检索结果-内蒙古大学图书馆

过程工程学报 2025年第2期25卷 169-178页

作者：施炜斌龙姗姗杨晓钢黄辉段念华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 宁波诺丁汉大学理工学院机械、材料与制造工程系浙江宁波315100

在描述气泡聚并的碰撞筒(Collision Tube)理论中,气泡沿碰撞方向的横截面积及其所携带的湍动能是决定碰撞速率的两个关键点。在气液鼓泡流动中,随着气泡体积增大,气泡形状由球形向椭球形、球帽形转变,其相应的投影面积也发生变化。由于... 详细信息

在描述气泡聚并的碰撞筒(Collision Tube)理论中,气泡沿碰撞方向的横截面积及其所携带的湍动能是决定碰撞速率的两个关键点。在气液鼓泡流动中,随着气泡体积增大,气泡形状由球形向椭球形、球帽形转变,其相应的投影面积也发生变化。由于气泡对液相的强烈作用,液相湍流中剪切湍流和由气泡尾涡诱导的湍流涡漩二者共存,并且在不同的时空范围内对即将发生碰撞的气泡所携带的湍动能产生影响。针对Prince and Blanch聚并模型中的球形气泡假定和剪切湍流作用,本研究建立了考虑气泡形状和气泡诱导湍流的气泡聚并过程动力学模型,并基于群体平衡模型进行了模拟。研究结果表明,在气泡聚并模型中考虑气泡形状变化、气泡诱导湍流和剪切湍流的共同作用,能够准确捕捉气液鼓泡流动中气泡的尺寸分布特征,并且能够进一步影响气液两相的动力学特性预测结果。

关键词：气泡湍流聚并模型群平衡模型鼓泡塔气液两相流

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基于对立竞争群优化器的WSN部署策略研究

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传感技术学报 2025年第3期38卷 533-542页

作者：罗清波朱星星江苏省苏州技师学院信息工程系江苏苏州215000 华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

为提高无线传感器网络高覆盖率,降低无线传感器网络能耗,提出了一种基于对立竞争群优化器的WSN部署策略。首先,采用二进制传感器模型监测感知区域,为每个传感器节点生成一条避障路径,建立传感器覆盖模型和移动模型。其次,采用基于对立... 详细信息

为提高无线传感器网络高覆盖率,降低无线传感器网络能耗,提出了一种基于对立竞争群优化器的WSN部署策略。首先,采用二进制传感器模型监测感知区域,为每个传感器节点生成一条避障路径,建立传感器覆盖模型和移动模型。其次,采用基于对立的学习改进竞争群优化器算法,将虚拟力算法与边界机制相结合开发了一种混合边界机制,并运用维诺图的分区能力分解每个传感器的感知区域,从而感知半径分配的网络信息。最后,选择了几种典型应用场景进行了仿真分析,并与其他四种方法进行了对比,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够在实现最大化覆盖区域的同时最小化网络能量消耗,且对于所测试场景,所提方法的移动距离与覆盖收敛速度均优于其他对比算法。

关键词：无线传感器网络节点部署网络覆盖率竞争群优化器虚拟力算法

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光学元件磨削加工亚表面损伤检测研究

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人工晶体学报 2014年第11期43卷 2929-2934页

作者：胡陈林毕果叶卉李洪友厦门大学机电工程系厦门361005 华侨大学机电及自动化学院厦门361021

基于氢氟酸刻蚀对光学元件亚表面裂纹影响的刻蚀模型,将化学刻蚀、逐层抛光技术和激光共聚焦扫描技术相结合,提出了一种磨削加工光学元件亚表面损伤的检测方法。实验证实该方法得到的亚表面损伤深度与公认的亚表面损伤预测模型的预测结... 详细信息

基于氢氟酸刻蚀对光学元件亚表面裂纹影响的刻蚀模型,将化学刻蚀、逐层抛光技术和激光共聚焦扫描技术相结合,提出了一种磨削加工光学元件亚表面损伤的检测方法。实验证实该方法得到的亚表面损伤深度与公认的亚表面损伤预测模型的预测结果吻合性较好,是一种可靠的亚表面深度检测方法。

关键词：磨削亚表面损伤蚀刻抛光检测

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低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计

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航空学报 2005年第6期26卷 774-778页

作者：郑亚青林麒刘雄伟华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021 厦门大学机电工程系福建厦门360005

首先介绍作为风洞试验中新型'软式'支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的... 详细信息

首先介绍作为风洞试验中新型'软式'支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°～71°、滚转角达-90°～90°、偏航角达-38°～39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性.

关键词：机械原理与机构学绳牵引并联支撑系统几何法风洞姿态控制

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钙磷电解液浓度对纯钛微弧氧化陶瓷膜表面形貌的影响

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特种铸造及有色合金 2014年第8期34卷 878-882页

作者：石茂林李洪友王毅华侨大学机电工程及自动化学院

采用微弧氧化法在不同电解质浓度的钙磷电解液体系中制备了纯钛生物钙磷陶瓷膜。借助SEM、三维视频显微镜分析了膜层表面形貌。研究了电解液钙磷比一定条件下,电解质组成浓度与膜层三维形貌、孔隙率、孔隙密度、孔径尺寸的关系。结果表... 详细信息

采用微弧氧化法在不同电解质浓度的钙磷电解液体系中制备了纯钛生物钙磷陶瓷膜。借助SEM、三维视频显微镜分析了膜层表面形貌。研究了电解液钙磷比一定条件下,电解质组成浓度与膜层三维形貌、孔隙率、孔隙密度、孔径尺寸的关系。结果表明,随着电解质浓度增加,陶瓷膜厚度增加,孔隙率、孔径尺寸下降,孔隙密度也呈下降趋势;在低浓度时,陶瓷膜表面多为火山口状多孔结构,在浓度较高时,多为熔融物反复作用形成的多孔结构;NaOH浓度的改变对于陶瓷膜表面影响比较大。

关键词：钛微弧氧化电解液浓度氢氧化钠

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绳牵引并联机构奇异性分析及无奇异机构设计

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机械工程学报 2006年第2期42卷 57-62页

作者：郑亚青刘雄伟林麒华侨大学机电及自动化学院泉州362021 郝特福德大学航空汽车与设计工程系厦门大学机电工程系厦门360005

绳牵引并联机构是将驱动器的运动和力以绳为介质并行转换成动平台的运动和力的装置,其末端执行器的自由度数可定义为机构的结构矩阵的所有旋量正张成的实数空间的维数。指出绳牵引并联机构仅有过运动性的奇异类型,阐明该奇异是一种由于... 详细信息

绳牵引并联机构是将驱动器的运动和力以绳为介质并行转换成动平台的运动和力的装置,其末端执行器的自由度数可定义为机构的结构矩阵的所有旋量正张成的实数空间的维数。指出绳牵引并联机构仅有过运动性的奇异类型,阐明该奇异是一种由于位姿几何的特殊导致动平台的力旋量集合的维数降秩的现象;以一个1R2T机构为例指出了机构的奇异性除了会导致机构失去控制,还会导致绳优化拉力分布的不连续性:以1-2-1型的1R2T 机构为例研究动平台的重力会对机构的奇异性所造成的影响,从而发现即便动平台重力无法消除机构的奇异点, 但却能使各根绳的拉力分布重新得以配置。提出用各个转动自由度相互解耦,而平动运动能得到完全控制的机构是无奇异的这个原理来构造无奇异性的1-2-1型的CRPM(1R2T)、2-3-2型的RRPM-7(2R3T)的方法;提出用对心抓取定理构造无奇异性的2-2型的CRPMs(1R2T)和3-3型的CRPM(2R3T)的方法;提出用3维力封闭抓取定理构造无奇异性的3-3-3型的RRPM-9(3R3T)的方法。

关键词：绳牵引并联机构过运动性奇异力旋量失效无奇异

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基于AR模型-分形维的磁流变减振器性能研究

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仪器仪表学报 2016年第12期37卷 2774-2781页

作者：陈庆堂宋一然黄宜坚莆田学院机电工程学院莆田351100 华侨大学机电及自动化学院厦门361021

建立了磁流变减振器的动力学方程,利用与其同阶的时间序列AR模型的对应关系,推导出基于时间序列的动态特性参数计算公式,在不同工况下振动实验检测获得时间序列,计算了动态特性参数、时间序列分形盒维数和系统特征根实部,以及这些参数... 详细信息

建立了磁流变减振器的动力学方程,利用与其同阶的时间序列AR模型的对应关系,推导出基于时间序列的动态特性参数计算公式,在不同工况下振动实验检测获得时间序列,计算了动态特性参数、时间序列分形盒维数和系统特征根实部,以及这些参数间的相关系数,拟合了动态特性参数、分形盒维数、工况参数三者相互间的关系曲线,分析了磁流变减振器性能变化。分析结果表明,AR(2)模型对减振器振动信号有较高的模拟精度,基于时间序列AR模型的动态特性参数求解方法便捷有效;时间序列盒维数与动态特性参数间存在高度相关,可作为量化衡量系统振动平稳性和响应快速性综合动态特性的参数,可配合特征根选取磁流变减振器的最佳工况。

关键词：磁流变减振器时间序列盒维数动态特性

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基于分数阶的高阶磁流变振动系统建模与分析

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仪器仪表学报 2014年第12期35卷 2762-2771页

作者：陈庆堂黄宜坚宋一然莆田学院机电工程学院莆田351100 华侨大学机电及自动化学院厦门361021

自主研制了磁流变减振器及其振动测试系统,建立了磁流变振动系统的高阶分数阶动力学模型,比较分析了四种模型的建模精度,研究了分数阶模型主要特征参数与工况参数的关系,结合分形维数,建立了主要特征参数与系统性能参数的关系模型,分析... 详细信息

自主研制了磁流变减振器及其振动测试系统,建立了磁流变振动系统的高阶分数阶动力学模型,比较分析了四种模型的建模精度,研究了分数阶模型主要特征参数与工况参数的关系,结合分形维数,建立了主要特征参数与系统性能参数的关系模型,分析系统性能与模型参数的相关性。研究分析表明,基于高阶的分数阶模型在不同工况下均具有较高的模拟精度,模型的阶数及模拟精度与控制电流、振动信号盒维数、系统的减振效率密切相关,反映了系统动力学特性和复杂性,可作为磁流变减振器及振动系统性能预测与评价的依据。

关键词：分数阶模型分形维磁流变

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基于ARMA模型的磁流变振动系统精确建模与性能研究

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仪器仪表学报 2015年第5期36卷 1014-1022页

作者：陈庆堂宋一然黄宜坚莆田学院机电工程学院莆田351100 华侨大学机电及自动化学院厦门361021

为了研究自主研制的磁流变减振器及其振动系统的动态性能,建立了未经简化的磁流变振动系统的动力学四阶系统模型,通过四阶系统分母多项式与时间序列ARMA模型系数的对应关系推导出动态特性参数的计算公式,将不同工况条件下实验检测信号... 详细信息

为了研究自主研制的磁流变减振器及其振动系统的动态性能,建立了未经简化的磁流变振动系统的动力学四阶系统模型,通过四阶系统分母多项式与时间序列ARMA模型系数的对应关系推导出动态特性参数的计算公式,将不同工况条件下实验检测信号进行傅里叶变换滤去谐振成分,利用公式计算获得了系统动态特性参数,与三阶系统建模比较分析了建模精度以及系统的动态性能。研究分析表明,基于ARMA模型的四阶系统比三阶系统具有更高的模拟精度,尤其在中高工作频率范围优势更为明显,推导得出的动态性能参数的分析为系统选取了合适的工况,分析结果可作为磁流变减振器及振动系统性能预测与评价的依据,其方法可供同类高阶系统动态性能分析推广与借鉴。

关键词：四阶系统 ARMA模型磁流变减振器

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6自由度绳牵引并联机构飞行器模型单自由度振荡运动的动力学分析

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工程力学 2010年第10期27卷 230-234页

作者：黄琴郑亚青林麒厦门大学物理与机电工程学院厦门361005 华侨大学机电及自动化学院泉州362021

运用牛顿欧拉法对8根绳牵引的6自由度并联风洞支撑系统建立动力学模型。由于该绳牵引并联机构采用冗余驱动引入过约束,所建立的动力学模型是高度耦合的非线性系统。系统的这一特点使得其动力学模型对应的拉力值是多解的,动力学分析变得... 详细信息

运用牛顿欧拉法对8根绳牵引的6自由度并联风洞支撑系统建立动力学模型。由于该绳牵引并联机构采用冗余驱动引入过约束,所建立的动力学模型是高度耦合的非线性系统。系统的这一特点使得其动力学模型对应的拉力值是多解的,动力学分析变得更为复杂。该文采用优化算法,运用MATLAB编程,着重对飞行器模型的单自由度振荡运动进行了仿真分析。作为算例,给出了模型做俯仰振荡运动时各绳拉力变化的计算仿真结果。分析工作表明该算法对所提出的6自由度绳牵引并联机构动力学模型寻求可行解的有效性;所得结果对该类绳牵引并联支撑系统的总体设计及其在风洞动导数试验中的应用具有一定的指导意义。

关键词：绳牵引并联机构动力学分析冗余驱动振荡运动优化算法

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