检索结果-内蒙古大学图书馆

电光与控制 2025年第4期32卷 77-81页

作者：李超李红硕董哲史运涛李文昊北方工业大学电气与控制工程学院北京100000 北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100000

时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 详细信息

时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。

关键词：时间敏感网络流量调度门控列表时间窗口整数线性规划

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基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制

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控制与决策 2016年第10期31卷 1867-1872页

作者：刘蕾闫晓峰韩存武雷振伍北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系... 详细信息

针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

关键词：奇异摄动系统 PI观测器最优控制故障诊断容错控制状态反馈

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具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制

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控制与决策 2018年第8期33卷 1449-1454页

作者：韩存武常舒瑞李梦奇刘蕾毕松北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功... 详细信息

现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制系统的数学模型.该模型包含速率控制中的时滞、功率控制中的时滞、状态时滞和输入时滞.在此基础上,通过预测控制和线性矩阵不等式设计鲁棒功率和速率控制器.仿真结果验证了所设计的功率和速率控制器的有效性.

关键词：鲁棒控制预测控制功率和速率控制无线通信网络多时滞

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基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法研究

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仪器仪表学报 2004年第5期25卷 663-664,683页

作者：孙德辉张永忠李正熙王捷李颖宏胡敦利宋浩北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100041

介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、轴向温度分布图像的动态补偿算法、克服粉尘和蒸汽干扰的平滑滤波算法、基于欧氏距离及相平面图的窑炉状态预测算法等研究成果。通过在长城铝业集团 4台回转窑上近一年的试运行。

关键词：状态预测相平面测算法布图欧氏距离平滑滤波图像红外干扰温度分布

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基于LonWorks的智能PID控制器的设计

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仪器仪表学报 2005年第4期26卷 419-421页

作者：李颖宏李正熙胡敦利北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100041

介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

关键词：智能PID控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 PID控制算法自适应调整单神经元硬件构成分析系统参数变化动态性能被控对象在线权值

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语用协同模型及其在背景建模中的应用

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北京邮电大学学报 2014年第5期37卷 56-60页

作者：毕松韩存武孙德辉北方工业大学自动化与现场总线北京市重点实验室北京100144

基于人脑多种思维系统协同工作原理提出了语用协同模型.该模型利用语用信息描述系统运动状态,实现了拟形象思维系统和拟逻辑思维系统协同工作,具有较好的模式分类和容错能力.同时,利用序列背景建模任务检验了语用协同模型.经实验验证,... 详细信息

基于人脑多种思维系统协同工作原理提出了语用协同模型.该模型利用语用信息描述系统运动状态,实现了拟形象思维系统和拟逻辑思维系统协同工作,具有较好的模式分类和容错能力.同时,利用序列背景建模任务检验了语用协同模型.经实验验证,基于语用协同模型的背景建模方法能建立有效的背景描述,对典型干扰具有鲁棒性,获得了良好的背景建模效果.

关键词：思维系统语用信息协同系统背景建模

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基于观测器的网络化多智能体预测控制

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控制与决策 2021年第9期36卷 2290-2296页

作者：庞中华骆文城北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统,考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题,采用预测控制方法,提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案.在该方案中,主智能体在每一时刻... 详细信息

针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统,考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题,采用预测控制方法,提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案.在该方案中,主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号,计算一组控制预测序列和输出预测序列,前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失,后者被发往从智能体;从智能体在每一时刻基于主智能体发送过来的输出预测序列和自身滞后输出,计算一组控制预测序列,用以主动补偿从智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失;随后推导闭环网络化多智能体控制系统的稳定性,并通过实验验证该方案的有效性和可行性.

关键词：网络化多智能体系统预测控制随机网络诱导时延数据包丢失状态观测器

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风能转换系统随机建模与H_∞容错控制

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电机与控制学报 2015年第3期19卷 100-110页

作者：史运涛侯彦娇孙德辉李正熙北方工业大学现场总线技术与自动化北京市重点实验室北京100144

针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H∞容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机PWA正常模型;针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障... 详细信息

针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H∞容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机PWA正常模型;针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障、桨距角执行器故障、电机电磁转矩执行器故障,建立风能转换系统的随机PWA故障模型;基于WECS系统的正常和故障的随机PWA模型,利用非线性耗散系统的稳定性理论与H∞鲁棒控制方法,提出并证明了WECS系统的H∞容错控制器存在性定理,给出控制器求解方法。仿真结果表明本文所提出的基于随机PWA模型的风能转换系统的H∞容错控制方法对于存在的传感器、执行器增益故障具有较好的容错控制性能。

关键词：容错控制随机PWA 风能转换系统 H∞控制

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基于网络概率丢弃策略的自适应控制机制

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计算机工程 2006年第20期32卷 129-131页

作者：张达孙德辉张秋红北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100041

提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制... 详细信息

提出一种基于网络节点分组概率丢弃策略的单神经元自适应PID控制机制,并对其进行了相关性能的分析。在单节点的网络业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行不同输入和工作条件下的仿真。结果显示,在所设计的单神经元自适应PID控制机制下,节点平均队列稳定性好且具有较好的鲁棒性。

关键词：网络节点概率丢弃平均队列自适应控制

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无线通信网络的功率和速率控制综述

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高技术通讯 2019年第6期29卷 530-538页

作者：韩存武童薇李梦奇刘蕾北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室

功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上... 详细信息

功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上,综述了已有的无线通信网络功率和速率控制方法以及网络资源的优化配置方法,分析了这些方法的优缺点以及目前研究中所存在的问题,指出了可能的未来研究方向。

关键词：无线通信网络功率控制速率控制网络资源配置

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