检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第3期51卷 631-642页

作者：满景涛曾志刚盛银来金钢华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial differential equation,ODE-PDE)的分析方法,以解决稀疏−密集混合分布的大规模异构MAS编队问题.首先,通过设计特定的通信协议,并基于空间离散系统部分连续化方法,将原始大量的异构MAS的ODE动力学模型转化为由一个PDE和少数几个ODE耦合而成的ODE-PDE模型.为更符合实际复杂场景,将拓扑权值规定为半马尔科夫切换的,且稀疏分布和密集分布智能体遵循不一致的切换规则.其次,针对无时滞和有时滞两种情形,设计两种异步边界控制策略,利用Lyapunov方法得到保证误差系统实际有限时间稳定的充分条件,并得到停息时间和稳定阈值的计算规则.最后,两个广义的数值仿真进一步验证了所提方法的有效性.

关键词：大规模异构多智能体系统常微分−偏微分方程实际有限时间编队半马尔科夫切换拓扑异步边界控制

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基于MILP的轻量级序列密码算法线性分析

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信息网络安全 2025年第2期 260-269页

作者：帅燕胡汉平华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型... 详细信息

文章针对一种基于时变互耦合双混沌系统的轻量级序列密码算法的安全性进行评估,轻量级序列密码算法的安全性对保障物联网和移动通信等资源受限环境的数据安全至关重要。文章选取了混合整数线性规划方法作为分析工具,构建算法的数学模型,并通过对模型的优化求解,得出算法在不同运行模式下的最大线性相关系数,范围在2^(-54)~2^(-26)之间。实验结果表明,该算法在相关性方面存在一定的脆弱性,攻击者通过穷举110位初始密钥来破解算法,复杂度远低于其128bit初始密钥的穷举复杂度。文章不仅提供了对该算法安全性的定量评估,而且验证了在密码学中进行相关性分析的重要性以及混合整数线性规划技术在密码算法安全性评估方面的有效性。文章对于推动轻量级密码算法的安全性分析和设计具有一定的理论和实践意义,为资源受限环境下的数据安全提供了有力的理论支持。

关键词：混沌序列密码算法线性分析混合整数线性规划

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基于小波变换与Bézier曲面插值相结合的图像插值方法

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哈尔滨工业大学学报 2004年第11期36卷 1468-1470,1506页

作者：吴伟仁闫磊田金文华中科技大学图像处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

为提高遥感图像的分辨率,提出首先对图像进行小波分解,然后对小波分解后的相应高频子带进行B啨zier曲面插值,再通过小波逆变换后获得高分辨率图像的图像插值方法.实验结果表明:该方法较好地保持了图像中丰富的高频成分,插值后的图像具... 详细信息

为提高遥感图像的分辨率,提出首先对图像进行小波分解,然后对小波分解后的相应高频子带进行B啨zier曲面插值,再通过小波逆变换后获得高分辨率图像的图像插值方法.实验结果表明:该方法较好地保持了图像中丰富的高频成分,插值后的图像具有很好的视觉效果和较高的信噪比,克服了传统的插值方法使图像高频部分损失、细节被模糊的缺点;该算法结构简单、易于快速实现,是一种行之有效的超分辨率算法.

关键词：超分辨率图像处理小波变换 Bézier曲面

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脉冲神经膜系统在穷举使用规则下产生的二进制字符串语言

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计算机学报 2009年第12期32卷 2355-2361页

作者：江赟石晓龙张征华中科技大学控制科学与工程系图像处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

脉冲神经膜系统是基于大脑中神经元之间通过突触相互协作、处理脉冲的生物现象提出的一种新的模型,文中在穷举使用规则的情况下考虑将脉冲神经膜系统作为串语言产生器:当输出神经元发送出一个或多个神经脉冲时,用数字1表示,否则用数字0... 详细信息

脉冲神经膜系统是基于大脑中神经元之间通过突触相互协作、处理脉冲的生物现象提出的一种新的模型,文中在穷举使用规则的情况下考虑将脉冲神经膜系统作为串语言产生器:当输出神经元发送出一个或多个神经脉冲时,用数字1表示,否则用数字0表示,当计算停止时,把产生的二进制串定义为系统的计算结果.在文中,作者证明了在穷举使用规则的情况下,具有一个神经元的脉冲神经膜系统可以刻画二进制有限语言,并且证明了在不限制神经元个数的情况下,该系统可以刻画递归可枚举语言.

关键词：膜计算脉冲神经膜系统穷举使用规则二进制字符串

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基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术

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机器人 2016年第4期38卷 444-450页

作者：郑威彭刚华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430070

为实现行人3维轨迹跟踪,采用惯性测量单元和电子罗盘组成的导航模块,固联于步行者鞋面上,根据行人步行运动的周期特性,结合四元数法和改进的航姿参考系统算法对步行姿态角尤其是航向角进行高精度估计.在分析速度误差产生原因的基础上,... 详细信息

为实现行人3维轨迹跟踪,采用惯性测量单元和电子罗盘组成的导航模块,固联于步行者鞋面上,根据行人步行运动的周期特性,结合四元数法和改进的航姿参考系统算法对步行姿态角尤其是航向角进行高精度估计.在分析速度误差产生原因的基础上,提出一种新的零速度校正技术,并利用行人垂直方向的步行速度判断步行状态,对高度进行补偿,实现了对行人3维轨迹的高精度跟踪.通过直线往返行走、矩形线路行走、上下楼梯等实验,验证了本文方法的有效性和可行性,实验中2维轨迹精度在0.5 m左右,3维轨迹精度在1 m左右.

关键词：航向角误差校正零速度校正轨迹跟踪惯性导航

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地基毫米波辐射图像模拟生成方法的研究

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红外与毫米波学报 2002年第6期21卷 439-442页

作者：黄全亮张祖荫郭伟华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

分析了照相机和地基毫米波辐射计的成像机理 ,讨论了光学图像的分割和识别方法 ,论述了地物表面温度亮温、视温、天线温度和天空温度之间的关系 ,并在此基础上提出了一种用可见光图像模拟生成毫米波辐射图像的方法 .该方法用于制作地图... 详细信息

分析了照相机和地基毫米波辐射计的成像机理 ,讨论了光学图像的分割和识别方法 ,论述了地物表面温度亮温、视温、天线温度和天空温度之间的关系 ,并在此基础上提出了一种用可见光图像模拟生成毫米波辐射图像的方法 .该方法用于制作地图匹配制导中的基准地图 .图像模拟的结果表明。

关键词：光学图像毫米波辐射图像图像模拟图像处理地图匹配制导成像机理导弹制导导航地基毫米波辐射计照像机

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基于小面模型的星图中星获取算法研究

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宇航学报 2005年第B10期26卷 83-86页

作者：田金文郑胜田玉龙柳健华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

利用小面模型对原始星图的局部区域作灰度曲面最佳拟合。在拟合曲面上进行灰度极大值像素点的位置估计,初步得到星图中星的中心位置,从而加速星图中星的获取过程。基于所定义的性能评价指标,对模拟星图进行了星图获取的实验验证。研究表... 详细信息

利用小面模型对原始星图的局部区域作灰度曲面最佳拟合。在拟合曲面上进行灰度极大值像素点的位置估计,初步得到星图中星的中心位置,从而加速星图中星的获取过程。基于所定义的性能评价指标,对模拟星图进行了星图获取的实验验证。研究表明,该算法具有较强的适应性。

关键词：星敏感器图中星的获取小面模型性能评价

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单边插入-删除(膜)系统计算能力

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系统工程理论与实践 2013年第9期33卷 2362-2370页

作者：谭钢军宋勃升陈智华石晓龙华中科技大学自动化学院图像信息处理和智能控制教育部重点实验室武汉430074

插入-删除系统是一类受生物过程中错配退火的DNA序列启发的计算模型.本文研究了使用单边插入规则或删除规则的插入-删除系统的计算能力.研究表明,插入1个符号(上下文参数是(2,0))并且删除2个符号(上下文参数是(0,1))的插入-删除系统是... 详细信息

插入-删除系统是一类受生物过程中错配退火的DNA序列启发的计算模型.本文研究了使用单边插入规则或删除规则的插入-删除系统的计算能力.研究表明,插入1个符号(上下文参数是(2,0))并且删除2个符号(上下文参数是(0,1))的插入-删除系统是通用的;插入1个符号(上下文参数是(0,1))并且删除1个符号(上下文参数是(1,0))的插入-删除系统是不通用的;另外,本文还给出了3个通用的单边插入-删除膜系统,而在插入-删除系统中,它们是不通用的.这些结果部分回答了[Proceedings of 12th International Workshop on Descriptional Complexity of Formal Systems,2010,88-98]中提出的公开问题.

关键词：膜计算插入-删除系统插入-删除膜系统通用性

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红外焦平面非均匀性噪声的空间频率特性及空间自适应非均匀性校正方法改进

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红外与毫米波学报 2005年第4期24卷 255-260页

作者：张天序石岩曹治国华中科技大学图像识别与人工智能研究所华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

分析了红外焦平面阵列非均匀性噪声的空间频率特性,指出空间低频噪声为其中的主要成分.利用实际IRF-PA定标数据,也得出了相同结论.针对传统空域自适应校正方法去除低频空间噪声存在的不足,本文提出采用一点校正和空域自适应校正相结合... 详细信息

分析了红外焦平面阵列非均匀性噪声的空间频率特性,指出空间低频噪声为其中的主要成分.利用实际IRF-PA定标数据,也得出了相同结论.针对传统空域自适应校正方法去除低频空间噪声存在的不足,本文提出采用一点校正和空域自适应校正相结合的方法.实验结果表明,新方法在空间低频噪声占优时能获得好的校正效果.

关键词：红外焦平面阵列非均匀性校正自适应空间频率

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记录图纸中ECG曲线数字化的方法研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2003年第10期31卷 8-9页

作者：王志成柳健胡阳黄瑛华中科技大学图像处理与智能控制教育部重点实验室华中科技大学生命科学与技术学院

探讨了记录图纸中ECG曲线数字化方法 .着重研究了在± 4 5°范围内基于坐标变换的倾斜校正、基于点和窗口的曲线跟踪算法以及记录曲线中背景 (坐标网格 )的利用和剔除问题、图形中各种元素的理解和分离问题 .以MIT BIH心电数据... 详细信息

探讨了记录图纸中ECG曲线数字化方法 .着重研究了在± 4 5°范围内基于坐标变换的倾斜校正、基于点和窗口的曲线跟踪算法以及记录曲线中背景 (坐标网格 )的利用和剔除问题、图形中各种元素的理解和分离问题 .以MIT BIH心电数据库中的心电数据进行了“数字 DA 描记扫描转换”客观定量检验 ,比较分析了转换前后的心电数据均方误差 ,结果表明均方误差均未超过 3% .

关键词：图像处理心电图数字化窗口跟踪

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