检索结果-内蒙古大学图书馆

航天器工程 2021年第5期30卷 1-8页

作者：邢卓异朱舜杰黄晓峰盛瑞卿北京空间飞行器总体设计部北京100094

软件定义技术的高速发展有望引发航天产业新一轮的技术革新。文章分析了未来航天器发展的总体趋势和软件定义航天器的发展现状;针对未来航天器灵活、自主和快速的发展需求,提出了一种软件定义航天器系统架构,其具有设计分层化、接口规... 详细信息

软件定义技术的高速发展有望引发航天产业新一轮的技术革新。文章分析了未来航天器发展的总体趋势和软件定义航天器的发展现状;针对未来航天器灵活、自主和快速的发展需求,提出了一种软件定义航天器系统架构,其具有设计分层化、接口规范化、硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化等技术特征。相比以往的航天器系统架构,它将软件定义扩展至整个航天器,并充分考虑了航天器的固有特征。文章分析了该架构对未来航天器发展需求的满足情况,梳理了开放架构与规范、器载操作系统、器载超算平台和安全机制4项关键技术,并提出进一步细化系统架构、形成标准规范的发展建议。

关键词：软件定义航天器系统架构操作系统开放架构软硬件解耦

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基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法

基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法

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作者：史大威高天然刘治钢崔楷欣付晗静李海津 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，涉及人工智能技术领域，步骤一、构建系统的物理信息神经网络，完成系统的模型辨识；步骤二、根据系统模型和实时输入输出，结合无迹卡尔曼滤波器对系统进行在线状态估计；步... 详细信息

标准号: CN118153433A

本发明公开了基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，涉及人工智能技术领域，步骤一、构建系统的物理信息神经网络，完成系统的模型辨识；步骤二、根据系统模型和实时输入输出，结合无迹卡尔曼滤波器对系统进行在线状态估计；步骤三、利用状态估计结果，结合模型进行一步前向输出预测并计算预测误差，通过事件触发学习机制判断是否需要更新模型。本发明采用上述基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，通过构建物理信息神经网络系统辨识方法和事件触发学习方法，提出的物理信息神经网络，结合传统的机理分析建模方法和数据驱动建模方法的优势，兼顾辨识模型可解释性的同时提高模型辨识的准确度。

关键词：物理信息神经网络事件触发模型辨识模型学习建模无迹卡尔曼滤波器计算预测误差人工智能技术神经网络系统状态估计结果准确度辨识模型构建系统机理分析输出预测数据驱动完成系统系统模型学习机制在线状态传统的解释性辨识构建前向输出更新学习

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一种接口耦合电路优化设计方法及电机模拟测试系统

一种接口耦合电路优化设计方法及电机模拟测试系统

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作者：王志福孙庆乐田昊王瑞梁常春王康倪文成徐超凡 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强... 详细信息

标准号: CN113627114B

本发明提供了一种接口耦合电路优化设计方法，其综合考虑了电机模拟器对谐波抑制、设计成本、系统稳定性等方面的要求来设计接口电路参数，并利用引入了适应度阈值机制(FTM)的粒子群优化算法计算最优的参数值，收敛速度快、学习能力强，且在方法中充分了利用电磁仿真精度高的优点。优化计算中着重考虑了成本，保证了电路元件参数的设计结果更加合理。本发明还提供了电机模拟测试系统，包含了由该方法设计出的接口电路元件，也进一步提供了能够达到同样有益效果的物理实现途径。

关键词：接口电路粒子群优化算法电路元件参数接口耦合电路模拟器系统稳定性测试系统电磁仿真电机模拟设计结果物理实现谐波抑制学习能力优化计算优化设计综合考虑阈值机制适应度收敛电机引入保证

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空间小碎片抱捕用连续型机器人结构综述

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航天器工程 2024年第1期33卷 107-114页

作者：杨承旭王丽华危清清赵志军王耀兵北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 吉林大学长春130025

空间小碎片的抓捕任务需要空间机器人在没有合作信息的情况下对目标进行抓捕,连续型机器人本体可在缺少抓捕对象精确测量信息的条件下,直接利用大容差实现高可靠抱捕任务。文章针对连续型机器人在空间小碎片抓捕领域的应用需求,对连续... 详细信息

空间小碎片的抓捕任务需要空间机器人在没有合作信息的情况下对目标进行抓捕,连续型机器人本体可在缺少抓捕对象精确测量信息的条件下,直接利用大容差实现高可靠抱捕任务。文章针对连续型机器人在空间小碎片抓捕领域的应用需求,对连续型机器人的驱动方式,以及绳驱动连续型机器人的主干、关节进行详细的调研和对比分析,在此基础上提出绳驱动连续型机器人结构设计需关注的关键问题,最后针对应用于空间抱捕任务的连续型机器人结构技术的未来发展进行展望。

关键词：连续型机器人空间抱捕任务结构设计研究展望

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等效系统质量法在舱外服CO_(2)清除评估中的应用

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航天器工程 2022年第2期31卷 132-138页

作者：杨乐田林李志杰徐小平李劲东北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

CO_(2)清除是舱外航天服环控生保系统的重要组成部分,其功能是维持航天员出舱活动期间服内正常的CO_(2)分压。文章利用等效系统质量(ESM)方法计算并分析了LiOH、金属氧化物及固态胺等3种CO_(2)清除技术在不同任务规模下8 h舱外活动的等... 详细信息

CO_(2)清除是舱外航天服环控生保系统的重要组成部分,其功能是维持航天员出舱活动期间服内正常的CO_(2)分压。文章利用等效系统质量(ESM)方法计算并分析了LiOH、金属氧化物及固态胺等3种CO_(2)清除技术在不同任务规模下8 h舱外活动的等效质量,并针对月球及火星表面行走任务模式,结合等效系统质量法完成了对比评估,提出部分再生式CO_(2)清除技术由于任务场景变化,其等效质量可能超过非再生式技术,建议再生式环控技术应尽量降低设备功率或避免采用对航天器造成大量热负荷的再生方式。

关键词：舱外航天服 CO_(2)清除便携式生命保障系统舱外活动等效系统质量

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空间站机械臂人机系统设计与验证

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宇航学报 2024年第1期45卷 35-42页

作者：朱超薛书骐胡成威王春慧吴志红李德伦谭丽芬北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 中国航天员科研与训练中心人因工程全国重点实验室北京100094

在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细... 详细信息

在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。

关键词：空间站机械臂人机系统协同作业地面验证出舱任务

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基于数据驱动的航天器演训任务可视化方法

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航天器工程 2021年第1期30卷 95-100页

作者：王佳伟罗毓芳邱瑞北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对航天器任务静态显示方式复杂性和动态性要求不断提高的问题,文章提出了基于数据驱动的航天器演训任务可视化方法,其通过任务数据结构化转换,利用动态关联特性显示算法,实现演训任务的实时动态显示。通过某航天器规避任务仿真实例对... 详细信息

针对航天器任务静态显示方式复杂性和动态性要求不断提高的问题,文章提出了基于数据驱动的航天器演训任务可视化方法,其通过任务数据结构化转换,利用动态关联特性显示算法,实现演训任务的实时动态显示。通过某航天器规避任务仿真实例对方法的有效性进行了验证,可为航天器任务可视化提供借鉴。

关键词：航天器演训任务场景化数据关联分析动态可视化

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应用于载人月球车的高折展比应急返回装置

应用于载人月球车的高折展比应急返回装置

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作者：王康邹猛倪文成金敬福梁常春曹洪涛齐迎春贺连彬杨旭贾阳邢卓异 130012 吉林省长春市前进大街2699号

一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减... 详细信息

标准号: CN113562196B

一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。

关键词：后轮悬挂机构前轮减振机构前部折展主梁转出车身返回装置扶手机构机构组成手动展开应急移动折叠状态转向机构座椅机构踏板车主梁固定梁后车轮后主轴前车轮前手柄伸缩梁通过性靠背脚踏抬起套入伸展伸出应急应用

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基于数据分发服务的航天器软件通信框架设计

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航天器工程 2021年第2期30卷 80-87页

作者：叶晓枫杨志刚杨培尧张亚航陈琦北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对航天器软件基于星内路由的进程间通信方式存在的通信过程不灵活,配置繁琐易产生错误,通信功能简单、难以满足复杂通信需要等问题,文章提出了一种基于数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)的航天器软件通信框架(Satellite-ba... 详细信息

针对航天器软件基于星内路由的进程间通信方式存在的通信过程不灵活,配置繁琐易产生错误,通信功能简单、难以满足复杂通信需要等问题,文章提出了一种基于数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)的航天器软件通信框架(Satellite-based DDS,S-DDS),并对S-DDS进行了访真验证。结果表明:该框架实现了灵活便捷的进程间通信过程,无需对通信过程进行繁琐的配置,同时能够满足复杂的通信需要,使软件开发过程更为简单快捷,有效解决了目前航天器进程间通信存在的问题,可为航天器软件进程间实现灵活便捷的通信过程提供参考。

关键词：航天器数据分发服务通信软件框架动态路由

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一种仿海马骨骼直线-旋转转换式准零刚度隔振装置

一种仿海马骨骼直线-旋转转换式准零刚度隔振装置

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作者：严博王尚文凌鹏马洪业蔡昌琦游进 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

本发明涉及一种机械振动隔离装置，目的是提供一种仿海马骨骼直线‑旋转转换式准零刚度隔振装置，该装置具有直线振动向扭转振动转换的能力，具有良好的非线性刚度、非线性质量和非线性阻尼特性，能够实现不同负载时隔振系统准零刚度特... 详细信息

标准号: CN118030747A

本发明涉及一种机械振动隔离装置，目的是提供一种仿海马骨骼直线‑旋转转换式准零刚度隔振装置，该装置具有直线振动向扭转振动转换的能力，具有良好的非线性刚度、非线性质量和非线性阻尼特性，能够实现不同负载时隔振系统准零刚度特性，而且结构设计简单可靠，易于实现。技术方案是一种仿海马骨骼直线‑旋转转换式准零刚度隔振装置，其特征在于：包括水平布置的上底板与下底板、连接上底板与下底板并可在竖直平面内活动的竖直导向组件以及模拟海马脊椎的中央旋转机构。

关键词：海马隔振装置旋转转换上底板下底板骨骼非线性阻尼刚度特性隔离装置机械振动扭转振动竖直导向竖直平面水平布置旋转机构直线振动脊椎转换

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