检索结果-内蒙古大学图书馆

面向舵桨联动式水下机器人定深巡航任务,考虑外界海流干扰和内在欠驱动特性,建立定深控制系统数学模型.针对该水下机器人垂向自由度上欠驱动特性,在运动学阶段设计关于垂向深度差的渐近视线制导角,从而将定深跟踪过程中垂向和俯仰的耦合控制转变为单一可控的俯仰控制.基于反步法技术,在动力学阶段构建全系统李雅普诺夫函数,避免了分系统合成引起的复杂级联分析,提高了算法的艇载移植性.理论分析了闭环定深跟踪误差(深度差和合速度方向差)一致最终有界,仿真结果证实了所设计的控制器对未知海流干扰具有一定的鲁棒性,能够确保欠驱动水下机器人准确跟踪期望的深度.

关键词：欠驱动水下机器人鲁棒定深控制渐近视线制导角反步法

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四缸双作用斯特林发动机斜盘驱动系统主轴弯曲变形分析与轴承寿命预测

四缸双作用斯特林发动机斜盘驱动系统主轴弯曲变形分析与轴承寿命...

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第五届全国智能制造学术会议(NCIM2016)暨智能制造专业委员会2016年度工作会议

作者：刘繁茂张磊罗芳芝朱海平彭佑多湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心湘潭 411201 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉 430074

采用一种较为精确的计算模型对四缸双作用斜盘驱动斯特林发动机主轴弯曲变形与轴承寿命进行研究,首先采用等温分析法对活塞上下端压力差和活塞环与汽缸壁之间的压力和摩擦力进行较为精确的计算,然后以此为基础计算滑靴对斜盘的压力和主... 详细信息

采用一种较为精确的计算模型对四缸双作用斜盘驱动斯特林发动机主轴弯曲变形与轴承寿命进行研究,首先采用等温分析法对活塞上下端压力差和活塞环与汽缸壁之间的压力和摩擦力进行较为精确的计算,然后以此为基础计算滑靴对斜盘的压力和主轴的输出扭矩,主轴承的支反力,最后建立四缸双作用斜盘驱动斯特林发动机主轴弯曲变形与轴承寿命预测模型.通过以25kw四缸双作用斜盘驱动斯特林发动机样机为实例研究对象,编程搭建计算模型,结果表明斯特林发动机具有较为恒定的输出扭矩,主轴承2比主轴承1承受的载荷数值要大,两个主轴承在Y轴方向承受的载荷数值大于在X轴方向的载荷数值.主轴在装有斜盘的部分承受的截面转角最大,在离主轴承1大约7厘米的位置承受的扰度最大.

关键词：四缸双作用斯特林发动机斜盘驱动主轴结构弯曲变形轴承寿命

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基于圆度参数和隐半马尔科夫模型的数控装备服役可靠性评估

基于圆度参数和隐半马尔科夫模型的数控装备服役可靠性评估

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2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议

作者：刘繁茂朱海平刘伯兴湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心湖南湘潭 411201 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉 430074

为避免数控装备故障造成企业停线等事故出现,提出了一种基于圆度参数和隐半马尔科夫模型的数控装备服役可靠性评估方法.首先,通过监测数控装备的圆运动参数并进行离散处理得到模型所需要的多观测序列.其次,推导了多观测序列条件下隐半... 详细信息

为避免数控装备故障造成企业停线等事故出现,提出了一种基于圆度参数和隐半马尔科夫模型的数控装备服役可靠性评估方法.首先,通过监测数控装备的圆运动参数并进行离散处理得到模型所需要的多观测序列.其次,推导了多观测序列条件下隐半马尔科夫(HSMM)模型的三大算法,并采用Chapman-Kolmogorov微分方程,给出了刻画数控装备服役可靠性变动情况的表达式.最后,通过实例验证了该方法的有效性.

关键词：数控装备服役过程可靠性评估圆度参数隐半马尔科夫模型

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基于主成分分析与支持向量机的汽柴油需求预测

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工业工程 2015年第2期18卷 20-27,50页

作者：殷旅江杨立君何波湖北汽车工业学院绎济管理学院湖北十堰442002 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

综合分析了影响汽柴油消费需求的关键因素,并针对其具有自相关性、复杂性、数据量大等特点,采用主成分分析法对样本数据进行降维处理,形成新的样本集。对支持向量机预测模型进行改进,在其基础之上引入时序动态因子,将上年的汽柴油需求... 详细信息

综合分析了影响汽柴油消费需求的关键因素,并针对其具有自相关性、复杂性、数据量大等特点,采用主成分分析法对样本数据进行降维处理,形成新的样本集。对支持向量机预测模型进行改进,在其基础之上引入时序动态因子,将上年的汽柴油需求历史数据作为时序反馈因子引入模型,从而形成新的动态反馈拟合模型,建立相应的需求预测模型。对1996~2012年的汽柴油需求预测进行实例研究,并将本文中所提方法的预测结果与灰色GM（1,1）模型、BP神经网络模型进行对比分析。结果表明本文中的主成分分析与改进支持向量机预测方法相对于GM（1,1）模型其预测误差均值分别降低了72.7%和74.86%,相对于BP神经网络其预测误差均值分别降低了81.3%和81.66%,从而证明了此方法的有效性和优越性。

关键词：汽柴油需求预测主成分分析支持向量机

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Cu/Ti纳米薄膜表面形貌的分形表征研究

Cu/Ti纳米薄膜表面形貌的分形表征研究

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陕西省智能制造与测试技术青年科技工作者论坛

作者：林启敬吴昊张福政王琛英蒋庄德西安交通大学高端制造装备协同创新中心西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

表面形貌能够直接影响薄膜的性能,分形是表征纳米薄膜表面形貌的重要方法。采用磁控溅射法制备了不同组分和厚度的Cu/Ti薄膜,采用原子力显微镜(AFM)测量了其表面形貌,利用功率谱法对AFM高度图像进行了分形表征。结果表明:Cu/Ti薄膜表面... 详细信息

表面形貌能够直接影响薄膜的性能,分形是表征纳米薄膜表面形貌的重要方法。采用磁控溅射法制备了不同组分和厚度的Cu/Ti薄膜,采用原子力显微镜(AFM)测量了其表面形貌,利用功率谱法对AFM高度图像进行了分形表征。结果表明:Cu/Ti薄膜表面形貌具有多尺度行为,表面演化在全域和局域呈现出不同的标度行为;AFM图像功率谱的高频段直接体现了薄膜表面的细节信息,而低频段体现了薄膜表面背景区域的复杂程度;低频分形维数与粗糙度之间有着必然的联系,能够反应了粗糙值Ra的变化趋势。

关键词：计量学分形表征纳米薄膜表面形貌功率谱

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用于航空发动机的光纤F-P温度传感器及其信号解调系统研究

用于航空发动机的光纤F-P温度传感器及其信号解调系统研究

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陕西省智能制造与测试技术青年科技工作者论坛

作者：林启敬伍子荣赵娜田边蒋庄德西安交通大学高端制造装备协同创新中心西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

光纤F-P温度传感器具有结构稳定、精度高、体积小、抗电磁干扰、质量轻和成本低等优点,在航空发动机高温测量领域具有重要的潜在应用。针对航空发动机的高温工况,利用多光束干涉原理设计了光纤F-P传感器,并通过端面检测、显微测量等手... 详细信息

光纤F-P温度传感器具有结构稳定、精度高、体积小、抗电磁干扰、质量轻和成本低等优点,在航空发动机高温测量领域具有重要的潜在应用。针对航空发动机的高温工况,利用多光束干涉原理设计了光纤F-P传感器,并通过端面检测、显微测量等手段完成了光纤F-P温度传感器的制备。针对传统光谱仪解调系统昂贵,解调速度慢的不足,以F-P滤波器和DSP为核心设计了传感器的信号解调系统,克服了传统光谱仪解调的局限性:进行了解调系统的硬件设计,完成了光电转换放大电路的原理设计、仿真分析和电路制作,实现了解调系统的初步搭建。在高控温精度的高温炉中采用标准热电偶对制备完成的传感器进行标定,结果表明:在30℃-1000℃温度范围内,传感器的温度响应灵敏度为0.012nm/℃,线性度为0.996。

关键词：光纤传感器高温测量航空发动机信号解调性能测试

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基于条纹图的微结构离面运动特性测量

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计量技术 2010年第3期 3-6页

作者：谢勇君史铁林刘世元暨南大学电气自动化研究所珠海519070 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 武汉光电国家实验室(筹)光电材料与微纳制造研究部武汉430074

为了测量微结构离面（Out—of—plane）运动特性，利用频闪显微干涉技术设计研制了微结构离面运动测试系统，首先采集微结构运动周期内不同时刻的一系列干涉条纹图，并通过SUSAN滤波算法对各干涉条纹图进行降噪处理，再利用5步相移算法... 详细信息

为了测量微结构离面（Out—of—plane）运动特性，利用频闪显微干涉技术设计研制了微结构离面运动测试系统，首先采集微结构运动周期内不同时刻的一系列干涉条纹图，并通过SUSAN滤波算法对各干涉条纹图进行降噪处理，再利用5步相移算法从干涉条纹图中提取被测微结构的相位信息得到包裹相位的锯齿型条纹图，并采用质量导向图法进行去包裹处理，最后根据相位高度关系式可得到被测微结构运动周期内不同时刻的形貌图及其离面运动曲线。通过实验对正弦基础激励下硅微悬臂梁的离面振动响应进行了有效测量，且测量重复性小于10nm。

关键词：微结构条纹图离面运动 SUSAN滤波算法相位去包裹

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Stewart平台雅可比矩阵分析

Stewart平台雅可比矩阵分析

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庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007

作者：赵慧张尚盈武汉科技大学机械自动化学院华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室

随着科技的发展以及人们对未知世界探索的需求,Stewart平台在飞行模拟器、空中交会对接(RVD)仿真技术、虚拟轴机床、力-扭矩传感器、装配机械手等领域有广泛的应用。其中液压驱动

关键词： Stewart平台运动学分析雅可比矩阵

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基于Brushlet变换多层阈值选择的SAR图像去噪

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现代电子技术 2009年第8期32卷 97-99,102页

作者：王鑫华刘兴明沈建峰张帆海军驻航天科技集团第七研究院军事代表室四川成都610100 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室陕西西安710071

Brushlet是一种新的图像方向信息分析工具,已被成功应用于图像融合与纹理分类等领域。提出一种基于Brushlet变换的多层阈值选择策略,并将其应用到SAR图像相干斑去噪中,通过对真实SAR图像的去噪实验表明,相比于传统的Wavelet方法,Brushle... 详细信息

Brushlet是一种新的图像方向信息分析工具,已被成功应用于图像融合与纹理分类等领域。提出一种基于Brushlet变换的多层阈值选择策略,并将其应用到SAR图像相干斑去噪中,通过对真实SAR图像的去噪实验表明,相比于传统的Wavelet方法,Brushlet变换域的多层阈值算法能获得更好的去噪效果,同时较好地保留了图像细节特征并获得更好的等效视数(ENL)。

关键词： Brushlet变换方向性多层阈值 SAR去噪

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