检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2018年第B11期45卷 172-175页

作者：邹娜田金文华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074

针对舰船热尾流红外图像易受海杂波干扰、对比度偏低,传统方式无法对其进行识别的问题,提出一种基于Gabor滤波组和局部信息熵特征融合的红外舰船尾流检测算法。首先,应用灰度共生矩阵计算尾流与海面背景的对比度,判断该区域是否存在舰... 详细信息

针对舰船热尾流红外图像易受海杂波干扰、对比度偏低,传统方式无法对其进行识别的问题,提出一种基于Gabor滤波组和局部信息熵特征融合的红外舰船尾流检测算法。首先,应用灰度共生矩阵计算尾流与海面背景的对比度,判断该区域是否存在舰船尾迹,并提取出感兴趣区域以提高算法后续处理速度;其次,将多方向Gabor滤波器和局部信息熵两种纹理进行特征融合,实现舰船尾流特征增强;最后,经阈值分割、Hough变换实现红外舰船尾迹检测。实验结果表明,该方法能够有效地保留舰船尾流的纹理特征和细节,准确地提取完整的尾流边缘,从而大大提高检测率。

关键词：舰船尾流检测 Gabor滤波局部信息熵灰度共生矩阵霍夫变换

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一种基于航迹片段的多蚁群协同规划算法

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计算机工程 2014年第11期40卷 143-148页

作者：刘慧娟蔡超孙希霞华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074

在协同航迹规划过程中，针对传统蚁群算法存在的收敛速度慢、航迹易冲突等问题，结合由航迹片段构成的网络图特点，提出一种基于多蚁群的飞行器协同航迹规划算法。将蚁群算法中的人工蚁群划分为与飞行器数量相对应的蚂蚁子群，通过引入... 详细信息

在协同航迹规划过程中，针对传统蚁群算法存在的收敛速度慢、航迹易冲突等问题，结合由航迹片段构成的网络图特点，提出一种基于多蚁群的飞行器协同航迹规划算法。将蚁群算法中的人工蚁群划分为与飞行器数量相对应的蚂蚁子群，通过引入异质信息素实现子群之间的竞争，采取基准长度协同进化的方法引导子群规划出满足时间协同要求的航迹，利用迷失蚂蚁信息素更新策略加快算法收敛速度。实验结果表明，针对不同规划任务，在多种复杂规划环境中，该算法都能生成满足时间和空间约束的协同飞行航迹。与传统蚁群算法相比，该算法能够将规划速度提高2倍~3倍，所规划出的航迹具有更好的时空协同性能。

关键词：协同航迹规划网络图多子群蚁群算法异质信息素

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一种航迹网络图粒子群优化生成方法

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舰船电子工程 2014年第7期34卷 72-76,107页

作者：黄自强蔡超孙希霞华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074

提出一种航迹网络图粒子群优化生成方法。首先介绍了航迹网络图的基本结构,然后将网络图看作一个粒子,以网络图中所有节点的坐标来描述粒子的位置信息。为了使航迹网络图整体代价较优,设定合适的粒子适应度函数对航迹网络图进行优化,评... 详细信息

提出一种航迹网络图粒子群优化生成方法。首先介绍了航迹网络图的基本结构,然后将网络图看作一个粒子,以网络图中所有节点的坐标来描述粒子的位置信息。为了使航迹网络图整体代价较优,设定合适的粒子适应度函数对航迹网络图进行优化,评价指标包括两项:航迹网络图中所有航迹段的代价总和以及随航迹片段数目减少而增加的惩罚代价。实验结果表明,该算法能有效地优化航迹网络图,得到航迹片段较为丰富的航迹网络。

关键词：航迹规划航迹网络图粒子群算法高维向量

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一种基于超差信息的局部实时航迹规划方法

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计算机与数字工程 2015年第12期43卷 2158-2164页

作者：宋文兵周成平华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074

针对无人飞行器在飞行过程中当前的飞行状态相较于预定的状态发生超差,需对无人飞行器飞行航迹进行实时规划调整的问题,论文提出了一种基于超差信息的局部实时规划方法。该方法通过分析超差信息中飞行器飞行状态、飞行器与任务链的位置... 详细信息

针对无人飞行器在飞行过程中当前的飞行状态相较于预定的状态发生超差,需对无人飞行器飞行航迹进行实时规划调整的问题,论文提出了一种基于超差信息的局部实时规划方法。该方法通过分析超差信息中飞行器飞行状态、飞行器与任务链的位置与方向关系等,给出了超差信息处理决策方法,并提出了结合有向圆的局部实时规划算法,使得规划算法能适应规划起始点与终止点复杂的位置关系和进入方向约束,并快速地找到合适的辅助导航区。实验证明:在超差发生时,该方法能很好地分析超差信息并快速规划出局部调整航迹。

关键词：超差信息实时规划任务链匹配有向圆

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基于多核DSP的航迹片段重组规划研究

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自动化技术与应用 2016年第6期35卷 28-33页

作者：黄永亮蔡超华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

为了应对战场环境的瞬息万变和适应飞行任务的变更,无人飞行器需要根据实时状况及时对航迹进行重规划,实时调整飞行航迹,这对规划速度提出了很高的要求。为提高规划效率,同时考虑到弹载规划系统对硬件的功耗、散热、体积等方面的要求,... 详细信息

为了应对战场环境的瞬息万变和适应飞行任务的变更,无人飞行器需要根据实时状况及时对航迹进行重规划,实时调整飞行航迹,这对规划速度提出了很高的要求。为提高规划效率,同时考虑到弹载规划系统对硬件的功耗、散热、体积等方面的要求,本文提出了基于航迹片段重组的多核DSP蚁群规划算法,通过多核并行更新信息素的方式,加快了算法的收敛速度。仿真结果表明,该算法发挥了多核DSP并行优势,有效地提高了规划速度,满足实时规划的需求。

关键词：无人飞行器航迹片段航迹规划蚁群算法多核DSP

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SAR图像舰船目标快速检测方法研究

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舰船电子工程 2016年第9期36卷 27-30,88页

作者：王智勇窦浩田金文华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074

随着SAR图像分辨率的不断提高,传统CFAR检测算法由于速率较慢,已经不能满足实际应用的需求。针对高分率SAR图像,提出了一种两级舰船目标快速检测算法。第一级采用改进的最大熵双阈值检测算法将图像分割为目标、疑似目标、背景三部分;第... 详细信息

随着SAR图像分辨率的不断提高,传统CFAR检测算法由于速率较慢,已经不能满足实际应用的需求。针对高分率SAR图像,提出了一种两级舰船目标快速检测算法。第一级采用改进的最大熵双阈值检测算法将图像分割为目标、疑似目标、背景三部分;第二级采用改进的双参数CFAR检测算法,在第一级结果基础上进行自适应二次检测,最后得到舰船目标。通过真实SAR图像数据实验表明,提出的算法具有良好的检测性能,更符合实际高分辨率SAR图像舰船目标检测的应用需求。

关键词：合成孔径雷达SAR 舰船检测 CFAR 最大熵双阈值检测算法快速算法

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一种基于GLCM特征向量的目标毁伤信息提取方法

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计算机与数字工程 2015年第11期43卷 1946-1950页

作者：王威蔡超华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074

提出了一种基于灰度共生矩阵(GLCM)特征向量的目标毁伤信息提取方法。该方法首先利用目标知识模板实现目标关键部位的快速提取,然后在进行变化区域预检测的基础上,采用GLCM提取目标被打击前后图像的纹理特征向量,使用马氏距离对纹理特... 详细信息

提出了一种基于灰度共生矩阵(GLCM)特征向量的目标毁伤信息提取方法。该方法首先利用目标知识模板实现目标关键部位的快速提取,然后在进行变化区域预检测的基础上,采用GLCM提取目标被打击前后图像的纹理特征向量,使用马氏距离对纹理特征向量间的差异进行度量进一步获取变化区域,最后提取目标毁伤信息。实验结果表明,与灰度差值法和单一纹理特征变化检测方法相比,该方法能准确、有效地提取目标毁伤信息。

关键词：变化检测灰度共生矩阵特征向量毁伤信息

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红外弱小目标检测算法综述

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测控技术 2018年第B9期37卷 4-9页

作者：胡静任立均费璇桑农华中科技大学自动化学院多谱图像信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

概述了红外弱小目标检测的军事意义和传统典型算法的分类方式,然后通过整理和分析近几年来国内外红外弱小目标检测技术的研究现状,归纳总结了目前发展的各类算法的原理和特点,指出了现有目标检测算法在实时性、鲁棒性和评价指标上存在... 详细信息

概述了红外弱小目标检测的军事意义和传统典型算法的分类方式,然后通过整理和分析近几年来国内外红外弱小目标检测技术的研究现状,归纳总结了目前发展的各类算法的原理和特点,指出了现有目标检测算法在实时性、鲁棒性和评价指标上存在的问题,探讨了弱小目标检测未来发展的趋势。

关键词：红外弱小目标检测局部对比度测量小平面模型机器学习稀疏分解

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基于人工神经网络的层次分析法感觉判断矩阵重构

基于人工神经网络的层次分析法感觉判断矩阵重构

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第27届中国控制与决策会议

作者：葛清贤王永骥刘磊华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室

层次分析法在决策及数据分析领域得到了较为广泛的应用,然而感觉判断矩阵的一致性水平严重制约着该方法的应用效果,本文根据人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)具有的自学习和自组织能力,建立了应用范围广泛的三层BP网络结构... 详细信息

层次分析法在决策及数据分析领域得到了较为广泛的应用,然而感觉判断矩阵的一致性水平严重制约着该方法的应用效果,本文根据人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)具有的自学习和自组织能力,建立了应用范围广泛的三层BP网络结构。该神经网络通过对具有不同一致性水平(CR)的判断矩阵进行学习,不断优化网络的连接值和偏置,然后用该网络对不完整感觉判断矩阵进行矩阵重构。仿真结果表明经过训练后的网络能够在保持绝大部分元素不变的情况下,填补空缺元素并有效地提高判断矩阵的一致性.

关键词：层次分析法人工神经网络矩阵重构一致性

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基于变分模型的高分辨率遥感影像条带模糊联合校正方法

基于变分模型的高分辨率遥感影像条带模糊联合校正方法

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第三届高分辨率对地观测学术年会

作者：颜露新罗春桉昌毅方厚章华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室

条带和模糊是高分辨率遥感影像常见的降质退化问题,严重影响影像判读和后续处理。遥感图像去条带和去模糊作为两个独立的问题各自得到了广泛研究,但对条带和模糊并存的校正研究甚少。条带和模糊具有很强的藕联性,机械的级联校正策略性... 详细信息

条带和模糊是高分辨率遥感影像常见的降质退化问题,严重影响影像判读和后续处理。遥感图像去条带和去模糊作为两个独立的问题各自得到了广泛研究,但对条带和模糊并存的校正研究甚少。条带和模糊具有很强的藕联性,机械的级联校正策略性能有限。"先去条带、再去模糊",去条带不可避免地破坏图像的结构细节,加剧模糊程度,直接影响后续去模糊性能,另外,残余的条带会在去模糊过程中被放大;"先去模糊、再去条带",条带作为强边缘结构被恢复放大,影响去模糊的准确性,同时也加剧了后续去条带的难度。本文提出将遥感图像去条带和去模糊问题统一到反问题模型框架下,边去条带、边去模糊,两个过程相互促进。结合条带单方向特性知识、图像多尺度多方向几何结构知识,构建包含多知识正则化约束的能量泛函,最优化求解得到高品质图像,实现条带和模糊联合校正。在仿真和真实遥感图像数据上,与级联处理方法进行了对比实验,实验结果表明本文方法条带校正和细节恢复性能优于对比方法,验证了其有效性。

关键词：图像恢复去条带去模糊联合校正变分模型分裂Bregman

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