检索结果-内蒙古大学图书馆

运筹学学报 2021年第1期25卷 1-16页

作者：沈吟东钱壮李媛媛华中科技大学人工智能与自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

公共交通驾驶员调度是公共交通运营企业必不可少的核心业务之一,自20世纪60年代起就受到企业界和学术界的广泛重视,并且一直是公共交通研究领域的热点课题之一。首先阐述驾驶员调度问题与数学模型;然后对现有的驾驶员调度研究成果进行... 详细信息

公共交通驾驶员调度是公共交通运营企业必不可少的核心业务之一,自20世纪60年代起就受到企业界和学术界的广泛重视,并且一直是公共交通研究领域的热点课题之一。首先阐述驾驶员调度问题与数学模型;然后对现有的驾驶员调度研究成果进行归纳分析,总结出主要求解模式,并且根据驾驶员调度问题研究的历史发展,对驾驶员调度方法进行综述;最后展望未来的趋势和研究方向。

关键词：驾驶员调度公共交通整数规划智能优化综述

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基于合作规则的脉冲神经膜系统的小通用性

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系统工程理论与实践 2017年第9期37卷 2465-2473页

作者：俞洋吴庭芳贺娟娟上海科技管理干部学院电子信息系上海201800 华中科技大学自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室武汉420081

基于合作规则的脉冲神经膜系统是一类受神经元利用脉冲进行信息处理与通讯的生物功能启发得到的分布式并行计算模型的变体.在这类系统中,每个神经元具有相同有限数量的规则集合,且所有神经元中的集合用相同的标签进行标记,规则的集合称... 详细信息

基于合作规则的脉冲神经膜系统是一类受神经元利用脉冲进行信息处理与通讯的生物功能启发得到的分布式并行计算模型的变体.在这类系统中,每个神经元具有相同有限数量的规则集合,且所有神经元中的集合用相同的标签进行标记,规则的集合称为组件.文中研究了基于合作规则的脉冲神经膜系统的小通用性:作为产生数的装置,构造了一个需要6个神经元的通用脉冲神经膜系统,这个结果回答了Metta等提出的一个公开问题。

关键词：生物启发的计算膜计算脉冲神经膜系统合作规则通用性

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基于多任务学习的IT运维服务需求语义解析

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 673-683页

作者：许明阳刘振元王承涛华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 武汉问道信息技术有限公司湖北武汉430040

IT运维服务的自动化水平影响着企业的运营效率,为实现基于无人坐席的智能服务台,提出一种IT运维服务需求语义解析方法,包括意图识别和命名实体识别两个任务。在Multi-BERT-BiLSTM-CRF(MBBC)基准模型之上,通过先验知识和外部资源将词性... 详细信息

IT运维服务的自动化水平影响着企业的运营效率,为实现基于无人坐席的智能服务台,提出一种IT运维服务需求语义解析方法,包括意图识别和命名实体识别两个任务。在Multi-BERT-BiLSTM-CRF(MBBC)基准模型之上,通过先验知识和外部资源将词性和实体词典特征融入编码层,增强模型对词法信息和领域知识的学习。对MBBC模型的参数共享方式进行改进,提出增强的MBBC模型模型,增强两个任务之间的信息共享能力。实验表明,与MBBC模型相比,融合词性与实体词典特征并采用增强的MBBC模型可以进一步提升两类任务的识别性能。

关键词： IT运维服务意图识别命名实体识别 BERT模型多任务学习

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一种永磁同步电机的无传感器速度估计方法

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中国科技论文 2015年第11期10卷 1295-1298页

作者：田里思刘洋华中科技大学自动化学院武汉430074 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

为了扩展速度估计范围,将高频注入法和自适应观测器相结合,在低速时,以高频注入法为主导作用,中高速时则平滑过渡到自适应观测器,从而扩展了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的调速范围;同时,分析了死区对系统的影响,并提出了相应... 详细信息

为了扩展速度估计范围,将高频注入法和自适应观测器相结合,在低速时,以高频注入法为主导作用,中高速时则平滑过渡到自适应观测器,从而扩展了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的调速范围;同时,分析了死区对系统的影响,并提出了相应的补偿方案;最后,通过仿真验证了本方案的可行性。结果表明,所介绍方案可以实现全速度段的转速估计。

关键词：电机学永磁同步电机自适应观测器高频注入无速度传感器

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一种基于任务和可信等级的数控网络跨域互操作方法

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信息网络安全 2024年第8期24卷 1143-1151页

作者：秦元庆董泽阳韩汶君华中科技大学人工智能与自动化学院武汉430074 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

随着工业4.0不断深化,数控网络不断开放导致网络攻击的可达性,使其面临巨大的安全风险。传统跨域互操作方法存在对访问主体认证客观性不足、任务执行效率低及身份权限分配粒度不够精确的问题。针对这些问题,文章提出一种基于任务和可信... 详细信息

随着工业4.0不断深化,数控网络不断开放导致网络攻击的可达性,使其面临巨大的安全风险。传统跨域互操作方法存在对访问主体认证客观性不足、任务执行效率低及身份权限分配粒度不够精确的问题。针对这些问题,文章提出一种基于任务和可信等级的数控网络跨域互操作方法,该方法通过可信计算3.0技术对访问主体进行可信评估,实现对访问主体的客观评价,提高跨域请求的安全性。文章同时提出一种互操作方法,以任务为互操作基础,在保障互操作细粒度安全性的同时,提高任务执行效率。仿真实验验证了该跨域互操作方法的有效性和适用性。

关键词：可信计算跨域访问互操作任务可信等级

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多特征融合的实时人手跟踪算法（英文）

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控制理论与应用 2017年第6期34卷 797-802页

作者：李逢桑农王洪智颜轶高常鑫刘乐元华中科技大学自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心湖北武汉430079

由于复杂背景、形变以及运动造成的模糊等因素,导致在自然场景下的人手跟踪仍然是一个具有挑战性的问题.本文中,结合运动、颜色和Haar-like特征来构造一个具有鲁棒性的实时人手检测算法.尽管不能运用于所有的情形,但Haar-like特征成功... 详细信息

由于复杂背景、形变以及运动造成的模糊等因素,导致在自然场景下的人手跟踪仍然是一个具有挑战性的问题.本文中,结合运动、颜色和Haar-like特征来构造一个具有鲁棒性的实时人手检测算法.尽管不能运用于所有的情形,但Haar-like特征成功地去除了类似肤色的运动背景区域.利用三个特征构造三个弱分类器,然后将其结合成一个强分类器.如果一个分类器已经确定了人手的位置,其他分类器将不会执行,否则将会为下一个分类器提供一个可能的区域.文中实现了提出的算法,并且在几个具有挑战性的视频序列上进行了实验.

关键词：人手跟踪多特征实时性人机交互

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两种固体氧化物燃料电池系统的故障建模与仿真对比研究（英文）

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控制理论与应用 2019年第3期36卷 408-419页

作者：吴肖龙许元武胡荣邓忠华付晓薇李曦华中科技大学人工智能与自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074 岭南师范学院数学与统计学院广东湛江524048 武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室湖北武汉430065 深圳华中科技大学研究院广东深圳518057

固体氧化物燃料电池(SOFC)系统的建模方式较多,而基于机理模型的故障诊断是能够通过系统的动态趋势辨别故障的有效手段之一,但该方法对机理模型的准确性有要求.此外,不同的燃料供给系统采用的系统结构也是有差异的,进而导致在相同故障下... 详细信息

固体氧化物燃料电池(SOFC)系统的建模方式较多,而基于机理模型的故障诊断是能够通过系统的动态趋势辨别故障的有效手段之一,但该方法对机理模型的准确性有要求.此外,不同的燃料供给系统采用的系统结构也是有差异的,进而导致在相同故障下SOFC系统的动态响应也是不同的.因此,本文基于两种燃料供应方式,提出了分别以纯氢气和天然气作为燃料的SOFC系统结构,并基于原有机理知识进行MATLAB/Simulink系统建模.经与真实SOFC系统实验对比,搭建的系统模型能够有效模拟系统在无故障状态下的动态变化;另外,在无故障模型的基础上,分别加入两类常见故障,其一为风机故障,其二为燃料供应管路泄露.最后通过仿真分析,明确了所搭建模型的合理性,且发现了两种燃料供应对SOFC系统热响应特性是不同的,对SOFC系统故障的检测和设备选型具有重要意义.

关键词：建模仿真固体氧化物燃料电池故障分析纯氢气和天然气系统故障仿真辅助设备故障

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考虑铁耗的感应电机间接矢量控制方法

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微电机 2014年第11期47卷 26-31页

作者：刘洋赵金华中科技大学自动化学院武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

本文对考虑铁耗情况下的感应电机间接矢量控制方法进行了研究,分析了其影响机理,并对其进行线性化补偿。由于铁耗的存在,常规间接矢量控制系统所采用的定向方法会导致系统出现偏差,使系统输出转矩减小,带载能力减弱,在弱磁区的恒功率运... 详细信息

本文对考虑铁耗情况下的感应电机间接矢量控制方法进行了研究,分析了其影响机理,并对其进行线性化补偿。由于铁耗的存在,常规间接矢量控制系统所采用的定向方法会导致系统出现偏差,使系统输出转矩减小,带载能力减弱,在弱磁区的恒功率运行范围缩短。本文根据考虑铁耗的感应电机等效电路,推导考虑铁耗情况下的定向控制方程,并且提出了线性化的补偿方法,以利于工程实现。最后,通过基于DSP的全数字主轴驱动器进行了物理试验,试验证明本文所提出方法的可行性和有效性,对主轴驱动系统性能地提高是非常显著的。

关键词：感应电机间接矢量控制铁耗

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轨道交通与常规公交线路协调关系建模与仿真（英文）

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系统仿真学报 2019年第10期31卷 1995-2009页

作者：王剑沈丹青王子阳华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 “图像信息处理与智能控制”教育部重点实验室湖北武汉430074

通过分析轨道交通线路和常规公交线路之间共线部分的协调关系,将考虑互补和竞争的协调关系定义为最大化资源利用率和能力匹配的目标。基于对协调与竞争作用的分析,提出了协调指标的计算方法。考虑线网干扰对协调性影响,提出了公交线路... 详细信息

通过分析轨道交通线路和常规公交线路之间共线部分的协调关系,将考虑互补和竞争的协调关系定义为最大化资源利用率和能力匹配的目标。基于对协调与竞争作用的分析,提出了协调指标的计算方法。考虑线网干扰对协调性影响,提出了公交线路的调整方法。以武汉公交网络的一部分为例进行仿真,结果表明,调整后的交通系统协调性较高,服务指标均在合理范围内。考虑干扰的轨道交通线路与常规公交线路之间协调关系的分析可为线网优化提供依据,有助于提高运行效率。

关键词：轨道交通常规公交协调指标互补指标竞争指标

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基于多主体和前景理论的应急风险决策仿真研究

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系统仿真学报 2020年第3期32卷 353-361页

作者：王剑司徒陈麒袁胜强华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

针对多部门参与的突发事件应急风险决策的建模与仿真问题,提出了一种基于多主体和前景理论的仿真模型及仿真框架。通过引入Agent思想,描述了应急风险决策的多Agent体系结构模型,并对决策主体进行建模;通过引入前景理论思想,着重考虑了... 详细信息

针对多部门参与的突发事件应急风险决策的建模与仿真问题,提出了一种基于多主体和前景理论的仿真模型及仿真框架。通过引入Agent思想,描述了应急风险决策的多Agent体系结构模型,并对决策主体进行建模;通过引入前景理论思想,着重考虑了随着突发事件的动态演化决策者心理状态变化对决策结果产生的影响。在此基础上,设计并实现了多Agent应急风险决策仿真框架。以石油化工厂火灾应急风险决策为例,验证了仿真模型及框架的有效性和可行性。

关键词：多主体 BDI(Belief-Desire-Intention) 前景理论应急风险决策建模与仿真

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