检索结果-内蒙古大学图书馆

心理与行为研究 2025年第1期23卷 34-40页

作者：夏丽华梁利娟金晓雨华中科技大学外国语学院武汉430074 华中科技大学臻络科学神经系统疾病智能数字医疗技术中心武汉430074 广东外语外贸大学外国语言学及应用语言学研究中心广州510515 北京语言大学心理学院北京100083

本研究考察了母语为汉语的英语学习者持续学习二语对听觉注意力的影响。实验招募了236名本科生,分为两组:英语辅修组为选修英语第二学位的学生,普通学生组为非英语专业的学生。研究结果显示,两组被试在背景测量和基本认知能力方面匹配,... 详细信息

本研究考察了母语为汉语的英语学习者持续学习二语对听觉注意力的影响。实验招募了236名本科生,分为两组:英语辅修组为选修英语第二学位的学生,普通学生组为非英语专业的学生。研究结果显示,两组被试在背景测量和基本认知能力方面匹配,但英语辅修组在日常注意力测试中的表现优于普通学生组,这表明持续的二语学习能够促进听觉通道下的抑制控制和注意转换。研究结果进一步说明,持续性二语学习经历有助于提高非平衡双语者听觉维度的认知功能。

关键词：双语认知效应听觉维度非平衡双语者

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基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究

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中国机械工程 2004年第11期15卷 948-950页

作者：李宝仁李锦云杜经民华中科技大学FESTO气动技术中心

提出基于真空泵构造正负压连续控制系统 ,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论 ,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型 ,并对该系统进行了仿真研究分析 ,为进一步研究该系统奠定了良好的基础。

关键词：真空泵正负压连续控制流导名义抽速

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气动人工肌肉系统建模与仿真

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机械工程学报 2003年第7期39卷 23-28页

作者：李宝仁刘军杨钢华中科技大学FESTO气动技术中心武汉430074

建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分。并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础。

关键词：气动技术人工肌肉静态特性数学模型仿真动态特性

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新型高压电-气伺服阀阀口气体射流数值研究

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机械工程学报 2013年第2期49卷 165-173页

作者：杨钢高隆隆李宝仁华中科技大学FESTO气动技术中心武汉430074

提出一种新型音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀,针对其工作特点及阀芯受力情况,研究高压气体流经伺服阀阀口时气体射流角。在高压电-气伺服阀中阀口上下游压力比达到临界状态时,高压气体流经较小阀口时流速可达到声速,此时高... 详细信息

提出一种新型音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀,针对其工作特点及阀芯受力情况,研究高压气体流经伺服阀阀口时气体射流角。在高压电-气伺服阀中阀口上下游压力比达到临界状态时,高压气体流经较小阀口时流速可达到声速,此时高压、高速气流产生的稳态气动力不容忽视,成为影响音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀控制精度及响应特性的重要干扰力。基于气体射流理论采用计算流体动力学方法对高压电-气伺服阀内部流场进行数值模拟,分析不同阀口开度对应的射流角大小,得出高压电-气伺服阀在不同阀口开度时射流角有较大差异,小阀口开度时射流角大于69°,当阀口开度达到设计最大开度时射流角接近69°,但伺服阀在精密控制系统中主要工作在零位附近,此时阀口开度较小,因此不同开度对应稳态气动力均采用射流角为69°的经典理论计算会产生较大误差。关于阀口射流角的数值研究可为高压气动伺服阀的研制及高压气动技术的发展提供一定的理论基础。

关键词：高压电-气伺服阀矩形阀口气体附壁射流射流角数值模拟

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基于CMAC的气动人工肌肉变结构位置控制研究

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机械工程学报 2004年第10期40卷 92-96页

作者：杨钢李宝仁华中科技大学FESTO气动技术中心武汉430074

气动人工肌肉是一种具有功率自重比/功率体积比大、响应快的新型气动元件,近年来已引起了人们广泛关注。然而,由于难于实现气动人工肌肉系统的精确控制,从而阻碍了其更加广泛的应用。在气动人工肌肉动态数学模型的基础上,提出采用基于C... 详细信息

气动人工肌肉是一种具有功率自重比/功率体积比大、响应快的新型气动元件,近年来已引起了人们广泛关注。然而,由于难于实现气动人工肌肉系统的精确控制,从而阻碍了其更加广泛的应用。在气动人工肌肉动态数学模型的基础上,提出采用基于CMAC的气动人工肌肉两层滑模变结构控制方法。CMAC神经网络用于学习气动人工肌肉系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛,通过变结构控制消除网络的学习误差和不可重复随机干扰的影响,确保系统鲁棒性。试验结果表明了该方法的有效性和系统的鲁棒性。

关键词：气动人工肌肉滑模变结构控制 CMAC 鲁棒性

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基于真空泵的正负压连续控制系统

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机械工程学报 2005年第11期41卷 53-57页

作者：李锦云傅晓云杜经民李宝仁华中科技大学FESTO气动技术中心武汉430074

提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强... 详细信息

提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。

关键词：真空泵正负压连续控制系统模糊PID控制

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基于声子晶体理论的舰船液压管路支承用隔振器轴向振动带隙特性研究

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机械工程学报 2016年第15期52卷 91-98页

作者：魏振东李宝仁杜经民林磊谭发兵华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074 华中科技大学FESTO气动技术中心武汉430074

利用声子晶体理论,将隔振器设计成由金属和橡胶组成的一维周期性结构,利用其带隙特性实现舰船液压管路的振动控制。采用传递矩阵法和有限元法,对隔振器能带结构和频响函数进行仿真计算,分析材料属性、晶格常数和径长比等因素对带隙频率... 详细信息

利用声子晶体理论,将隔振器设计成由金属和橡胶组成的一维周期性结构,利用其带隙特性实现舰船液压管路的振动控制。采用传递矩阵法和有限元法,对隔振器能带结构和频响函数进行仿真计算,分析材料属性、晶格常数和径长比等因素对带隙频率范围和宽度的影响,根据舰船液压管路振动频率范围,最终确定了隔振器结构尺寸及材料,并对其轴向振动传输特性和减振性能进行了数值仿真和试验验证。试验结果表明,该新型隔振器在600-10 000 Hz以内的频率范围内具有良好的轴向减振性能,能够有效地抑制管路振动向船体结构传播。本研究为舰船液压管路的振动控制提供了一条新的技术途径。

关键词：声子晶体液压管路振动控制隔振器带隙

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两自由度冗余驱动并联机器人的研究

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系统仿真学报 2006年第2期18卷 416-419,423页

作者：杨钢傅晓云李宝仁华中科技大学FESTO技术中心湖北武汉430074

提出了一种冗余驱动的具有两个转动自由度的新型空间并联机器人,以提高系统的稳定性,满足某水下运动模拟装置的要求。在对系统进行动力学分析并考虑消除内力的基础上,针对液压驱动并联机器人平台参数不确定及外界干扰的特点,设计了两层... 详细信息

提出了一种冗余驱动的具有两个转动自由度的新型空间并联机器人,以提高系统的稳定性,满足某水下运动模拟装置的要求。在对系统进行动力学分析并考虑消除内力的基础上,针对液压驱动并联机器人平台参数不确定及外界干扰的特点,设计了两层滑模的变结构控制器,采用Lyapunov方法进行控制律的选取。仿真试验表明了变结构控制算法对于系统控制的有效性和鲁棒性。

关键词：并联机器人冗余驱动变结构控制仿真

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基于多巴反应性的帕金森病震颤分型和电生理特征

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神经损伤与功能重建 2025年第4期20卷 197-202页

作者：李芳菲林施暖崔雨莎冯涛首都医科大学附属北京朝阳医院神经内科北京100043 华中科技大学臻络科学神经系统疾病智能数字医疗技术中心武汉430074 首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心运动障碍性疾病科北京100070

目的:探讨多巴胺抵抗型及反应型帕金森震颤患者的震颤特征。方法:本研究为回顾性分析。纳入帕金森病患者197例,至少有一个肢体出现静止性或姿势性震颤,所有患者完善急性左旋多巴冲击试验及震颤分析。震颤改善值<5分为多巴胺抵抗型(11... 详细信息

目的:探讨多巴胺抵抗型及反应型帕金森震颤患者的震颤特征。方法:本研究为回顾性分析。纳入帕金森病患者197例,至少有一个肢体出现静止性或姿势性震颤,所有患者完善急性左旋多巴冲击试验及震颤分析。震颤改善值<5分为多巴胺抵抗型(116例),震颤改善值≥5分为多巴胺反应型(81例)。比较2组患者在静止、姿势、意向以及持物状态时的震颤形式和频率。结果:与多巴胺抵抗型相比,多巴胺反应型的基线统一帕金森病评定量表第3部分(UPDRS-Ⅲ)总分及震颤总分更高、病程更长、左旋多巴等效剂量更大(均P<0.05),急性左旋多巴冲击试验震颤的最大改善率和改善值更大(均P<0.05)。2组在上肢意向性震颤及上肢持物状态下,震颤肌肉收缩形式和频率的分布差异存在统计学意义(P<0.05);2组在下肢静止性震颤及姿势性震颤状态下,震颤肌肉收缩形式和频率的分布差异存在统计学意义(P<0.05)。结论:帕金森病震颤对左旋多巴存在反应异质性。不同反应型在不同状态下的震颤肌肉收缩形式和频率的分布存在差异,震颤分析可为帕金森震颤多巴胺反应性不同类型的鉴别及治疗提供客观、实用依据。

关键词：帕金森病震颤多巴胺反应性急性左旋多巴冲击试验震颤分析

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浮力调节装置实验研究

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机床与液压 2008年第10期36卷 52-53,56页

作者：杨钢郭晨冰李宝仁华中科技大学FESTO气动技术中心武汉430074

设计并构建了浮力调节装置实验测试系统,并对其在不同工作条件下的性能进行了实验研究。研究结果表明,所设计的浮力调节装置工作可靠,系统密封性能良好,在外部环境压力变化时,浮力调节装置泵油时间变化较小,系统效率高,整体功耗小,最大... 详细信息

设计并构建了浮力调节装置实验测试系统,并对其在不同工作条件下的性能进行了实验研究。研究结果表明,所设计的浮力调节装置工作可靠,系统密封性能良好,在外部环境压力变化时,浮力调节装置泵油时间变化较小,系统效率高,整体功耗小,最大功耗不超过117 W。该实验研究为浮力调节装置的研制奠定了基础。

关键词：浮力调节

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