目的电力设备巡检影像缺陷检测对于提高电力传输的安全性和电网运行的可靠性具有重要作用。但由于相应训练数据集的构造成本高昂,传统的监督学习方法难以适应电力设备巡检影像缺陷检测。同时电力设备巡检影像中通常含有复杂多样的背景,严重干扰了模型对缺陷的检测。方法基于视觉语言模型并结合文本提示,提出了电力设备巡检影像零样本缺陷检测模型。模型中含有多个双专家模块,在由视觉语言模型获得文本特征和视觉特征后,经多个双专家模块处理并融合,得到像素级的缺陷检测结果。同时,构建了具有像素级掩码标注的电力设备巡检影像数据集对模型性能进行全面评测。结果在本文构建的电力设备巡检影像测试数据集上与SAA+(segment any anomaly+)、AnomalyGPT、WinCLIP(window-based CLIP)、PaDiM(patch distribution modeling)和PatchCore进行比较,在像素级的缺陷分割性能表现上,AUROC(area under the receiver operating characteristic curve)平均提升18.1%,F1-max(F1 score at optimal threshold)平均提升26.1%;在图像级的缺陷分类性能表现上,AUROC平均提升20.2%,AP(average precision)平均提升10.0%。具体到数据集中的各个电力设备,模型在像素级缺陷分割性能表现上,均获得最好结果。同时进行了消融实验,证明了双专家模块对提升模型缺陷检测精度的显著效果。结论本文模型以零样本的方式,避免了构造电力设备巡检影像数据集的高昂成本。同时提出的双专家模块,使模型减少了受巡检影像复杂背景区域的干扰。
电动汽车(electric vehicle,EV)参与电网辅助调频,即利用电动汽车的“源—荷”特性来快速消除系统频率波动。然而,在保持系统性能条件下,如何保障大规模电动汽车辅助调频的经济性仍然是个挑战。为此,针对大规模EV聚合充电站辅助参与电网的负荷频率控制(load frequency control,LFC)问题,提出分布式经济模型预测控制(distributed economic model predictive control,DEMPC)方法,在经济模型预测控制的基础上,以单层结构控制双层分层,实现多个区域电网的分布式协同控制。通过经济成本函数的凸松弛实现控制器的优化,利用每个子系统控制器与相邻子系统的协同工作确保整个系统的控制性能,以合适的终端成本函数保证系统的渐进稳定性。仿真结果可以表明该方法的有效性和优越性。
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