检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2019年第17期55卷 77-84页

作者：王学武汤彬顾幸生华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

焊接机器人因其高效性在工业生产中得到广泛应用,而碰撞检测关乎机器人安全生产。针对焊接机器人与工件避障的问题,利用栅格法化简环境信息的优势进行建模,利用蚁群算法运算速度快的特点寻求每两个焊点之间的避障路径,从而能够迅速地找... 详细信息

焊接机器人因其高效性在工业生产中得到广泛应用,而碰撞检测关乎机器人安全生产。针对焊接机器人与工件避障的问题,利用栅格法化简环境信息的优势进行建模,利用蚁群算法运算速度快的特点寻求每两个焊点之间的避障路径,从而能够迅速地找到机器人末端和工件之间的无碰撞路径。在机器人与工装夹具避障部分,通过对机器人几何建模、焊点位置选取和姿态正逆解,利用粗略检测和精细检测结合的方法,碰撞检测完成机器人关节与工装夹具之间的避障。最后在考虑到焊枪姿态和工装夹具的条件下,根据姿态相同和焊接时间相近两个原则,利用分组竞争粒子群算法优化机器人焊接时间,实现双焊接机器人焊点划分和路径规划问题,从而实现两个机器人焊接时间最优的目标。

关键词：避障路径规划粒子群算法栅格法

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基于IFOA-SVR的断路器销量预测

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控制与决策 2019年第12期34卷 2667-2672页

作者：张凌波刘海华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

为了提高供应链中销量预测的准确性,提出一种改进森林优化算法(Improved forest optimization algorithm,IFOA)来优化销量预测.首先,引入量子系统中的δ势阱模型,使得算法能在充分利用局部最优的同时避免陷入局部最优;其次,引入自适应... 详细信息

为了提高供应链中销量预测的准确性,提出一种改进森林优化算法(Improved forest optimization algorithm,IFOA)来优化销量预测.首先,引入量子系统中的δ势阱模型,使得算法能在充分利用局部最优的同时避免陷入局部最优;其次,引入自适应局部播种步长,从而优化算法的全局和局部寻优速度,保证算法精度;然后,定义森林广域播种中的自适应转移率,有效地平衡森林个体多样性与算法局部收敛能力之间的矛盾;接着,挖掘外部数据作为特征,通过计算每个特征与销量的相关性及其显著性进行特征选择并对历史销量数据进行基于聚合经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)的特征提取;最后,将上述特征用于支持向量回归模型的建立,并使用改进的森林优化算法对模型参数进行优化,最终得到销量的准确预测.

关键词：销量预测改进的森林优化算法特征选择特征提取支持向量回归数据挖掘

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基于V2G技术的电动汽车实时调度策略

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电力系统保护与控制 2019年第14期47卷 1-9页

作者：陈凯炎牛玉刚华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室

随着电动汽车逐渐普及,其对电网的影响也不断扩大。为加强电动汽车与电网间协作,充分利用电动汽车在电网能量调度中的高度灵活性,提出一种基于 V2G 技术的电动汽车实时调度策略。首先以降低充电成本和网损成本为目标,建立电动汽车调度... 详细信息

随着电动汽车逐渐普及,其对电网的影响也不断扩大。为加强电动汽车与电网间协作,充分利用电动汽车在电网能量调度中的高度灵活性,提出一种基于 V2G 技术的电动汽车实时调度策略。首先以降低充电成本和网损成本为目标,建立电动汽车调度模型。然后通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能,基于电网负荷制定分时电价,通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。最后以 IEEE 33 节点配电网为例验证了所提策略可以有效降低充电成本与网损成本,同时分析了电动汽车渗透率、V2G 占比对车网协作效果的影响。

关键词：电动汽车 V2G 网损实时优化

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基于自适应响应融合的相关滤波红外目标跟踪

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红外与激光工程 2019年第6期48卷 469-476页

作者：房胜男谷小婧顾幸生华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室

红外目标跟踪在军事和民用视频监控领域有重要的研究意义,但受热成像原理限制,红外目标分辨率低、对比度低、纹理信息缺失。针对红外目标特征信息量少导致跟踪性能较低的问题,提出一种基于自适应响应融合的相关滤波跟踪算法。该算法基... 详细信息

红外目标跟踪在军事和民用视频监控领域有重要的研究意义,但受热成像原理限制,红外目标分辨率低、对比度低、纹理信息缺失。针对红外目标特征信息量少导致跟踪性能较低的问题,提出一种基于自适应响应融合的相关滤波跟踪算法。该算法基于连续卷积运算的相关滤波跟踪框架,通过构造视觉显著性特征来增强目标外观描述,并结合对冲决策理论对由不同特征计算得到的多个滤波响应进行自适应融合,最终根据融合响应预测目标中心位置。此外,通过尺度滤波器来实现目标的尺度预测,得到完整的跟踪结果。在公开的红外视频数据集VOT-TIR2016进行测试,实验结果表明:与同类算法相比,该算法表现出更高的跟踪精确度和鲁棒性。

关键词：红外目标跟踪相关滤波响应融合显著性特征对冲算法

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多模态化工过程的全局监控策略

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化工学报 2012年第7期63卷 2156-2162页

作者：解翔侍洪波华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

引言基于数据驱动的过程监控方法从20世纪80年代建立以来得到了蓬勃的发展,理论体系逐渐完善,功能模块不断丰富。特别是最近几年,来自人工智能,机器学习及信号处理领域的各种方法的引入为该领域注入了新的活力。

关键词：多模态过程在线监控高斯混合模型邻近保留投影

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石油和化工行业智能优化制造若干问题及挑战

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自动化学报 2017年第6期43卷 893-901页

作者：钱锋杜文莉钟伟民唐漾华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

石油和化工行业是国家的基础性产业,目前面临转型升级的重大需求.本文首先回顾了石油和化工行业在生产全流程的信息检测、建模、优化控制,企业经营管理决策以及故障监测和安全环保等几个方面的进展.剖析了当前石油和化工行业存在的主要... 详细信息

石油和化工行业是国家的基础性产业,目前面临转型升级的重大需求.本文首先回顾了石油和化工行业在生产全流程的信息检测、建模、优化控制,企业经营管理决策以及故障监测和安全环保等几个方面的进展.剖析了当前石油和化工行业存在的主要问题,提出了利用现代信息技术从生产、管理以及营销全流程优化出发,推进实现石化行业智能优化制造的智能化、绿色化、安全化的愿景目标,讨论了石油和化工行业智能优化制造所面临的新挑战.

关键词：石油与化工行业智能优化制造先进控制和优化技术愿景

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不确定离散时间系统的滑模可靠控制

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控制理论与应用 2013年第2期30卷 243-248页

作者：孙娜娜牛玉刚陈蓓刘永慧华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动... 详细信息

存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.

关键词：离散时间系统执行器故障滑模控制拟积分型切换面

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一种基于聚类方法的多阶段间歇过程监控方法

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化工学报 2013年第12期64卷 4522-4528页

作者：张子羿胡益侍洪波华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

针对阶段不等长的多阶段间歇过程,提出了一种基于k-均值聚类方法的阶段分段策略,可以将不等长的阶段准确分类。首先,将间歇过程的三维训练数据按变量方向展开成二维矩阵,再通过k-均值聚类的方法按照相关性将数据聚成多类并运用主元分析(... 详细信息

针对阶段不等长的多阶段间歇过程,提出了一种基于k-均值聚类方法的阶段分段策略,可以将不等长的阶段准确分类。首先,将间歇过程的三维训练数据按变量方向展开成二维矩阵,再通过k-均值聚类的方法按照相关性将数据聚成多类并运用主元分析(PCA)方法分别对每一类建立模型。在线监控时,通过计算样本与模型之间的相似系数以选择最合适的模型进行在线监控。此方法可以将不同批次在同一采样时刻的过程数据按照相关性分到多个阶段,更符合生产过程中常见的过程数据阶段不等长的情况。最后利用青霉素仿真验证了该方法的有效性。

关键词：间歇过程过程控制故障诊断阶段不等长 k均值聚类主元分析间歇式

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时序约束NPE算法在化工过程故障检测中的应用

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化工学报 2016年第12期67卷 5131-5139页

作者：杨健宋冰谭帅侍洪波华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

针对动态过程的故障检测问题,在邻域保持嵌入算法中改进邻域挑选,提出一种新的维度约简方法:时序约束邻域保持嵌入(time constrained neighborhood preserving embedding,TCNPE)算法。与邻域保持嵌入(neighborhood preserving embedding,NPE)算法只通过欧氏距离挑选邻域不同的是,TCNPE考虑到数据之间的时序相关性,在一定长度的时间窗之内采用k-近邻方法挑选邻域,并对时间窗内近邻与非近邻构造局部约束关系。首先,利用TCNPE提取数据特征,进行线性降维,然后构造T^2和SPE统计量并利用密度估计(kernel density estimation,KDE)确定其控制限。最后,通过数值例子和TE过程(Tennessee-Eastman process)仿真来说明本文方法的有效性。

关键词：过程控制动态建模邻域保持嵌入线性降维故障检测实验验证

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基于LPP-GNMF算法的化工过程故障监测方法

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化工学报 2016年第12期67卷 5155-5162页

作者：朱红林王帆侍洪波谭帅华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

提出了基于LPP-GNMF算法的化工过程故障监测方法。非负矩阵分解(NMF)是一种新兴的降维算法,由于它在机理上具有潜变量的正向纯加性的特点,所以在对数据进行压缩时,可以基于数据内部的局部特征有效描述数据信息,相比于传统的多元统计过... 详细信息

提出了基于LPP-GNMF算法的化工过程故障监测方法。非负矩阵分解(NMF)是一种新兴的降维算法,由于它在机理上具有潜变量的正向纯加性的特点,所以在对数据进行压缩时,可以基于数据内部的局部特征有效描述数据信息,相比于传统的多元统计过程监控方法如主元分析(PCA)等有更好的解释能力。然而NMF要求原始数据满足非负性的要求,实际的化工过程有时并不能保证,为放宽对原始数据的非负要求,引入了广义非负矩阵分解(GNMF)算法。其次,GNMF在分解的过程中没有考虑到样本间的局部结构和几何性质,可能存在不能准确处理数据的问题。针对这一问题,提出了将GNMF与LPP(局部投影保留)相结合的算法。将提出的LPP-GNMF算法应用于TE过程来评估其监测性能,并与PCA算法、NMF算法、SNMF算法进行比较,仿真模拟结果表明所提算法的可行性。

关键词：算法故障监测主元分析广义非负矩阵分解局部投影保留模拟

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