检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2022年第9期46卷 19-27页

作者：莫帅杨振宁冯志友李旭周长鹏岑国建黄云生天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 宁波中大力德智能传动股份有限公司浙江宁波315301 深圳市合发齿轮机械有限公司广东深圳518109

目前,机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展,针对智能机器人操作精度要求高,对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统,进行不同工况下的动态特性研究十分有必要。为此,根据多级齿轮系统时变啮合特性及无刷电机动态特性,建... 详细信息

目前,机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展,针对智能机器人操作精度要求高,对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统,进行不同工况下的动态特性研究十分有必要。为此,根据多级齿轮系统时变啮合特性及无刷电机动态特性,建立了多级齿轮系统动力学模型和无刷电机动态模型,搭建了机器人关节伺服器传动系统机电耦合动力学模型;分析了该系统的自由扭振特性和系统模态能,并进一步研究了在稳态工况和冲击载荷工况下机器人关节伺服器传动系统的动态响应特性。结果表明,多级齿轮系统和电机之间存在机电耦合效应,在该系统遭受冲击后,齿轮副啮合力以及齿轮扭振波动变得剧烈后趋于稳定。

关键词：机器人关节微型伺服器传动系统机电耦合动态特性

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再论云制造

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计算机集成制造系统 2011年第3期17卷 449-457页

作者：李伯虎张霖任磊柴旭东陶飞罗永亮王勇智尹超黄刚赵欣培北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心北京100854 北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中心北京100191 中国北车股份有限公司北京100078 重庆大学制造工程研究所重庆400030 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 北京恩维协同科技有限公司北京100020

在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿... 详细信息

在综合已有文献和近期研究实践的基础上,进一步论述了云制造。提出云制造是一种面向服务的、高效低耗和基于知识的网络化、敏捷化制造新模式和技术手段,它丰富和拓展了云计算的资源共享内容和服务模式,促进了制造的敏捷化、服务化、绿色化、智能化;融合云计算、物联网、高性能计算、面向服务、智能科学等新兴技术与信息化制造技术,构成了完整的云制造服务系统及云制造技术体系。通过应用案例讨论了面向集团企业和面向中小企业云制造服务平台的技术和应用模式,并对我国实施云制造的思路和发展提出了建议。

关键词：云制造制造云云服务制造能力云计算物联网制造业信息化

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非晶合金激光焊接样品制样探究

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湖北第二师范学院学报 2013年第2期30卷 61-63页

作者：陈彪吴凡湖北第二师范学院机械与电气工程系武汉430205 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

为了观察非晶合金激光焊接样品的截面形貌,本文对Zr55Cu30Al10Ni5非晶合金焊接接头进行了金相制样,详述了制样流程和制样过程中产生的问题,并讨论了解决问题的办法。对制好的样品使用Keyence和扫描电镜进行观察,能够清楚地观测到焊接头... 详细信息

为了观察非晶合金激光焊接样品的截面形貌,本文对Zr55Cu30Al10Ni5非晶合金焊接接头进行了金相制样,详述了制样流程和制样过程中产生的问题,并讨论了解决问题的办法。对制好的样品使用Keyence和扫描电镜进行观察,能够清楚地观测到焊接头截面的形貌。结果表明所制样品达到观测要求。

关键词：非金合金制样切割抛光

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油管对扣螺纹隔层漏磁探伤方法实验分析

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无损探伤 2010年第2期34卷 43-45页

作者：胡晓亮张铁军康宜华孙燕华华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 中石化胜利油田分公司渤海管具公司山东东营257000

介绍了油管对扣螺纹缺陷的隔层漏磁检测方法。首先采用有限元仿真对该方法进行了可行性论证分析,随后通过实验验证。结果表明,在激发出对扣螺纹牙型信号的基础上可发现其上的缺陷异常信号。本文所提出的方法可以在不拆扣的情况下对螺纹... 详细信息

介绍了油管对扣螺纹缺陷的隔层漏磁检测方法。首先采用有限元仿真对该方法进行了可行性论证分析,随后通过实验验证。结果表明,在激发出对扣螺纹牙型信号的基础上可发现其上的缺陷异常信号。本文所提出的方法可以在不拆扣的情况下对螺纹啮合区上的缺陷进行检测,减少了检测过程中拆卸油管接箍的工序,提高检测效率的同时也降低了劳动强度。

关键词：隔层漏磁检测油管对扣螺纹

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基于滑模变结构控制的气浮工作台定位精度仿真分析

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组合机床与自动化加工技术 2008年第4期 38-41,46页

作者：何学明陈学东公安海警高等专科学校海警研究所浙江宁波315801 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

气浮轴承存在明显的非线性的特性,而精密工作台又要求较高的精度,传统的PID控制方法较难满足系统定位精度的要求。在分析精密气浮平台工作原理的基础上,建立了气浮工作台直线运动的数学模型和基于滑模控制(SMC)的系统控制模型,并进行了... 详细信息

气浮轴承存在明显的非线性的特性,而精密工作台又要求较高的精度,传统的PID控制方法较难满足系统定位精度的要求。在分析精密气浮平台工作原理的基础上,建立了气浮工作台直线运动的数学模型和基于滑模控制(SMC)的系统控制模型,并进行了参数分析和研究。研究结果表明,在受外界干扰较大,且存在较大非线性情况下,工作台仍能达到较好的定位精度,实现几十纳米的定位控制精度,证明了SMC控制器具有较好的鲁棒性。参数分析结果显示,气浮阻尼的存在有利于提高平台的定位精度。

关键词：超精度气浮工作台定位精度 SMC控制器

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基于一种新蚁群算法的装配线平衡研究

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中国制造业信息化（学术版） 2012年第12期41卷 92-95页

作者：陈志楚田城张超勇湖北汽车工业学院电信学院湖北十堰442002 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

采用改进蚁群优化算法来解决装配线平衡的第一类问题。建立了简单装配线平衡的第一类问题的数学模型,对问题进行了数学描述,给出了相关的约束条件和目标函数。在算法求解过程中,蚂蚁通过在觅食范围释放信息素并叠加,同时考虑了局部和全... 详细信息

采用改进蚁群优化算法来解决装配线平衡的第一类问题。建立了简单装配线平衡的第一类问题的数学模型,对问题进行了数学描述,给出了相关的约束条件和目标函数。在算法求解过程中,蚂蚁通过在觅食范围释放信息素并叠加,同时考虑了局部和全局信息素更新,形成一种新的混合搜索机制。最后通过算例验证了算法的有效性。

关键词：装配线平衡问题蚁群算法基准测试的问题

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磁饱和后的涡流检测信号的非涡流效应

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无损检测 2009年第4期31卷 257-260页

作者：康宜华宋凯张雅伟任吉林华中科技大学机械学院武汉430074 数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌330063

系统地进行了实验规划和验证,最后应用等效源法对实验结果进行了分析。分析表明,钢管在磁饱和状态下的涡流检测信号并不是由涡流效应产生的,而是由漏磁场引起的。缺陷的漏磁信号可视为一等效电流源,产生的扰动磁场被调制在高频载波上而... 详细信息

系统地进行了实验规划和验证,最后应用等效源法对实验结果进行了分析。分析表明,钢管在磁饱和状态下的涡流检测信号并不是由涡流效应产生的,而是由漏磁场引起的。缺陷的漏磁信号可视为一等效电流源,产生的扰动磁场被调制在高频载波上而引起涡流仪的信号显示。

关键词：磁饱和涡流检测漏磁检测扰动磁场

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基于NSGA-Ⅱ算法的钛合金加工多目标优化

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数字制造科学 2021年第4期 267-272页

作者：庄可佳赵培翔代星武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

针对目前钛合金切削加工中不同指标优化出现的冲突问题,对TC4钛合金铣削过程进行了实验和优化研究。首先,针对硬质合金铣刀对钛合金的侧铣加工工况设计了五因素四水平的切削实验,之后根据实验结果,采用基于贝叶斯优化的支持向量机方法... 详细信息

针对目前钛合金切削加工中不同指标优化出现的冲突问题,对TC4钛合金铣削过程进行了实验和优化研究。首先,针对硬质合金铣刀对钛合金的侧铣加工工况设计了五因素四水平的切削实验,之后根据实验结果,采用基于贝叶斯优化的支持向量机方法分别构建了比切削能与表面粗糙度预测模型,该方法能够避免网格搜索寻优方法的参数盲目选择问题,同时具有良好的预测能力。最后以最小化切削能耗和最大化切削效率为目标,表面粗糙度为约束条件,使用NSGA-Ⅱ算法进行切削参数的优化并获得Pareto最优解。结果表明,优化后的切削参数可以提高切削效率、降低切削能耗和保证表面质量。

关键词： NSGA-Ⅱ 钛合金加工支持向量机多目标优化

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车辆转向回正性能分析

车辆转向回正性能分析

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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：谢琰祝恒佳张云清王彦曾迥立华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室东风汽车股份有限公司商品研发院

影响车辆转向回正性能转向系统中的摩擦,如轴承、球铰以及转向机;转向几何,如转向系统的传动比、主销后倾角及主销拖距;转向盘及转向柱的惯量、转向助力特性以及及轮胎的拖距等特性。基于多体动力学建立了中型卡车整车多体模型(见图1),... 详细信息

影响车辆转向回正性能转向系统中的摩擦,如轴承、球铰以及转向机;转向几何,如转向系统的传动比、主销后倾角及主销拖距;转向盘及转向柱的惯量、转向助力特性以及及轮胎的拖距等特性。基于多体动力学建立了中型卡车整车多体模型(见图1),分别研究了各种参数对车辆转向回正性能的影响规律。研究表明当不考虑转向系统中摩擦时,低速转向回正的横摆角速度的试验结果与仿真结果差异较大(见图2.)。参数灵敏度分析也显示摩擦阻力是不可忽视的因素,特别是转向节轴

关键词：回正性能多体模型

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法兰密封面三维光学检测系统设计

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机械与电子 2018年第5期36卷 37-41页

作者：郝庆军王刚李莉蒋诚胡李文龙中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉430223 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

法兰密封面是核电各压力容器主设备的承压边界,其密封性能和和可靠性直接影响机组的安全稳定运行,密封面的检测是保证其完好性的重要前提。由于检测对象体积大、不可拆卸且具有放射性,如何实现高效、全面、自动化检测密封面尺寸及形位... 详细信息

法兰密封面是核电各压力容器主设备的承压边界,其密封性能和和可靠性直接影响机组的安全稳定运行,密封面的检测是保证其完好性的重要前提。由于检测对象体积大、不可拆卸且具有放射性,如何实现高效、全面、自动化检测密封面尺寸及形位误差、识别表面缺陷是亟待解决的问题。针对某型号法兰密封面的检测需求,设计出机器人三维光学测量系统,实现了自动化获取密封面结构的完整点云数据,并开发数据处理软件计算密封面尺寸、形位误差,识别其表面缺陷,最后搭建检测系统样机对该型号法兰密封面1/5模拟样件进行测量试验,验证了该系统的可行性和有效性。

关键词：法兰密封面机器人光学测量系统误差分析

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