检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第5期 58-64页

作者：谢佳邹腊梅钟胜华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室华中科技大学人工智能与自动化学院

为了解决人脸关键点检测中的大姿态问题，并获得精度和计算量的平衡，提出一种基于姿态约束特征增强的三阶段轻量级网络．第一阶段采用轻量级骨干网络；第二阶段提出了基于空间通道感知模块的特征金字塔，帮助模型感知面部几何关系；第... 详细信息

为了解决人脸关键点检测中的大姿态问题，并获得精度和计算量的平衡，提出一种基于姿态约束特征增强的三阶段轻量级网络．第一阶段采用轻量级骨干网络；第二阶段提出了基于空间通道感知模块的特征金字塔，帮助模型感知面部几何关系；第三阶段使用特征加强网络进行特征增强并保持高分辨率表示，有利于提高热图回归的精度．检测头结合坐标回归与热图回归，同时预测热图分数和坐标偏移，帮助提高模型精度．提出融合数据平衡姿态因子和偏航因子的损失函数进行姿态约束．针对数据平衡姿态因子，首先通过普氏分析法和主成分分析法将样本投影到一维得到姿态系数，然后利用区间占比率和姿态系数即可得到；针对偏航因子，设计了偏航程度计算公式进行计算．实验结果表明：本研究算法达到了精度与计算量的平衡，并有效提升了大姿态下的检测精度．

关键词：人脸关键点检测轻量级网络空间通道感知模块特征增强姿态约束

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面向人工智能专业的“计算机组成与嵌入式系统”实验课程改进

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实验科学与技术 2025年第1期23卷 17-23页

作者：徐文辉钟胜邹旭何顶新华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 华中科技大学多谱信息智能处理技术全国重点实验室武汉430074

面向人工智能专业培养需求,秉承紧扣理论课程内容、体现教学特色等原则,对计算机组成与嵌入式系统实验课程进行扩展改进。结合嵌入式系统中的并行卷积计算和图像处理中的形态学滤波相关内容,设计了基于Logisim仿真平台的形态学滤波并行... 详细信息

面向人工智能专业培养需求,秉承紧扣理论课程内容、体现教学特色等原则,对计算机组成与嵌入式系统实验课程进行扩展改进。结合嵌入式系统中的并行卷积计算和图像处理中的形态学滤波相关内容,设计了基于Logisim仿真平台的形态学滤波并行计算电路设计实验。通过设计形态学滤波电路和测试用的图像案例,对比分析不同滤波操作的特性差异,学生既可以融会贯通各学科相关知识,又锻炼了系统设计能力,也为学习后续智能芯片等课程打下基础。

关键词：人工智能计算机组成与嵌入式系统实验课程形态学滤波卷积并行计算

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基于CNN-LSTM的激光回波水深测量算法研究

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航天返回与遥感 2025年第2期46卷 146-156页

作者：盛立李沛泽徐杨睿边君楠梁琨中国人民解放军海军研究院北京100161 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074 中国人民解放军92730部队三亚572000 多谱信息智能处理技术全国重点实验室武汉430074

水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号,从而实现水深的反演。然而,受水体浑浊度以及水体深度的影响,部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现... 详细信息

水深测量对于海洋环境变化性质的研究至关重要。传统的激光测深算法可以快速处理回波信号,从而实现水深的反演。然而,受水体浑浊度以及水体深度的影响,部分区域内得到的激光回波信号会出现水底回波信号偏弱或水面、水底回波信号重叠的现象,给水深信息的提取带来了挑战。为了解决这些问题,文章提出一种CNN-LSTM深度学习模型:首先将组成激光回波的若干个bin值作为数据点,然后通过深度学习方法将这些数据点分类为水面点、水底点和噪声点,再根据水面点与水底点的坐标位置计算激光回波信号的水深信息。用中国南海的激光回波数据进行数据点分类与测深试验,试验结显示:该模型的分类精度达到97.62%,同时,计算激光回波信号的水深信息与真实数据相比,均方根误差(RMSE)仅为0.46 m,精度高于单独的CNN、LSTM以及1D FCN等模型。文章的研究为激光回波测深技术领域提供了一套良好的思路及方案。

关键词：激光回波水深测量深度学习 CNN-LSTM 数据点分类

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基于SUSAN算法的遥感图像去云

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通信学报 2006年第8期27卷 160-164页

作者：卢力王勇涛田金文柳健华中科技大学多谱信息处理国防重点实验室

提出了一种基于SUSAN算法自动消去主图像中云区遮挡影响的方法。该方法首先利用SUSAN算法有效提取主图像和参考图像中的角点,然后采用概率松弛法寻找主图像和参考图像间的匹配点,将主图像与参考图像配准,在此基础上搜索主图像的云区,最... 详细信息

提出了一种基于SUSAN算法自动消去主图像中云区遮挡影响的方法。该方法首先利用SUSAN算法有效提取主图像和参考图像中的角点,然后采用概率松弛法寻找主图像和参考图像间的匹配点,将主图像与参考图像配准,在此基础上搜索主图像的云区,最后进行融合得到去云图像。实验结果表明该方法具有较好的去云效果。

关键词：去云图像配准 SUSAN算法概率松弛法图像融合

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一种利用PCA的导弹轨迹重建方法

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宇航学报 2013年第11期34卷 1468-1474页

作者：左峥嵘吴婷华中科技大学自动化学院多谱信息处理国防重点实验室武汉430074

非同时刻成像将大幅恶化立体视觉方法对导弹的轨迹点重建精度和射向估计精度,针对这一问题,该文提出了应用主成分分析(PCA)重建导弹轨迹并且估计导弹射向的方法。论文在同步轨道双星观测条件下推导了将PCA方法应用到导弹轨迹重建及射向... 详细信息

非同时刻成像将大幅恶化立体视觉方法对导弹的轨迹点重建精度和射向估计精度,针对这一问题,该文提出了应用主成分分析(PCA)重建导弹轨迹并且估计导弹射向的方法。论文在同步轨道双星观测条件下推导了将PCA方法应用到导弹轨迹重建及射向估计的原理,论证了目标三维轨迹最小方差投影直线在像面上的投影即为目标成像轨迹的最小方差投影直线,给出了通过求取目标成像轨迹的最小方差投影直线重建导弹发射面和轨迹点的算法。仿真实验表明了该方法可以有效地进行弹道轨迹的三维重建及射向估计,与现有方法相比,PCA方法重建精度更高,相机定标误差在一定范围内时,射向估计误差更小。

关键词：三维重建射向估计主成分分析导弹轨迹

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基于子带收敛因子阈值法的轮廓波消噪方法

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光电工程 2008年第6期35卷 63-67,83页

作者：陈新武田金文沈绪榜华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室

提出了适用于轮廓波变换消噪中确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据标准高斯白噪声作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子;使用该收敛因子对标准的3σ(或4σ)准则进行修正来确定不同尺度不同方向子带的硬阈... 详细信息

提出了适用于轮廓波变换消噪中确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据标准高斯白噪声作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子;使用该收敛因子对标准的3σ(或4σ)准则进行修正来确定不同尺度不同方向子带的硬阈值;并在轮廓波域进行子带硬阈值处理之后,使用自适应维纳滤波进行后处理。实验结果表明,本文提出的消噪方法,对含有高斯白噪声的图像进行消噪,无论在峰值信噪比方面还是在视觉效果方面均可以取得比较满意的消噪效果;在一定的范围内,采用较小的样本图像计算子带收敛因子,在加快消噪速度和减小内存需求量的同时,仍然可以保持满意的消噪结果。

关键词：轮廓波变换维纳滤波峰值信噪比子带收敛因子高斯白噪声

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基于阴影消除和混合高斯模型的视频分割算法

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光电工程 2008年第3期35卷 21-25页

作者：王勇谭毅华田金文华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防重点实验室武汉430074

针对固定场景监控中复杂背景、光照变化、阴影等影响视频分割的问题,提出了一种有效的混合高斯模型的自适应背景更新算法,各像素点根据其像素值出现的混乱程度采取不同个数的高斯分布描述,通过对背景模型的学习与更新、高斯分布生成准... 详细信息

针对固定场景监控中复杂背景、光照变化、阴影等影响视频分割的问题,提出了一种有效的混合高斯模型的自适应背景更新算法,各像素点根据其像素值出现的混乱程度采取不同个数的高斯分布描述,通过对背景模型的学习与更新、高斯分布生成准则等方面的改进和优化,采用基于形态学重构的阴影消除方法使得前景目标分割的性能得到了有效地提高。文中同时给出了光照突变检测及其背景更新方法。通过对各种实际场景的实验仿真表明,该算法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标,与其它算法比较具有更强的鲁棒性。

关键词：视频分割背景建模混合高斯模型阴影消除

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基于色彩分割与局部模型匹配的非刚性目标跟踪

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华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第12期36卷 67-70页

作者：王勇谭毅华田金文华中科技大学多谱信息处理技术国防重点实验室湖北武汉430074

针对固定监控场景提出了一种基于色彩分割与局部模型匹配的目标跟踪方案.利用自适应混合高斯背景模型提取前景运动目标,通过基于区域生长的色彩分割算法建立目标局部模型并实时更新,结合区域约束条件和模型特征匹配实现目标跟踪.实验结... 详细信息

针对固定监控场景提出了一种基于色彩分割与局部模型匹配的目标跟踪方案.利用自适应混合高斯背景模型提取前景运动目标,通过基于区域生长的色彩分割算法建立目标局部模型并实时更新,结合区域约束条件和模型特征匹配实现目标跟踪.实验结果证明,本算法能有效地实现多运动目标的跟踪,对跟踪过程目标部分遮挡与形变问题具有良好的适应性和鲁棒性.

关键词：目标跟踪背景建模区域分割特征提取模型匹配色彩分割

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无人机快速航迹规划算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第4期39卷 45-48页

作者：刘新周成平丁明跃华中科技大学多谱信息处理国防重点实验室湖北武汉430074 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜... 详细信息

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.

关键词：航迹规划无人机快速扩展随机树实时性鲁棒性路径规划

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利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航

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宇航学报 2010年第6期31卷 1552-1557页

作者：刘劲马杰田金文华中科技大学多谱信息处理技术国家重点实验室武汉430074

为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能... 详细信息

为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。因这两种方法具有互补性,利用联邦滤波器来融合脉冲星导航与多普勒导航提供的信息。由于两种方法的量测方程与状态方程都是非线性的,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器。实验结果验证了该导航方法的可行性和精确性。与脉冲星导航方法相比,该组合导航方法可提供更高的位置估计精度。

关键词：导航多普勒脉冲星 Kalman滤波器

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