检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第3期54卷 43-54页

作者：李荟杰石润华柯唯阳贾倩倩华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

本文首先定义了一个新的隐私保护问题,即量子安全多方逻辑异或,并设计了相应的量子线路,其中多个参与者可以共同计算各自私有比特的逻辑异或.所提出的量子安全多方逻辑异或协议能够保证无条件安全,即信息论安全.在此基础上,我们设计了... 详细信息

本文首先定义了一个新的隐私保护问题,即量子安全多方逻辑异或,并设计了相应的量子线路,其中多个参与者可以共同计算各自私有比特的逻辑异或.所提出的量子安全多方逻辑异或协议能够保证无条件安全,即信息论安全.在此基础上,我们设计了一种分组策略来降低通信的复杂度,并据此提出了一种改进的量子安全多方逻辑异或协议.进而将其应用于城域网安全通信,使相距很远的用户之间可以安全传输秘密信息.最后在Qiskit中的IBM量子系统上通过电路仿真验证了所提出的量子安全多方逻辑异或协议的正确性和可行性.

关键词：量子通信网络量子电路无条件安全城域网

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自适应事件触发预测增强型分布式负荷频率预测控制

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中国科学:信息科学 2025年第2期55卷 401-411页

作者：马苗苗郝若欣刘向杰华北电力大学新能源电力系统全国重点实验室北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

针对存在负荷扰动的多区域互联电力系统负荷频率控制问题,本文提出一种自适应事件触发预测增强型分布式模型预测控制策略.首先,将整个互联系统按区域划分为若干个动态耦合的子系统,构造扰动观测器对外界未知扰动进行估计.通过在优化问... 详细信息

针对存在负荷扰动的多区域互联电力系统负荷频率控制问题,本文提出一种自适应事件触发预测增强型分布式模型预测控制策略.首先,将整个互联系统按区域划分为若干个动态耦合的子系统,构造扰动观测器对外界未知扰动进行估计.通过在优化问题中考虑调速器阀门限制并引入扰动估计,构建预测增强型分布式预测控制器,实现各子系统的负荷频率控制.此外,基于当前时刻与最新触发时刻状态间偏差设计自适应事件触发机制以更好协调系统性能和计算负担.结果表明,当系统存在负荷扰动时,所提控制策略在满足控制要求的同时显著降低计算负担,且所提策略在系统参数存在不确定的情况下具有良好的鲁棒性.

关键词：扰动补偿自适应事件触发分布式模型预测控制互联电力系统负荷频率控制

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基于改进经验回放策略的路径规划算法

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控制与决策 2025年

作者：李佩哲张文彪华北电力大学控制与计算机工程学院

移动机器人的路径规划和避障问题已成为近年来的研究热点.现有的基于深度Q网络算法在RPP问题上取得了一定的效果.然而,该算法在训练过程中存在动作选择随机性过大、收敛速度慢等问题.此外,现有的算法较少涉及动态环境的定量分析.鉴于此... 详细信息

移动机器人的路径规划和避障问题已成为近年来的研究热点.现有的基于深度Q网络算法在RPP问题上取得了一定的效果.然而,该算法在训练过程中存在动作选择随机性过大、收敛速度慢等问题.此外,现有的算法较少涉及动态环境的定量分析.鉴于此,提出一种基于双深度Q网络的路径规划算法,设计一种特别的时序输入结构,能够采集更加丰富的动态语义信息,更好地适应动态场景的路径规划.另外,设计一种独特的经验分配策略.这种策略可以在不同的训练阶段分配不同经验池中的经验,以改善网络的训练效率.最后在静态和动态环境中对所提出算法进行验证.与改进前的方法的相比,所提出方法训练时间减少了50%,路径规划的成功率提高了9.6%.

关键词：路径规划移动机器人深度强化学习优先经验回放随机环境动态环境

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基于波长调制-直接吸收光谱的CO分子2.3μm处谱线参数高精度测量

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光谱学与光谱分析 2023年第7期43卷 2246-2251页

作者：田思迪王振杜艳君丁艳军彭志敏清华大学能源与动力工程系北京100084 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

波长调制-直接吸收光谱(WM-DAS)结合了直接吸收光谱(DAS)可直接测量吸收率和波长调制光谱(WMS)高信噪比的优点,可用于测量气体分子吸收谱线的光谱参数。采用WM-DAS方法结合有效光程约为45 m的Herriott型长光程吸收池,在CO浓度为24.151μ... 详细信息

波长调制-直接吸收光谱(WM-DAS)结合了直接吸收光谱(DAS)可直接测量吸收率和波长调制光谱(WMS)高信噪比的优点,可用于测量气体分子吸收谱线的光谱参数。采用WM-DAS方法结合有效光程约为45 m的Herriott型长光程吸收池,在CO浓度为24.151μmol·L^(-1)、常温常压条件下,测量了CO分子中心频率为4300.700 cm^(-1)谱线的吸收率,用Voigt线型(VP)函数对测量的吸收率进行拟合,结果表明对WM-DAS方法测量结果进行拟合所得的残差标准差比用传统DAS方法减小一半以上,证明WM-DAS方法的抗干扰能力比DAS更强。采用该方法与光程约为50 cm的吸收池结合,对CO分子在4278~4304 cm^(-1)波段的8条弱吸收谱线在不同压力下的吸收率进行测量,实验采用浓度为0.411μmol·L^(-1)的CO标准气体。分别采用VP、Raution线型(RP)和quadratic-speed-dependent-Voigt线型(qSDVP)对测量所得吸收率进行拟合,得到CO分子与空气分子的碰撞展宽系数γ0(T_(0))、Dicke收敛系数β0(T_(0))和速度依赖的碰撞展宽系数γ2(T_(0)),并对测量结果进行不确定度分析。其中由VP拟合所得各谱线的γ0(T_(0))与HITRAN数据库中参考值吻合较好,其相对误差均小于1%;Dicke收敛系数β0(T_(0))和qSDVP中速度依赖的碰撞展宽系数γ2(T_(0))的高精度测量为进一步完善分子光谱数据库及气体参数高精度测量提供了数据基础。

关键词：波长调制-直接吸收光谱吸收率碰撞展宽系数 Dicke收敛系数

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典型超临界二氧化碳循环动态特性分析与比较

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工程热物理学报 2024年第10期45卷 2945-2957页

作者：王迪谢欣言周云龙韩昕芮王艳红东北电力大学自动化工程学院吉林132000 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 东北电力大学能源与动力工程学院吉林132000

超临界二氧化碳(sCO_(2))循环布局多样,为探究循环布局对系统动态特性的影响。本文搭建了sCO_(2)再压缩循环及其三种衍生循环的动态数学模型。在相同的外部条件下,以sCO_(2)再压缩循环布局为参照循环,在热源工质流量扰动,系统质量流量... 详细信息

超临界二氧化碳(sCO_(2))循环布局多样,为探究循环布局对系统动态特性的影响。本文搭建了sCO_(2)再压缩循环及其三种衍生循环的动态数学模型。在相同的外部条件下,以sCO_(2)再压缩循环布局为参照循环,在热源工质流量扰动,系统质量流量扰动以及负荷指令扰动三种不同情况下,重点比较四种循环布局中循环净功率的动态特性。结果表明,对sCO_(2)再压缩循环各部分的改造,均能有效地减少在两种流量扰动情况下循环净功率的扰动幅值,扰动幅值最低分别降至0.8%、26.5%;但也增大了循环净功率对负荷指令的响应时间,最高达到220 s。本文的研究结果为sCO_(2)循环动态特性分析及控制系统设计提供了理论参考。

关键词：超临界二氧化碳循环循环布局动态特性建模仿真

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漂浮式海上风电机组无模型自适应容错控制策略

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太阳能学报 2024年第10期45卷 467-477页

作者：张艳峰杨锡运徐恩慧华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 中电投东北新能源公司沈阳110181

漂浮平台运动和海上恶劣条件使得漂浮式海上风电机组(FOWT)建模难度大且故障率较高,为此,提出一种无需对FOWT进行数学建模的无模型自适应主动容错控制策略。该策略主要包括故障智能诊断和故障自适应补偿系统:故障智能诊断系统利用卷积... 详细信息

漂浮平台运动和海上恶劣条件使得漂浮式海上风电机组(FOWT)建模难度大且故障率较高,为此,提出一种无需对FOWT进行数学建模的无模型自适应主动容错控制策略。该策略主要包括故障智能诊断和故障自适应补偿系统:故障智能诊断系统利用卷积神经网络模型对时序信号进行空间特征挖掘完成故障智能诊断;故障补偿系统采用无模型自适应控制策略实现,将动态补偿过程转化为非线性系统实时控制问题,通过实时求解补偿因子来应对和恢复多种故障,有效降低了控制器开发成本且避免了建模产生的误差。在多种故障场景下进行仿真实验,结果验证了提出控制策略的容错能力,不仅可使叶轮载荷保持平衡,且可降低塔筒载荷。

关键词：海上风电风电机组独立变桨控制容错控制无模型自适应控制

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基于SRGAN-DAE的室内定位指纹生成

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电子测量技术 2025年第3期48卷 154-160页

作者：吕博周蓉张甜愉浦梦杨华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注,而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题,提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据库... 详细信息

基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注,而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题,提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据库增强模型(FASRGAN-DAE)。该方法通过增强稀疏指纹数据库,提高定位精度。具体而言,首先将指纹数据映射为相应的指纹图像;接着,生成器网络在删除批量归一化层(BN层)的基础上改进感知损失函数,生成高分辨率指纹图像,并通过降噪自编码器的隐藏层和输出层,以提高生成图像的质量,同时在判别器网络中,删除BN层并采用卷积层的输出作为输入图像的真实性评分,利用均方差损失函数优化判别器网络,以增强对真实和生成图像的区分能力;最终,通过映射模块将指纹图像还原为指纹数据,实现指纹数据库的增强。通过在真实地下停车场环境中进行定位实验,与原始指纹数据库相比,FASRGAN-DAE增强数据后将平均定位误差降低了5.69%。

关键词：室内定位超分辨率生成对抗网络降噪自编码器指纹数据库数据增强

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非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制

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自动化学报 2022年第2期48卷 515-530页

作者：马乐乐刘向杰华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

迭代学习模型预测控制(Iterative learning model predictive control,ILMPC)具备较强的批次学习能力及突出的时域跟踪性能,在批次过程控制中发挥了重要作用.然而对于具有强非线性的快动态批次过程,传统的迭代学习模型预测控制很难实现... 详细信息

迭代学习模型预测控制(Iterative learning model predictive control,ILMPC)具备较强的批次学习能力及突出的时域跟踪性能,在批次过程控制中发挥了重要作用.然而对于具有强非线性的快动态批次过程,传统的迭代学习模型预测控制很难实现计算效率与跟踪精度之间的平衡,这给其应用带来了挑战.对此本文提出一种高效迭代学习预测函数控制策略,将原非线性系统沿参考轨迹线性化得到二维跟踪误差预测模型,并在控制器设计中补偿所产生的线性化误差,构造优化目标函数为真实跟踪误差的上界.为加强优化计算效率,在时域上结合预测函数控制以降低待优化变量维数,从而有效降低计算负担.结合终端约束集理论,分析了迭代学习预测函数控制的时域稳定性及迭代收敛性.通过对无人车和典型快速间歇反应器的仿真实验验证所提出算法的有效性.

关键词：轨迹线性化预测函数控制迭代学习控制快速非线性批次过程计算复杂度

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基于注意力机制和多尺度卷积神经网络的容器异常检测

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信息安全研究 2025年第1期11卷 35-42页

作者：李为袁泽坤吴克河程瑞华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

容器因为其轻量、灵活和便于部署等优点被广泛使用,成为云计算不可或缺的技术,但也因为其共享内核、相对虚拟机更弱的资源隔离的特性受到安全性方面的担忧.基于注意力机制和卷积神经网络提出一种基于系统调用序列的容器内进程异常检测方... 详细信息

容器因为其轻量、灵活和便于部署等优点被广泛使用,成为云计算不可或缺的技术,但也因为其共享内核、相对虚拟机更弱的资源隔离的特性受到安全性方面的担忧.基于注意力机制和卷积神经网络提出一种基于系统调用序列的容器内进程异常检测方法,使用容器进程运行产生的数据对进程行为进行异常分析判断.在公开数据集和模拟攻击场景下的实验结果表明,该方法能检测出容器内进程行为的异常,并且在精确率、准确率等指标上高于随机森林、LSTM等对比方法.

关键词：系统调用容器异常检测深度学习注意力机制

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计及“源荷”双侧多重不确定性的虚拟电厂运行优化研究

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动力工程学报 2023年第12期43卷 1665-1674页

作者：包哲李薇张潇方许野于松源华北电力大学环境科学与工程学院北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

为了有效规避“源荷”双侧不确定性造成的供需失衡风险,促进虚拟电厂的大规模发展,基于Copula函数和双重随机规划算法,在充分考虑热电解耦的基础上,提出了一种计及“源荷”双侧多重不确定性的虚拟电厂运行优化模型。结果表明:该模型不... 详细信息

为了有效规避“源荷”双侧不确定性造成的供需失衡风险,促进虚拟电厂的大规模发展,基于Copula函数和双重随机规划算法,在充分考虑热电解耦的基础上,提出了一种计及“源荷”双侧多重不确定性的虚拟电厂运行优化模型。结果表明:该模型不仅可以充分识别和处理“源荷”双侧存在的随机性,制定经济效益最优的运行策略,避免资源浪费,还可以有效表征系统运营成本与违约风险之间的关联性,为决策者在权衡供能违约风险和经济收益时提供理论依据。

关键词：虚拟电厂 “源荷”不确定性 Copula函数双重随机规划算法

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