检索结果-内蒙古大学图书馆

无损检测 2009年第9期31卷 727-730页

作者：张雅伟宋凯康宜华南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌330063 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

基于交流漏磁检测原理,采用穿过式线圈对抽油杆进行交变励磁,实现对其表面上多种类型缺陷的无损检测。实验结果表明,缺陷深度、激励磁场强度和提离值等参数对检测信号幅值产生较大的影响,并对各种参数产生的影响进行了分析。穿过式线圈... 详细信息

基于交流漏磁检测原理,采用穿过式线圈对抽油杆进行交变励磁,实现对其表面上多种类型缺陷的无损检测。实验结果表明,缺陷深度、激励磁场强度和提离值等参数对检测信号幅值产生较大的影响,并对各种参数产生的影响进行了分析。穿过式线圈磁化实现抽油杆全周向交流漏磁检测,其检测的灵敏度较高,可以对腐蚀产生的微小麻点进行评价,能实施对含腐蚀性环境下的抽油杆探伤。

关键词：抽油杆交流漏磁穿过式线圈

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基于FAHP的离散制造车间绩效评价研究

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中国制造业信息化（学术版） 2012年第11期41卷 1-5页

作者：乐胜年喻道远田裕惠龚文明华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 山东山大华天软件有限公司山东济南250101

为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法... 详细信息

为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法对离散制造车间绩效进行综合评价的步骤;最后,实证分析了某企业制造车间中存在的具体问题及解决策略。FAHP法为离散制造车间的评价提供了一种新的方法。实例验证分析表明,该方法对提高离散制造企业车间绩效有重要的促进作用。

关键词：离散制造生产系统绩效评价指标体系 FAHP 车间绩效评价

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基于混合算法的飞机多层次装配计划优化及应用

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工业工程 2015年第6期18卷 8-18页

作者：桂达朱海平廖嘉伟杨馥铭余志强华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610073

分析了飞机装配过程的多层次任务网络特点,在满足工位、AO、工序多层次的时间约束、资源约束,并充分考虑任务移交情况下对工期影响的基础上,建立了资源约束下的多层次装配计划优化模型,提出一种针对多层次网络特性的离散粒子群算法与禁... 详细信息

分析了飞机装配过程的多层次任务网络特点,在满足工位、AO、工序多层次的时间约束、资源约束,并充分考虑任务移交情况下对工期影响的基础上,建立了资源约束下的多层次装配计划优化模型,提出一种针对多层次网络特性的离散粒子群算法与禁忌搜索结合的混合算法对该问题进行求解,并以某飞机机身的装配项目进行实例计算,验证了多层次计划优化模型与算法的有效性。

关键词：飞机装配多层次装配计划优化模型离散粒子群算法禁忌搜索

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图像阈值分割方法研究进展20年(1994—2014)

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数据采集与处理 2015年第1期30卷 1-23页

作者：吴一全孟天亮吴诗婳南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 南京理工大学江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室南京210094 南京水利科学研究院港口航道泥沙工程交通部重点实验室南京210029 长江科学院武汉市智慧流域工程技术研究中心武汉430010

阈值分割是图像分割领域中使用最为普遍的一类简单而有效的方法,多年来受到许多学者的广泛关注,发表了大量的研究成果。作者曾于20年前对1962-1992年阈值分割的研究状况做了一个阶段性的回顾与总结。时至今日,阈值分割方法已经获得了巨... 详细信息

阈值分割是图像分割领域中使用最为普遍的一类简单而有效的方法,多年来受到许多学者的广泛关注,发表了大量的研究成果。作者曾于20年前对1962-1992年阈值分割的研究状况做了一个阶段性的回顾与总结。时至今日,阈值分割方法已经获得了巨大的发展,新思路、新方法层出不穷。本文旨在对近20年来阈值分割领域常用的一些方法再次进行概括和分类,其中包括近年来新提出的阈值分割方法,也包括对经典方法的改进。文中给出了这些方法的基本思想和公式,阐明了各种方法的特点及其适用范围,以期为今后阈值分割的相关研究提供一些思路和启迪。

关键词：图像处理阈值分割图像直方图准则函数空间特征熵优化算法

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基于ADAMS的钢管漏磁检测螺旋推进运动的计算分析

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钢管 2011年第1期40卷 60-64页

作者：孙燕华康宜华刘涵君华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 西安电子科技大学微电子学院陕西西安710077

在钢管螺旋推进漏磁检测中,针对钢管与其驱动对辊轮的接触作用点难以寻找而导致不易通过几何求解法获得其螺距的问题,采用ADAMS运动仿真软件对钢管螺旋推进运动进行了计算分析,并组建试验装置对仿真计算结果进行了验证,对钢管螺旋运动... 详细信息

在钢管螺旋推进漏磁检测中,针对钢管与其驱动对辊轮的接触作用点难以寻找而导致不易通过几何求解法获得其螺距的问题,采用ADAMS运动仿真软件对钢管螺旋推进运动进行了计算分析,并组建试验装置对仿真计算结果进行了验证,对钢管螺旋运动时的平稳性进行了分析;针对直接倒角处理过的对辊轮在驱动钢管时存在较大机械波动的问题,优化处理了对辊轮轮廓面。该方法可较快且比较精确地计算出钢管螺旋推进运动的螺距;另外,对辊轮轮廓面优化处理后,降低了钢管机械波动所产生的磁噪声,提高了漏磁探伤的信噪比。

关键词：钢管漏磁检测螺旋运动 ADAMS 对辊轮

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电池动力重载四足机器人复合电源设计与仿真

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制造业自动化 2019年第6期41卷 150-156页

作者：王利涛李毅徐震宇罗欣王雷华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 内蒙古第一机械集团有限公司科研所包头014030

足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强,载荷强交变,过载系数大,对于电池动力重载四足机器人来讲,动力电源需频繁、快速释放较大功率,常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求,易造成直流母线电压剧烈波动,影响... 详细信息

足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强,载荷强交变,过载系数大,对于电池动力重载四足机器人来讲,动力电源需频繁、快速释放较大功率,常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求,易造成直流母线电压剧烈波动,影响用电设备的正常工作,亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力重载四足机器人的动力电源。从高速行走工况的仿真功率特性分析出发,得知需求电源峰值功率与平均功率之比远大于普通锂电池放电水平,且需求功率变化频繁,并分析了锂电池和超级电容放电特性,并提出锂电池和超级电容的复合电源设计方案,建立了复合电源的数学模型;结合复合电源系统动力性、经济性和轻量化的要求,提出了基于MATLAB遗传算法的锂电池和超级电容优化匹配方法,最后设计基于门限值的能量管理控制策略,并对匹配后的复合电源进行仿真,仿真结果表明设计的复合电源系统满足动力系统的对电源的要求,验证了设计的正确性和控制策略的有效性。

关键词：电动四足机器人复合电源系统匹配多目标优化门限值能量管理策略

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梯度力学超材料结构非局部均匀化方法及振动特性分析

梯度力学超材料结构非局部均匀化方法及振动特性分析

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第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

作者：李小白丁万玺梅超圣武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

梯度力学超材料结构在不同尺度下的非均匀性导致的尺度效应对其力学性能和力学行为影响已成为热点问题。本文基于非局部均匀化方法,根据非均匀材料的局部空间构型,建立了一种"自下向上"的动力学模型。从细观尺度非均匀特性出... 详细信息

梯度力学超材料结构在不同尺度下的非均匀性导致的尺度效应对其力学性能和力学行为影响已成为热点问题。本文基于非局部均匀化方法,根据非均匀材料的局部空间构型,建立了一种"自下向上"的动力学模型。从细观尺度非均匀特性出发,建立了考虑非局部效应的宏观等效性能预测模型,确定了非局部参数和局部空间配置模式之间的联系。通过数值仿真研究了一维超材料杆结构的动特性,结果表明超材料的非局部参数是色散的,而不是传统非局部理论所指出的常数。与传统均质化模型和经典非局部模型相比,能在更高的频率范围内准确预测超材料结构的特征频率和带隙。

关键词：时空非局部自由振动力学超材料结构梯度材料结构

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基于制导反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制

基于制导反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制

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第十二届中国智能机器人大会

作者：于曹阳向先波张琴华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

面向舵桨联动式水下机器人定深巡航任务,考虑外界海流干扰和内在欠驱动特性,建立定深控制系统数学模型.针对该水下机器人垂向自由度上欠驱动特性,在运动学阶段设计关于垂向深度差的渐近视线制导角,从而将定深跟踪过程中垂向和俯仰的耦... 详细信息

面向舵桨联动式水下机器人定深巡航任务,考虑外界海流干扰和内在欠驱动特性,建立定深控制系统数学模型.针对该水下机器人垂向自由度上欠驱动特性,在运动学阶段设计关于垂向深度差的渐近视线制导角,从而将定深跟踪过程中垂向和俯仰的耦合控制转变为单一可控的俯仰控制.基于反步法技术,在动力学阶段构建全系统李雅普诺夫函数,避免了分系统合成引起的复杂级联分析,提高了算法的艇载移植性.理论分析了闭环定深跟踪误差(深度差和合速度方向差)一致最终有界,仿真结果证实了所设计的控制器对未知海流干扰具有一定的鲁棒性,能够确保欠驱动水下机器人准确跟踪期望的深度.

关键词：欠驱动水下机器人鲁棒定深控制渐近视线制导角反步法

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超高强度钢五轴铣削加工中刀具姿态对成形误差的影响研究

超高强度钢五轴铣削加工中刀具姿态对成形误差的影响研究

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第一届切削仿真与制造技术国际学术会议

作者：段现银彭芳瑜蒋国璋朱泽润武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室

在不考虑干涉碰撞情况下,五轴铣削加工可使得刀具轴线在相对于工件法矢方向实现任意的前倾角和侧倾角,即任意的刀具姿态,这为复杂曲面零件的高精度和高效率加工带来了方便和更多的可能性。而刀具姿态的变化会改变刀具与工件的切触关系,... 详细信息

在不考虑干涉碰撞情况下,五轴铣削加工可使得刀具轴线在相对于工件法矢方向实现任意的前倾角和侧倾角,即任意的刀具姿态,这为复杂曲面零件的高精度和高效率加工带来了方便和更多的可能性。而刀具姿态的变化会改变刀具与工件的切触关系,通过改变切削力影响成形误差。研究刀具姿态对成形误差的影响关系则尤为重要,尤其对于超高强度钢加工,其较大的切削负载可能产生更大的工艺系统末端偏离,从而导致更大的成形误差。为此,本文针对五轴铣削加工,研究了工件表面三维成形误差形成机理,建立其关于刀具前倾角与侧倾角的理论模型。然后,以300M钢这一典型的超高强度钢的五轴铣削加工为例,设计并开展了不同刀具姿态下的五轴加工实验,并搭建工件表面成形误差测量实验平台,应用此平台进行测量和数据处理,通过实验数据分析得到刀具姿态对300M钢加工表面成形误差的影响规律。研究结果丰富了超高强度钢多轴切削机理,并可为考虑刀具姿态优化实现工件表面成形误差控制提供支撑,以提高五轴铣削加工表面精度。

关键词：刀具姿态成形误差五轴铣削超高强度钢

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穆勒矩阵椭偏仪及其在新型有机光电薄膜表征中的应用

穆勒矩阵椭偏仪及其在新型有机光电薄膜表征中的应用

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中国真空学会2016学术年会

作者：张传维刘世元郭春付华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 武汉颐光科技有限公司湖北武汉430075 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 武汉颐光科技有限公司湖北武汉430075

椭偏仪是一种基于光学偏振进行微纳米薄膜光学常数和膜厚测量的精密仪器，其基本原理是通过测量偏振光在待测表面反射前后偏振态的变化来反演分析样件光学常数和膜厚等信息。相比于其他光学薄膜测量手段，椭偏仪是一种自参考测量方式，...

椭偏仪是一种基于光学偏振进行微纳米薄膜光学常数和膜厚测量的精密仪器，其基本原理是通过测量偏振光在待测表面反射前后偏振态的变化来反演分析样件光学常数和膜厚等信息。相比于其他光学薄膜测量手段，椭偏仪是一种自参考测量方式，光谱灵敏度高，是目前进行纳米级薄膜光学常数和膜厚高精度测量最有效手段。本文将介绍一种新型双旋转补偿器调制椭偏测量仪器——穆勒矩阵椭偏仪，将从该仪器偏振调制与解调制原理，该仪器测量优势到其在新型薄膜光伏—有机光伏(OPV)、新型有机发光显示(OLED)中所涉及到的纳米量级超薄有机光电薄膜测量应用。实验结果表明，穆勒矩阵椭偏仪对于有机薄膜分子取向导致的薄膜各向异性有很高的灵敏度，可直接测量分析得到有机薄膜各向异性光学常数，以及在各向异性特性建模条件下更为精确膜厚值。穆勒矩阵椭偏仪用于有机光伏超薄膜光学常数和膜厚的精确表征，有助于优化有机光伏薄膜器件结构，在串联多级有机光伏应用中有效提升其光电转换效率30％以上;另外穆勒矩阵椭偏仪测量在有机发光显示的多层薄膜器件结构优化设计中的应用，可有助于提升OLED 器件耦合输出效率50％以上。穆勒矩阵椭偏仪在新型有机光电薄膜的成功应用，表明了其在该领域新材料、新工艺研究应用的有效性和实用性，在未来有机半导体材料进入产业应用后的薄膜工艺控制中必将发挥巨大作用。

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