目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考。方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses,PRISMA...
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目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考。方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses,PRISMA)声明为研究框架,对Web of Science、PubMed、Scopus数据库2019年1月1日-2024年7月12日发表的远程微创手术机器人技术相关研究进行检索、筛选,从技术性、安全性、有效性、经济性、社会适应性5个方面对远程微创手术机器人技术应用存在问题进行分析。结果:共检索到758篇文献,纳入23篇文献。其中技术性问题提及次数最多(19次),主要涉及网络延迟和数据包丢失;有效性问题(15次)中主要涉及远程手术机器人结构笨重;安全性问题(15次)主要涉及触觉反馈不佳;经济性问题(13次)与社会适应性问题(8次)中的成本-效益和伦理风险均是关注热点。结论:国外远程微创手术机器人应用中存在技术不够成熟,安全性有待提高,有效性不佳,经济性与社会适应性有待提升等问题。未来其技术缺陷与其带来的有效性问题亟需供方解决,安全性与社会适应性问题的解决需要围绕“以患者为中心”的原则,经济性问题则需要重点关注市场中供需双方的需求与困难。
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