检索结果-内蒙古大学图书馆

中国计量协会冶金分会2010年会

作者：李月恒王军立孙德辉翟维枫北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

针对电力计量部门普遍缺乏有效的电能表检定培训平台,设计了一种三相电能表仿真检定培训系统。系统包括多功能上位机仿真软件、三相仿真电能表以及功能转换切换模块三个部分。系统不仅仿真了电能表检定规程中所要求的全部科目,还针对培... 详细信息

针对电力计量部门普遍缺乏有效的电能表检定培训平台,设计了一种三相电能表仿真检定培训系统。系统包括多功能上位机仿真软件、三相仿真电能表以及功能转换切换模块三个部分。系统不仅仿真了电能表检定规程中所要求的全部科目,还针对培训要求特别设计了模拟接线、故障设定和答题比武功能。实际应用表明,该系统有效地提高了电能表检定培训的效果和培训质量。

关键词：电能表仿真检定培训系统

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一类网络化非线性系统的数据驱动预测控制

一类网络化非线性系统的数据驱动预测控制

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第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：赵雪莹白传栋庞中华北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

本文研究了一类网络化非线性系统的数据驱动跟踪控制问题。考虑反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束问题,提出了一种基于全格式动态线性化数据模型的数据驱动网络化预测控制方法。该方法仅利用被... 详细信息

本文研究了一类网络化非线性系统的数据驱动跟踪控制问题。考虑反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束问题,提出了一种基于全格式动态线性化数据模型的数据驱动网络化预测控制方法。该方法仅利用被控对象的输入和输出数据,在每个采样点辨识得到等效的全格式动态线性化数据模型,基于此模型计算出一系列未来控制量,进而根据实时时延信息来选择合适的控制量作用于被控对象,以实时补偿双通道中的随机通信约束,并给出了闭环系统的稳定性准则。最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。

关键词：网络化控制系统数据驱动控制预测控制网络诱导时延

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基于DFIG的风力发电机组模型预测转矩控制设计

基于DFIG的风力发电机组模型预测转矩控制设计

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第28届中国控制与决策会议

作者：史运涛朱恒捷项祥孙德辉北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

交流励磁式的风电系统已成为变速恒频风力发电主流,本文详细推导了基于定子磁链定向控制下的双馈异步电机(DFIG)的动态数学模型,并提出了基于切换模型的DFIG预测转矩控制(MP-TC),该方法考虑电压和电源的限制,并允许使用PWM调制技术,消... 详细信息

交流励磁式的风电系统已成为变速恒频风力发电主流,本文详细推导了基于定子磁链定向控制下的双馈异步电机(DFIG)的动态数学模型,并提出了基于切换模型的DFIG预测转矩控制(MP-TC),该方法考虑电压和电源的限制,并允许使用PWM调制技术,消除直接转矩预测控制(MP-DTC)中直接驱动品体管导致开关频率不固定的副作用。在风速变化时,DFIG能迅速跟踪给定转速实现最大风能跟踪。实验结果验证了本文提出的MP-TC较传统的基于PI控制器的矢量控制有更优的控制性能。

关键词：切换模型预测控制转矩控制双馈感应电机最大风能跟踪

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基于事件驱动状态观测器的网络化控制系统

基于事件驱动状态观测器的网络化控制系统

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第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：赵旭阳李刚庞中华北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

本文研究了一类存在网络时延、丢包等通信约束的网络化线性系统的控制问题。将基于输出测量值的事件驱动机制引入到网络化系统中,减少了冗余数据的传递并节省了网络带宽资源;同时,将事件驱动间隔看作一种特殊的反向通道时延,并设计一种... 详细信息

本文研究了一类存在网络时延、丢包等通信约束的网络化线性系统的控制问题。将基于输出测量值的事件驱动机制引入到网络化系统中,减少了冗余数据的传递并节省了网络带宽资源;同时,将事件驱动间隔看作一种特殊的反向通道时延,并设计一种能够容忍随机时延的状态观测器,利用最新接收到的数据包估计当前时刻的状态值;控制器利用状态估计值进行控制输入信号的计算并传递至执行器,进而施加于被控对象。最后,通过理论分析得到系统稳定需满足的条件,并利用仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词：网络化控制系统事件驱动状态观测器网络时延

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基于状态机的巡线机器人控制系统设计

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微计算机信息 2008年第2期24卷 247-249页

作者：唐健隆梁自泽蔡丽侯增广左岐叶文波中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室北方工业大学自动化系现场总线技术与自动化重点实验室北京100041 南方电网遵义市供电局遵义563000

通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上... 详细信息

通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。

关键词：巡线机器人运动控制状态机时序可编程器件

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基于XTend射频模块的温湿度检测装置的设计

基于XTend射频模块的温湿度检测装置的设计

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中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会

作者：孙鸿才王晶晶北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室，北京 100144

设计一种基于XTend射频模块的温湿度检测装置，采用DHT11传感器来检测目标的温湿度信息，以AVR单片机为控制核心，完成温湿度信息的计算处理及系统功能的实现，并通过XTend射频模块无线传输相应的测量数据。该装置经实验验证能实现数据... 详细信息

设计一种基于XTend射频模块的温湿度检测装置，采用DHT11传感器来检测目标的温湿度信息，以AVR单片机为控制核心，完成温湿度信息的计算处理及系统功能的实现，并通过XTend射频模块无线传输相应的测量数据。该装置经实验验证能实现数据无线传输和温湿度数据显示等功能。

关键词：无线通信单片机温湿度传感器无线传输

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基于SVPWM调制策略的死区补偿方法

基于SVPWM调制策略的死区补偿方法

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中国计量协会冶金分会2009年会

作者：李西光李正熙北方工业大学现场总线技术与自动化北京市重点实验室

对电压源型三相逆变器死区效应的发生机理进行了详细分析,并采用时间补偿方法对死区进行了补偿,最后结合SVPWM的特点对该方法进行了简化。试验结果表明,该补偿方法能有效改善由于死区效应引起的电机电流波形畸变和转矩脉动,提高了逆变... 详细信息

对电压源型三相逆变器死区效应的发生机理进行了详细分析,并采用时间补偿方法对死区进行了补偿,最后结合SVPWM的特点对该方法进行了简化。试验结果表明,该补偿方法能有效改善由于死区效应引起的电机电流波形畸变和转矩脉动,提高了逆变器的输出性能。

关键词：死区效应空间矢量脉宽调制时间补偿

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一种三相电能表仿真检定培训系统的设计

一种三相电能表仿真检定培训系统的设计

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中国计量协会冶金分会2010年会暨全国第十五届自动化应用学术交流会

作者：李月恒王军立孙德辉翟维枫北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京 100144

针对电力计量部门普遍缺乏有效的电能表检定培训平台，设计了一种三相电能表仿真检定培训系统。系统包括多功能上位机仿真软件、三相仿真电能表以及功能转换切换模块三个部分。系统不仅仿真了电能表检定规程中所要求的全部科目，还针对... 详细信息

针对电力计量部门普遍缺乏有效的电能表检定培训平台，设计了一种三相电能表仿真检定培训系统。系统包括多功能上位机仿真软件、三相仿真电能表以及功能转换切换模块三个部分。系统不仅仿真了电能表检定规程中所要求的全部科目，还针对培训要求特别设计了模拟接线、故障设定和答题比武功能。实际应用表明，该系统有效地提高了电能表检定培训的效果和培训质量。

关键词：电能表仿真检定培训系统系统功能

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浅谈交流电机无速度传感器控制策略

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科技风 2016年第24期 119-120页

作者：吴宏宇吴兴宇史运涛北方工业大学现场总线技术与自动化北京市重点实验室北京100144 北方工业大学计算机学院北京100144

目前,随着工业自动化的不断发展,交流电机将会被广泛使用。同时由于无速度传感器技术具有低成本与高可靠性等优点,所以发展交流电机无速度传感器技术,对于提高科技生产力以及工业自动化具有极其重要的意义。本文将简要介绍高性能无速度... 详细信息

目前,随着工业自动化的不断发展,交流电机将会被广泛使用。同时由于无速度传感器技术具有低成本与高可靠性等优点,所以发展交流电机无速度传感器技术,对于提高科技生产力以及工业自动化具有极其重要的意义。本文将简要介绍高性能无速度传感器交流电机控制策略,一种是异步电机与速度自适应全阶观测器相结合,另一种永磁同步电机与滑模观测器相结合的控制方法,旨在进一步促进高性能无速度传感器交流电机控制策略的发展。

关键词：交流电机无速度传感器全阶观测器滑模观测器

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SPC3实现的Profibus-DP从站系统的设计

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中国仪器仪表 2006年第9期 29-31页

作者：李颖宏袁孝纯田红芳北方工业大学现场总线及自动化技术北京市重点实验室北京100041

本文提出了一种基于智能通讯芯片SPC3实现的Profibus-DP从站系统接口电路的设计,介绍了系统的软、硬件实现过程。并可将具有RS232串口的设备连接到Profibus-DP网络,实现Profibus-DP的透明数据传输。该方案已通过与现场总线Profibus网络... 详细信息

本文提出了一种基于智能通讯芯片SPC3实现的Profibus-DP从站系统接口电路的设计,介绍了系统的软、硬件实现过程。并可将具有RS232串口的设备连接到Profibus-DP网络,实现Profibus-DP的透明数据传输。该方案已通过与现场总线Profibus网络的连接运行,验证可行。

关键词：现场总线通信芯片SPC3 Profibus-DP总线协议

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