检索结果-内蒙古大学图书馆

动力学与控制学报 2004年第2期2卷 15-22页

作者：张云清周凡利王波陈立平华中科技大学国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心武汉430074

采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析,根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术——关联关系管理和子系统建模进行了探讨,最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并... 详细信息

采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析,根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术——关联关系管理和子系统建模进行了探讨,最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并以汽车整车模型和悬架模型为例证明了这些技术的可行性和有效性。

关键词：复杂机械系统动力学建模模型元素面向对象

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电动汽车湿式双离合变速器换挡动力学仿真

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动力学与控制学报 2021年第2期19卷 43-53页

作者：楼振雄段宇鹏张云清华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心武汉430074

双离合变速器是现代电动汽车的关键部件之一.文中介绍了湿式双离合变速器换挡的基本原理和控制方式,并对湿式双离合器变速器换挡动态过程进行了研究.为研究湿式离合器接合过程的动力学特性,分别采用库伦摩擦模型与采用平均流量模型及微... 详细信息

双离合变速器是现代电动汽车的关键部件之一.文中介绍了湿式双离合变速器换挡的基本原理和控制方式,并对湿式双离合器变速器换挡动态过程进行了研究.为研究湿式离合器接合过程的动力学特性,分别采用库伦摩擦模型与采用平均流量模型及微凸体接触理论对双离合变速器建模,讨论两种模型仿真结果的差异.研究表明,湿式离合器的转矩响应具有显著的滞后性,而库伦摩擦模型无法体现该滞后性.基于湿式离合器的动力学模型研究双离合变速器的换挡控制策略的力矩中断,并与库伦摩擦模型的仿真结果做出对比,结果显示,引入平均流量模型和微凸体接触模型的湿式双离合变速器模型更能准确反映换挡过程中传递转矩动态特性.

关键词：双离合变速器换挡动力学接合过程转矩特性平均流量模型

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基于典型工艺的相似工艺路线检索方法

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机械工程与自动化 2014年第5期 101-103页

作者：罗年猛李雄华中科技大学国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心湖北武汉430074

为了解决从工艺数据中获取工艺知识的问题,提出了基于典型工艺路线检索相似工艺路线的方法。在该方法中,采用了更细致的工序编码方案,提出了多维工艺路线最长公共子序列检索算法,以更准确地度量工艺路线间的相似性。在典型工艺路线聚类... 详细信息

为了解决从工艺数据中获取工艺知识的问题,提出了基于典型工艺路线检索相似工艺路线的方法。在该方法中,采用了更细致的工序编码方案,提出了多维工艺路线最长公共子序列检索算法,以更准确地度量工艺路线间的相似性。在典型工艺路线聚类分组的基础上,过滤不相关工艺路线,然后检索出相似工艺路线。最后通过实例验证了该方法的有效性。

关键词：计算机辅助工艺工艺路线检索工艺相似度

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商用车平顺性阻尼多目标优化

商用车平顺性阻尼多目标优化

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：安炀丰星星祝恒佳张云清华中科技大学国家企业信息化应用支撑软件工程技术研究中心

悬架系统阻尼主要由减振器提供,其主要作用是衰减振动。商用车底盘振动主要分为垂直振动、俯仰振动和侧倾振动等。当减振器的安装位置不同时,所提供的俯仰阻尼、侧倾阻尼与垂直阻尼会随之改变,进而影响整个车身的平顺性。本文通过建立... 详细信息

悬架系统阻尼主要由减振器提供,其主要作用是衰减振动。商用车底盘振动主要分为垂直振动、俯仰振动和侧倾振动等。当减振器的安装位置不同时,所提供的俯仰阻尼、侧倾阻尼与垂直阻尼会随之改变,进而影响整个车身的平顺性。本文通过建立九自由度的三轴卡车模型,列出对应的运动学方程,并建立B级路面谱作为输入激励。对悬架系统的阻尼特性进行分析,并计算悬架系统的垂直阻尼、俯仰阻尼与侧倾阻尼。以悬架系统减振器的在纵向平面与横向平面的安装角度以及减振器阻尼系数的大小

关键词：减振器阻尼俯仰振动俯仰阻尼安装角度悬架系统商用车多目标优化

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支持网络建模和仿真的Modelica模型管理框架

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计算机辅助工程 2013年第4期22卷 71-75页

作者：周佳玲熊体凡万立华中科技大学国家企业信息化(CAD)应用支撑软件工程技术研究中心(武汉) 武汉430074

为解决基于Modelica的仿真模型组织方式不能支持模型网络化共享控制和网络环境下在线建模和仿真的问题,采用数据库与文件仓相结合的方法重构Modelica模型组织方式,开发用户界面、模型管理服务和模型库,形成网络模型管理框架.基于该模型... 详细信息

为解决基于Modelica的仿真模型组织方式不能支持模型网络化共享控制和网络环境下在线建模和仿真的问题,采用数据库与文件仓相结合的方法重构Modelica模型组织方式,开发用户界面、模型管理服务和模型库,形成网络模型管理框架.基于该模型管理框架开发实现基于网络的多领域统一建模和仿真平台,可以有效支持用户网页可视化建模和仿真以及模型网络存储共享.

关键词：多领域统一建模和仿真知识模型库网络环境关系数据库 Modelica

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空间多万向节传动不平衡分析及性能优化

空间多万向节传动不平衡分析及性能优化

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：付朋磊丁超丰星星张云清华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心

车辆NVH性能的优化设计成为车辆研发的重要环节和研究方向,而传动轴的不平衡分析与优化是研究汽车NVH性能的关键技术。目前传动轴的不平衡分析主要集中在单节传动轴不平衡分析中,但是由于重型卡车输出端与主减速器输入端的距离较远,通... 详细信息

车辆NVH性能的优化设计成为车辆研发的重要环节和研究方向,而传动轴的不平衡分析与优化是研究汽车NVH性能的关键技术。目前传动轴的不平衡分析主要集中在单节传动轴不平衡分析中,但是由于重型卡车输出端与主减速器输入端的距离较远,通常使用多节传动轴进行动力传递,这就造成了各个单节传动轴剩余不平衡量间的耦合,可能会加剧不平衡量对车辆NVH性能的影响。本文综合考虑了多节传动轴的空间布置关系,传动轴相位角对多节传动轴不平衡的影响,

关键词：万向节动不平衡传动轴不平衡量性能优化

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考虑空气动力学效应的赛车操纵动力学行驶轨迹优化

考虑空气动力学效应的赛车操纵动力学行驶轨迹优化

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：马冀孙海华张晓天张云清华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心

空气动力学效应不仅直接影响赛车的加速特性与燃油经济性,对赛车的操纵稳定性也有很大影响。本文建立整车气动模型,利用计算流体力学对外流场进行数值分析,得到赛车不同行驶状态下气动力参数,建立"不等长双横臂悬架","... 详细信息

空气动力学效应不仅直接影响赛车的加速特性与燃油经济性,对赛车的操纵稳定性也有很大影响。本文建立整车气动模型,利用计算流体力学对外流场进行数值分析,得到赛车不同行驶状态下气动力参数,建立"不等长双横臂悬架","齿轮齿条转向"为基本特征的整车动力学模型,通过动力学仿真对比空气动力学效应对整车操控稳定性的影响,通过稳态回转等工况分析不足转向特性,横摆角速度响应时间,最大侧向加速度等性能指标,评价空气动

关键词：空气动力学效应操纵动力学整车动力学模型

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基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究

基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：杨雷马泽宇李盛张云清华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心

随着汽车智能化时代的来临,主动避障技术作为智能汽车中重要领域已经成为当下研究热点。利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论进行无人驾驶车辆主动避障运动控制,考虑车辆系统非线性动力学约束,对模型误差和不确定环境...

随着汽车智能化时代的来临,主动避障技术作为智能汽车中重要领域已经成为当下研究热点。利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论进行无人驾驶车辆主动避障运动控制,考虑车辆系统非线性动力学约束,对模型误差和不确定环境带来的干扰有较强的鲁棒性。本文以提升汽车主动转向时横摆角速度跟踪效果为目标,通过建立带有车辆质心侧偏角、轮胎侧偏角以及附着条件约束的车辆动力学模型,设计一种基于MPC的汽车主动避障控制方

关键词：

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整车操纵动力学十五自由度模型研究

整车操纵动力学十五自由度模型研究

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第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议

作者：段宇鹏吴景铼张云清华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心

基于模型的控制策略在学术界已成为焦点问题,随着工业现场、实车控制硬件性能的逐步增强,这类方法也逐渐在各类产品中逐步推广。由于车辆速度高、安全要求高,当前实时控制效果较好的工作多采用少自由度、线性化的车辆模型,本文尝试探究... 详细信息

基于模型的控制策略在学术界已成为焦点问题,随着工业现场、实车控制硬件性能的逐步增强,这类方法也逐渐在各类产品中逐步推广。由于车辆速度高、安全要求高,当前实时控制效果较好的工作多采用少自由度、线性化的车辆模型,本文尝试探究较复杂整车模型模型在当前硬件水平下的求解效率、精度,探索其在实时控制中发挥作用的可能性。基于以上思路,建立十五自由度整车模型,考虑簧上质量(车身)的六个自由度、簧下质量相对车身的垂向运动与车轮自旋运动,以及前轮转向运动。轮胎模型采用基于Fiala模型简化的近似线性模型。其中车身的三个移动自由度采用准速度表达,即车身速度在车身质心跟随坐标系的投影,建模时采用车身与地面的速度与相对角速度在车身系下的投影为基本自由度,通过车身-地面、车身-轮胎之间的坐标变换,求解轮胎轮胎运动状态、车身运动状态等信息。已有的多自由度整车建模工作中,对簧下质量的惯性力的影响分析不够明确。建立车身六个自由度的动力学方程时,本文重点探讨了簧下质量惯性力对仿真结果的影响,对比了全部考虑簧下质量惯性力、完全不考虑簧下质量惯性力、部分考虑惯性力的仿真结果。为保证求解速度,模型建立好之后采用改进欧拉法进行求解,模型通过符号推导计算,将各个中间变量表示为自由度的显式函数,在单步内采用并行的方式进行求解,以适应当前计算机硬件的特点,同时提高总体求解效率。对建立好的模型进行仿真,工况采用操纵稳定性仿真典型工况。分别与经典线性两自由和基于DAE方程建立的基于铰链约束的多体动力学整车模型进行结果对比,验证其精度与效率。

关键词：车辆动力学十五自由度模型操纵稳定性改进欧拉法

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含频变、幅变橡胶衬套的车辆系统动态载荷分析

含频变、幅变橡胶衬套的车辆系统动态载荷分析

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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议

作者：丰星星卓凯敏付鹏磊张云清华中科技大学国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心

汽车大量使用橡胶衬套作为连接件。橡胶衬套的基本作用是降低来自路面和发动机的高频振动与冲击,减少零部件的磨损。橡胶衬套在实际使用中承受六个方向的力与变形,并表现出频变、幅变等强非线性力学特性。了解橡胶衬套的受力变化,对研... 详细信息

汽车大量使用橡胶衬套作为连接件。橡胶衬套的基本作用是降低来自路面和发动机的高频振动与冲击,减少零部件的磨损。橡胶衬套在实际使用中承受六个方向的力与变形,并表现出频变、幅变等强非线性力学特性。了解橡胶衬套的受力变化,对研究车辆动力学设计与分析至关重要。为此,首先提出一种通用的基于叠加原理的集总参数衬套模型,如图1。在此模型的基础上,可衍生出多种模型,包括常见的麦克斯韦链模型,分数阶导数模型。开发

关键词：橡胶衬套动力学设计动态载荷

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