检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2017年第5期30卷 70-72页

作者：王永翔李志军北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

针对四容水箱控制系统,使用Simulink搭建系统模型,并应用状态反馈控制律对系统进行控制。重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的设计方法,简单介绍了加权矩阵Q和R的选择方法。对于最优跟踪问题使用LQI方法控制液位高度跟踪设定值,通过... 详细信息

针对四容水箱控制系统,使用Simulink搭建系统模型,并应用状态反馈控制律对系统进行控制。重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的设计方法,简单介绍了加权矩阵Q和R的选择方法。对于最优跟踪问题使用LQI方法控制液位高度跟踪设定值,通过在MATLAB上对系统进行仿真实验,证实了所设计的控制器具有较好的控制效果,说明使用状态反馈的方法设计控制器是有效可行的。

关键词：状态反馈四容水箱控制系统 LQR 最优跟踪 MATLAB

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基于ZigBee和4G的空气质量远程监测系统设计

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自动化与仪表 2019年第2期34卷 99-102页

作者：李锦龙李晓根于运渌邓小宝北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

针对现阶段科研及市场实际需求,总结高校相关专业实验存在问题,设计开发了一种远程监测系统。系统由空气质量探测器、网络协调器和空气质量远程监测软件组成。使用STM32芯片作为MCU,采集PM2.5和PM10的参数并实时显示,将多个监测点采集... 详细信息

针对现阶段科研及市场实际需求,总结高校相关专业实验存在问题,设计开发了一种远程监测系统。系统由空气质量探测器、网络协调器和空气质量远程监测软件组成。使用STM32芯片作为MCU,采集PM2.5和PM10的参数并实时显示,将多个监测点采集到的数据通过ZigBee Mesh网集中到网络协调器,再由4G通讯的方式将数据传输到云平台。远程监测软件通过Internet读取并显示各监测点采集的数据,实现了各监测点数据的显示、报警值设定、实时曲线和历史曲线显示等功能。该系统综合了嵌入式、无线传感网络及上位机界面设计,可有效提升学生的综合试验能力和创新能力。

关键词：远程监测 ZigBee 空气质量教学实验 PM2.5 PM10 4G

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基于多元统计法的入侵检测系统设计与分析

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工业控制计算机 2016年第12期29卷 3-5页

作者：刘大千王金焕北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

设计了基于多元统计法的入侵检测系统,用来检测针对过程控制系统的错误数据注入(FDI,False Data Injection)攻击。首先,建立了FDI攻击模型;其次,将FDI攻击模型应用到田纳西伊斯曼(TE)过程控制系统,验证攻击模型的有效性;最后,为了检测... 详细信息

设计了基于多元统计法的入侵检测系统,用来检测针对过程控制系统的错误数据注入(FDI,False Data Injection)攻击。首先,建立了FDI攻击模型;其次,将FDI攻击模型应用到田纳西伊斯曼(TE)过程控制系统,验证攻击模型的有效性;最后,为了检测攻击模型对TE过程的影响,设计了两个基于主元成分分析(PCA)与核主元成分分析(KPCA)算法的入侵检测系统。实验结果表明:两种IDS都能够有效检测到数据异常,并且,KPCA算法比PCA在数据检测方面拥有更好的性能。

关键词：入侵检测系统错误数据注入攻击多元统计法

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基于SOCKET编程实现IP传感器的网络通信

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电子测量技术 2008年第9期31卷 97-99,116页

作者：孙德辉王科史运涛北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

基于IP传感器的监控软件能够对分布在网络上的作为独立节点的传感器进行数据采集、校准等操作,而在监控软件开发中,首先就要解决网络通信问题。本文以搭载了Linux操作系统的IP传感器(ARM核)作为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器... 详细信息

基于IP传感器的监控软件能够对分布在网络上的作为独立节点的传感器进行数据采集、校准等操作,而在监控软件开发中,首先就要解决网络通信问题。本文以搭载了Linux操作系统的IP传感器(ARM核)作为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器端,提供Socket客户端的并发访问。以装有Windows的计算机作为上位机,在其上编程实现Socket通信的客户端,实现对Socket服务器端的访问,解决了IP传感器网络监控平台的通信问题。

关键词：网络通信 Socket TCP/UDP 客户端/服务器

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基于CC2430的无线传感器网络系统设计

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现代电子技术 2010年第13期33卷 66-68,72页

作者：孙德辉龚关飞杨扬北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

介绍一种基于CC2430的无线传感器网络系统设计,它以CC2430为核心,用于监控温湿度、红外线强度、光照度的无线传感器网络。给出了系统的总体结构、硬件电路、软件设计以及电路板、数据结果。

关键词： ZigBee CC2430 无线传感器网络 SHT11

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MODBUS/TCP数据采集接口模块的设计

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工业仪表与自动化装置 2015年第6期 32-36页

作者：刘大千刘振杰北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100041

为适应综合自动化系统向网络化、集中化、智能化的发展趋势,同时也为了简化工业现场复杂的网络布线,设计了一种基于MODBUS/TCP的数据采集接口模块。硬件上采用了功能强大的LPC1788作为主芯片,软件上采用μC/OS-II实时操作系统、LWIP轻... 详细信息

为适应综合自动化系统向网络化、集中化、智能化的发展趋势,同时也为了简化工业现场复杂的网络布线,设计了一种基于MODBUS/TCP的数据采集接口模块。硬件上采用了功能强大的LPC1788作为主芯片,软件上采用μC/OS-II实时操作系统、LWIP轻型协议栈和MODBUS协议相结合的方法,最终实现数据的集中管理和控制。在搭建的应用系统中验证了设计的可行性,实验证明该模块能够实时地将数据上传至控制器,并且传输过程较为稳定,数据正确无误。

关键词： MODBUS/TCP 数据采集监控软件 LWIP μC/OS-II LPC1788

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颜色传感器在人民币纸币识别系统中的应用

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微型机与应用 2014年第9期33卷 42-44,47页

作者：董静王立峰北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

介绍一种基于TCS230颜色传感器的人民币纸币面值识别方法。在点钞机人民币纸币识别系统中,以单片机为核心,利用两个TCS230分别对人民币纸币水印位置和人像位置进行颜色检测,将采集到的频率信号送入单片机中进行数据处理。采用RGB色彩空... 详细信息

介绍一种基于TCS230颜色传感器的人民币纸币面值识别方法。在点钞机人民币纸币识别系统中,以单片机为核心,利用两个TCS230分别对人民币纸币水印位置和人像位置进行颜色检测,将采集到的频率信号送入单片机中进行数据处理。采用RGB色彩空间转换到HSV色彩空间的颜色算法,根据转换得到的亮度和色调值判别纸币颜色,进而得到被测纸币的面值。实验结果表明,该系统具有良好的精度。

关键词：点钞机 TCS230颜色传感器 RGB三基色 HSV色彩空间纸币面值识别

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基于WirelessHART的信号强度搜索器设计

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信息技术与信息化 2020年第12期 125-127页

作者：蔡振启李志军北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100114 北方工业大学

针对Wireless HART节点在工业现场网络节点位置布局不合理的问题,本文设计一种基于WirelessHART协议的信号强度搜索器,实现对WirelessHART节点待布位置信号强度的测量。搜索器采用STM32芯片作为主控芯片,利用WirelessHART无线模块RSSI... 详细信息

针对Wireless HART节点在工业现场网络节点位置布局不合理的问题,本文设计一种基于WirelessHART协议的信号强度搜索器,实现对WirelessHART节点待布位置信号强度的测量。搜索器采用STM32芯片作为主控芯片,利用WirelessHART无线模块RSSI原理获取相邻节点的信号强度,进行搜索器与网关和相邻的节点信息交互。实验测试结果表明,该搜索器能够实时检测待布节点与已布节点之间的信号强度,对比节点布置最低信号强度的要求,可以准确得到最适合的无线节点布点位置。

关键词： WirelessHART 信号搜索器 STM32

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嵌入式Linux下ADC的驱动程序实现与应用

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现代电子技术 2008年第22期31卷 33-35,42页

作者：孙德辉梁鑫杨扬北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100041

详细介绍S3C2410芯片ADC模块以及Linux的驱动模型,并且通过S3C2410内置的ADC驱动程序设计说明字符型设备驱动开发方法;将驱动编译为模块的方式,单独加载入内核,便于调试。以MINICOM为操作台,控制驱动模块的加载和应用程序的运行。并通... 详细信息

详细介绍S3C2410芯片ADC模块以及Linux的驱动模型,并且通过S3C2410内置的ADC驱动程序设计说明字符型设备驱动开发方法;将驱动编译为模块的方式,单独加载入内核,便于调试。以MINICOM为操作台,控制驱动模块的加载和应用程序的运行。并通过实例介绍ADC驱动程序在电阻、电压等测试中的实际应用;从实验结果可以看出ADC驱动可以被成功加载和调用;该驱动可以测试电压、电流等标准工程量信号,或作为工业传感器接口的一部分对现场标准工程量信号进行采集处理。

关键词： S3C2410 ADC Linux 字符设备驱动程序

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基于PCS7流化床干燥器建模与控制策略的设计

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工业控制计算机 2015年第7期28卷 14-16页

作者：刘大千檀旭磊北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100041

对流化床干燥器工艺过程中给料单元、换热单元、空气输送单元和物料输出单元进行了建模与控制策略的设计。设计的目的是在保证过程控制系统单元稳定的情况下,优化出口物料的湿度以更优的效果达到工艺的要求。控制方案利用了先进PID控制... 详细信息

对流化床干燥器工艺过程中给料单元、换热单元、空气输送单元和物料输出单元进行了建模与控制策略的设计。设计的目的是在保证过程控制系统单元稳定的情况下,优化出口物料的湿度以更优的效果达到工艺的要求。控制方案利用了先进PID控制与模型预测控制(MPC)的协同控制。利用西门子SIMATIC PCS7过程控制系统进行了仿真研究。结果表明控制效果良好,系统稳定,被干燥的湿物料能够快速达到稳定的状态。

关键词：流化床干燥器 PCS7 模型预测控制(MPC) 系统仿真

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