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作者：吴立建李恒晖韩润奇王波庄原王耀兵阮光正苏子中 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种电磁对接系统及电磁对接控制方法，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；... 详细信息

标准号: CN115703546A

本发明公开了一种电磁对接系统及电磁对接控制方法，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本发明中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。

关键词：电磁线圈电磁力电磁装置对接过程对接系统连接组件控制器追踪容差电信号产生驱动对接装置保证安全

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基于时间同步1553B协议的开关指令协同管理方法

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航天器工程 2021年第5期30卷 82-88页

作者：兰天张溢张亚航程博文汪路元北京空间飞行器总体设计部北京100094

为充分利用智能化卫星综合电子系统资源,确保故障工况下的业务连续性,在系统层面实现高可靠开关指令发送控制。在设备内冗余的基础上,建立综合电子系统内设备间冗余,有效提升了可靠性。该方法发送开关指令时,需实现多设备间同步。针对... 详细信息

为充分利用智能化卫星综合电子系统资源,确保故障工况下的业务连续性,在系统层面实现高可靠开关指令发送控制。在设备内冗余的基础上,建立综合电子系统内设备间冗余,有效提升了可靠性。该方法发送开关指令时,需实现多设备间同步。针对这一需要,文章提出了一种基于时间同步1553B协议的指令协同管理方法。在星载软件中进行分布式指令协同管理,将指令发送与指令执行排布在不同通信帧内。星内总线控制设备负责分发开关指令给指令执行设备,各指令执行设备基于帧同步信号实现指令同步发送。经地面试验和在轨飞行验证,该方法在正常工况和故障工况下,均能正常输出脉冲宽度满足指标要求的开关指令。目前已在多颗智能卫星上得到应用,可为后续航天器设计提供参考。

关键词：航天器综合电子时间同步1553B协议指令协同管理

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一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车

一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车

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作者：邹猛董新桔王康梁常春陈明贺连彬齐迎春于庆宇陈廷坤金敬福 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积... 详细信息

标准号: CN114312148B

本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。

关键词：充气内胎金属柔性车轮柔性变形外胎面胎面星球星球车支撑地形适应性地面接触缓冲作用减震能力径向柔性轮毂组件星球表面充放气充气式隔垫层连接件摩檫力耐用性平顺性包覆耐磨轮胎地形承载行驶震动驱动吸收保证

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一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境

一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境

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作者：潘冬袁宝峰邹猛贾阳金敬福王瑞张泽洲陈百超党兆龙张昕蕊 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；... 详细信息

标准号: CN113682500B

本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。

关键词：火星表面岩石区地形地貌尖角圆角火星沙地岩石试验环境细沙石板松散测试过程试验条件综合需求不规则平原岩基沙丘地形平坦峡谷

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用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法

用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法

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作者：王晓宇王浩威张斗汤林张龙张跃袁晰 100000 北京市海淀区知春路82号

本发明公开用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法，包括：具有空心腔体的外壳；绳索，所述绳索上端设置在空心腔体内，绳索下端设置在空心腔体外；两组压电纤维复合物组件，分别安装在所述绳索上端两侧；所述压电纤维复合... 详细信息

标准号: CN114243308B

本发明公开用于调整网状天线反射面精度的压电绳索及其控制方法，包括：具有空心腔体的外壳；绳索，所述绳索上端设置在空心腔体内，绳索下端设置在空心腔体外；两组压电纤维复合物组件，分别安装在所述绳索上端两侧；所述压电纤维复合物组件包括呈单列排列的多个片状压电纤维复合物，所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层，所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层，两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层，所述封装层表面设置有叉指状电极。

关键词：压电纤维绳索复合物复合物组件环氧树脂层空心腔体封装层上端叉指状电极表面设置网状天线反射面空心腔两组下端压电单列体内

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应用HP滤波的卫星遥测数据预测方法

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航天器工程 2021年第4期30卷 23-30页

作者：李志强张香燕田华东北京空间飞行器总体设计部北京100094

卫星遥测数据预测分析在故障预警中发挥着重要作用。文章将用于时间序列分析的HP(Hodrick-Prescott)滤波引入到遥测数据分析领域中,提出了基于HP滤波分解的卫星遥测数据预测方法,并设计了在轨应用的系统方案。利用HP滤波将遥测数据的时... 详细信息

卫星遥测数据预测分析在故障预警中发挥着重要作用。文章将用于时间序列分析的HP(Hodrick-Prescott)滤波引入到遥测数据分析领域中,提出了基于HP滤波分解的卫星遥测数据预测方法,并设计了在轨应用的系统方案。利用HP滤波将遥测数据的时间序列分解成趋势成分和波动成分,并根据各项特点分别使用多元自回归和季节型单整自回归移动平均(ARIMA)模型进行预测,然后叠加趋势成分和波动成分各自的预测值,得到最终组合预测结果。该预测方法可以有效降低由趋势性、波动性等因素相互影响产生的误差,提高预测精度,其系统方案可在卫星监视、故障诊断和预警中实际应用。利用预测方法对某卫星行波管阳压遥测数据进行分析,验证了预测方法的正确性和有效性,在半年时间内的预测结果的相对误差小于0.04%。

关键词：卫星遥测数据 HP滤波单整自回归移动平均模型数据预测

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火星进入舱配平翼机构展开冲击动力学分析

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北京航空航天大学学报 2023年第2期49卷 422-429页

作者：杨智杰王刚赵瑞杰王春洁赵军鹏北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

在着陆巡视器进入火星大气的过程中,配平翼机构会根据指令由收拢状态展开,并在到达指定位置后锁定,进而将进入舱配平攻角降至合理范围内,因此,其展开动力学性能对后续任务的成败至关重要。以配平翼机构功能的顺利实现为背景,研究复合材... 详细信息

在着陆巡视器进入火星大气的过程中,配平翼机构会根据指令由收拢状态展开,并在到达指定位置后锁定,进而将进入舱配平攻角降至合理范围内,因此,其展开动力学性能对后续任务的成败至关重要。以配平翼机构功能的顺利实现为背景,研究复合材料构件的冲击动力学分析方法,建立了其有限元分析模型并基于隐式动力学算法对其展开过程进行了仿真。通过与地面试验结果对比,验证了展开动力学分析模型的正确性。在此基础上,对配平翼机构进入火星大气过程中的2种气动载荷工况下的展开过程进行了分析;基于Hashin理论对碳纤维蒙皮翼板的强度进行了校核,在2种气动载荷工况下各铺层的纤维拉伸、纤维压缩、基体拉伸及基体压缩4种失效模式所对应的失效因子均处于安全范围。可对类似机构的展开冲击问题研究提供参考。

关键词：配平翼机构有限元分析展开锁定冲击 Hashin理论

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可自适应拼接角度的空间细胞星装置

可自适应拼接角度的空间细胞星装置

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作者：李伟杰薛文林夏斌游斌弟刘华伟李新洪 264200 山东省威海市文化西路2号

本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分... 详细信息

标准号: CN114426106B

本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。

关键词：锁紧机构侧板被动端主动端拼接拓扑关系变化细胞侧板组件齿轮推杆角度调节角度可调镜像对称空间细胞上固定块卫星制造涡轮蜗杆下固定块在轨服务自锁功能螺钉可重构星装置右销轴自适应左销轴航天器锁止转动卫星灵活

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应用紫外敏感器的高轨卫星自主导航技术

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航天器工程 2024年第3期33卷 1-8页

作者：庄海孝吴茹菲武江凯张强李冉刘忠汉北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院微电子技术研究所北京100029 北京控制工程研究所北京100094

针对高轨卫星在无地面测控站支持下难以实现高精度自主导航,卫星的自主生存能力不足的问题,文章提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的技术并进行了在轨验证,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测... 详细信息

针对高轨卫星在无地面测控站支持下难以实现高精度自主导航,卫星的自主生存能力不足的问题,文章提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的技术并进行了在轨验证,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测地球紫外波段。视场1利用星敏感器全天球识别算法识别所有恒星星像,识别结果的光轴指向作为恒星矢量;视场2被用来对地球紫外波段轮廓成像,计算得到地心矢量在卫星本体坐标系中的方向,通过高精度的系统偏差标定,实现了目前国内较高精度的高轨卫星天文导航应用。

关键词：高轨卫星紫外敏感器自主导航

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一种接口耦合电路优化设计方法及电机模拟测试系统

一种接口耦合电路优化设计方法及电机模拟测试系统

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作者：王志福孙庆乐田昊王瑞梁常春王康倪文成徐超凡 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强... 详细信息

标准号: CN113627114B

本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。

关键词：接口电路粒子群优化算法电路元件参数接口耦合电路模拟器系统稳定性测试系统电磁仿真电机模拟设计结果物理实现谐波抑制学习能力优化计算优化设计综合考虑阈值机制适应度收敛电机引入保证

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