频率遥测数据的优选要求,文章在综合考虑数据质量、连续性、收帧率、权重等因素后,设计了一种遥测数据流质量评价函数。以此为基础,提出了一种基于时间片轮转的多路遥测数据流实时优选方法,通过对一个时间片内各路待选遥测的质量综合评价,选择出最优结果作为下一个时间片数据优选输出,其计算复杂度低、实时性好,能够将自动优选与手动优选有机结合。经“天和”核心舱、天舟二号货运飞船和神舟十二号载人飞船的在轨遥测优选任务验证,结果表明:该方法能够很好地完成不同数据流的质量评价和比较选优,同时规避了数据流频繁切换可能带来的数据抖动,提供了高质量的输出结果,是一种航天器多路遥测数据流实时优选的高效途径。

关键词：在轨航天器多路遥测数据数据优选

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粒子束空间传输影响因素及应对方法

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国防科技大学学报 2023年第2期45卷 138-145页

作者：任三孩邢艳军彭忠黄惠军北京跟踪与通信技术研究所北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星环境工程研究所北京100094 西安空间无线电技术研究所陕西西安710100

全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱... 详细信息

全面分析了初始束流分布、发散度、能散度以及地磁场对粒子束空间传输的影响情况,并针对束流长距离传输的静电扩散和地磁偏转效应进行了数值建模及定量的数值仿真研究。结果表明,对于固定束流能量、流强粒子束,可通过增大初始半径削弱粒子束静电扩散效应达到设计要求;通过背景磁场精确预测,可准确控制束流方向精度。可以看出,研究带电粒子束本身的自洽行为以及与外场的作用,对带电粒子束流的产生、传输特性研究及工程化应用都有重要意义。

关键词：粒子束空间传输静电扩散地磁偏转

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基于单目视觉的非合作目标相对位姿测量

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中国空间科学技术 2022年第4期42卷 36-44页

作者：邢艳军王浩叶东张加迅北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150000

为实现对空间姿态翻滚航天器的在轨服务与维护以及对空间碎片的清理,需对其进行精确的相对位姿测量。针对相对位姿测量问题,提出了基于单目视觉与卡尔曼滤波的相对位姿测量方法。通过对特征点匹配算法进行调查,采用了具有尺度不变性与... 详细信息

为实现对空间姿态翻滚航天器的在轨服务与维护以及对空间碎片的清理,需对其进行精确的相对位姿测量。针对相对位姿测量问题,提出了基于单目视觉与卡尔曼滤波的相对位姿测量方法。通过对特征点匹配算法进行调查,采用了具有尺度不变性与旋转不变性的尺度不变特征变换算法(SIFT)和加速稳健特征算法(SURF)的特征点提取方法,并对二者进行了对比,得到了二者分别适用的工况条件。通过对Kalman滤波算法进行研究,引入了相机偏置矩阵,设计了Kalman滤波器,解决了单目相机的距离模糊问题,估计得到了非合作目标的相对位姿、主惯量比以及特征点位置信息。经过仿真,姿态角度估计误差在稳定后低于0.3°,相对位置估计误差在稳定后低于0.5 m,相较于真值,误差小于1.67%,主惯量比估计误差在稳定后低于0.01,特征点位置误差在稳定后低于0.005 m。在引入相机偏置条件后,滤波状态变量均收敛,并得到具有足够精度的估计,成功解决了单目相机深度信息缺失问题。

关键词：单目视觉非合作目标 SIFT SURF Kalman滤波相对位姿估计

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地月Halo与DRO支持的往返月球任务轨道

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宇航学报 2021年第12期42卷 1483-1492页

作者：曾豪李朝玉徐瑞郝平彭坤北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京理工大学北京100081

面向未来载人月球与深空探测任务需求,针对地月系统中低能往返环月轨道与平动点轨道的转移设计问题进行研究,在不同三体轨道下系统分析了环月轨道变化对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,并提出月球往返轨道初值猜想搜索策略。... 详细信息

面向未来载人月球与深空探测任务需求,针对地月系统中低能往返环月轨道与平动点轨道的转移设计问题进行研究,在不同三体轨道下系统分析了环月轨道变化对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,并提出月球往返轨道初值猜想搜索策略。为解决设计变量初值敏感性问题,结合空间不变流形与目标平动点轨道构型特性,采用微分修正算法快速构造初始转移轨迹。在同时考虑近月点与燃料最优转移多约束条件下,通过多重配点打靶法与序列二次规划算法对环月轨道与平动点轨道间往返轨迹进一步研究,并推导了约束方程的梯度公式提高计算效率。为分析往返轨道特性与验证设计策略的有效性,针对不同环月轨道倾角、三体轨道幅值等参数变化与转移时间、燃耗的关系进行分析,设计结果对探月飞行器近月空间部署往返轨道设计及参数选取具有重要的参考意义。

关键词：平动点三体轨道往返轨迹初值问题混合优化

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我国深空探测领域防热材料的进展与需求

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宇航材料工艺 2021年第5期51卷 26-33页

作者：杨昌昊董彦芝北京空间飞行器总体设计部北京100094

我国深空探测任务的不断发展对航天器的防热技术提出了更高的要求,而先进的防热材料是防热技术发展的重要支撑。本文主要针对月球探测返回任务和火星探测任务,重点介绍了我国在防热材料领域所取得的研究进展,并对未来以火星与小天体探... 详细信息

我国深空探测任务的不断发展对航天器的防热技术提出了更高的要求,而先进的防热材料是防热技术发展的重要支撑。本文主要针对月球探测返回任务和火星探测任务,重点介绍了我国在防热材料领域所取得的研究进展,并对未来以火星与小天体探测返回、火星大气制动、以及近日探测为代表的深空探测任务中防热材料的发展和需求进行了展望。

关键词：深空探测防热材料需求

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一种轮履自主切换星球车车轮

一种轮履自主切换星球车车轮

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作者：袁宝峰林云成刘雅芳赵志军邹猛杨铭张昕蕊危清清檀傈锰张泽洲 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计... 详细信息

标准号: CN113665289B

本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。

关键词：太阳轮驱动轮履环形带体行星轮驱动机构传动带履带车轮啮合传动状态行星轮组件车轮状态传动连接结构稳定移动组件支撑组件环形带履带式无冲击星球车传动抵接同轴种轮移动

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技术创新型企业管理体系融入主营业务方法研究

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中国标准化 2023年第3期 209-211,215页

作者：韩冬郑宇兵李浩马林北京飞行器总体设计部众信标认证公司

本文从组织机构和产品研发过程两个维度,提出了技术创新型企业质量责任制体系建立的方法,并针对企业管理体系过程与主营业务过程结合不紧密的现象,提出了将企业组织机构的质量责任制体系与产品研发过程的质量责任制体系有机结合的方法。

关键词：管理体系责任制技术创新融入主营业务

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空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现

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航天器工程 2021年第4期30卷 151-158页

作者：胡玉茜刘宾吴志红周永辉张思博北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略... 详细信息

针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。

关键词：空间大型机械臂地面测试验证半物理仿真验证 2维气浮台验证 3维悬挂台验证

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嫦娥五号探测器地面试验验证技术

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中国科学：技术科学 2021年第7期51卷 778-787页

作者：任德鹏李青张正峰杜颖黄昊舒燕彭兢阮剑华张伍张高杨孟飞北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院北京100094

嫦娥五号探测器月球无人采样返回任务的复杂性和特殊性对探测器地面试验验证工作提出了很高的要求,试验需求覆盖大系统级、系统级、分系统级、组件级等多个层级,必须针对采样封装、月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、高速再入返回... 详细信息

嫦娥五号探测器月球无人采样返回任务的复杂性和特殊性对探测器地面试验验证工作提出了很高的要求,试验需求覆盖大系统级、系统级、分系统级、组件级等多个层级,必须针对采样封装、月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、高速再入返回等关键过程进行地面试验验证,试验项目多,试验难度大.在分析了嫦娥五号探测器地面试验验证的特点、各层级试验需求之后,重点介绍了主要大型综合试验的试验系统、试验方法、试验结果等,最后对嫦娥五号探测器地面试验验证技术的创新点进行了梳理,对未来复杂航天器或深空探测器的地面试验和设计验证具有重要的参考价值和指导意义.

关键词：嫦娥五号月面起飞采样返回地面验证试验方法试验技术

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