检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2025年第3期47卷 739-757页

作者：张朋飞程俊张治坤方贤进孙笠王杰姜茸安徽理工大学计算机科学与工程学院淮南232001 云南省服务计算重点实验室(云南财经大学) 昆明650221 浙江大学计算机科学与技术学院杭州310058 华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 安徽理工大学安全科学与工程学院淮南232001

在大数据和物联网应用中,本地差分隐私(LDP)技术用于保护聚类分析中的用户隐私,但现有方法要么在LDP下交互式地进行聚类,需要消耗大量隐私预算,要么没有同时考虑到聚类数据中蕴含的表示数据质量的高斯噪音以及为满足LDP保护的拉普拉斯噪... 详细信息

在大数据和物联网应用中,本地差分隐私(LDP)技术用于保护聚类分析中的用户隐私,但现有方法要么在LDP下交互式地进行聚类,需要消耗大量隐私预算,要么没有同时考虑到聚类数据中蕴含的表示数据质量的高斯噪音以及为满足LDP保护的拉普拉斯噪音,致使聚类精度低下。同时,对于衡量用户提交数据和簇心之间的距离选择较为武断,没有充分利用到用户提交的噪音数据中蕴含的噪音模式。为此,该文创新性地提出一种满足LDP的混合噪音感知的模糊C均值聚类算法(mnFCM),该算法的主要思想是同时建模用户上传数据中蕴含的表示用户质量的高斯噪音以及为保护用户数据注入的拉普拉斯噪音,进而设计出混合噪音感知的距离替代传统的欧式距离,来衡量样本数据与簇心间的相似性。特别地,在mnFCM中,该文首先设计了混合噪音感知的距离计算方法,在此基础上给出算法新的目标函数,并基于拉格朗日乘子法设计了求解方法,最后理论上分析了求解算法的收敛性。该文进一步理论分析了mnFCM的隐私、效用和复杂度,分析结果表明所提算法严格满足LDP、相对于对比算法更接近非隐私下的簇心以及和非隐私算法具有接近的复杂度。在两个真实数据集上的实验结果表明,mnFCM在满足LDP下,聚类精度提高了10%~15%。

关键词：聚类分析隐私保护本地差分隐私模糊C均值聚类拉普拉斯机制

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基于测量设备无关的量子私有集合计算协议

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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第1期55卷 175-188页

作者：王庆乐程文川李国栋周玉倩贾恒越李凯华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210094 中央财经大学信息学院北京100081 国网新疆电力有限公司信息通信公司乌鲁木齐830000

安全多方计算是一种重要的隐私保护技术,在数据挖掘、云计算等领域有着广泛的应用.作为安全多方计算的一个重要分支,私有集合计算(Private Set Computation, PSC)可以在保护参与方数据隐私的前提下计算两个或多个参与者私有数据集的交... 详细信息

安全多方计算是一种重要的隐私保护技术,在数据挖掘、云计算等领域有着广泛的应用.作为安全多方计算的一个重要分支,私有集合计算(Private Set Computation, PSC)可以在保护参与方数据隐私的前提下计算两个或多个参与者私有数据集的交集或并集.量子私有集合计算(Quantum Private Set Computation, QPSC)是将PSC与量子力学结合形成的新方向,目前已受到广泛关注.现有的量子私有集合计算协议大多依赖参与者或第三方的量子测量,但在实际运行中,所使用的测量设备可能有遭受侧信道攻击的风险.为了解决这一问题,本文提出了一种基于测量设备无关的量子私有集合计算协议.在该协议中,私有集合计算参与者可以利用后选择Greenberger-Horne-Zeilinger (GHZ)态纠缠实现安全的私有交集势和私有并集势计算.分析表明该协议是正确的,能够抵抗可能的外部和内部攻击.最后,协议使用MindSpore Quantum框架在HIQ量子计算云平台上仿真验证了其可行性.

关键词：量子私有集合计算测量设备无关私有交集势私有并集势

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基于自适应剪枝的满足本地差分隐私的真值发现算法

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软件学报 2025年

作者：张朋飞朱伊波程祥张治坤刘西蒙孙笠方贤进张吉安徽理工大学计算机科学与工程学院北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学) 浙江大学计算机科学与技术学院福州大学计算机与大数据学院华北电力大学控制与计算机工程学院 School of Mathematics Physics and Computing University of Southern Queensland

为了对移动群智感知中工人上传的不同质量的感知数据做必要的聚合处理,真值发现技术应运而生,其是为后续应用提供精确数据支持的基础.为了应对可能的隐私泄露问题,现有研究往往结合本地差分隐私技术来进行保护,然而这些研究往往忽略了... 详细信息

为了对移动群智感知中工人上传的不同质量的感知数据做必要的聚合处理,真值发现技术应运而生,其是为后续应用提供精确数据支持的基础.为了应对可能的隐私泄露问题,现有研究往往结合本地差分隐私技术来进行保护,然而这些研究往往忽略了感知数据中的异常值对本地差分隐私下真值发现精度的影响.这些异常值往往具有极大的取值范围,导致注入数据中的噪音量较大.而且在现实世界中,工人出于对隐私泄露的担心,移动群智感知服务器无法在无隐私保护的情况下预先处理数据.为解决以上问题,提出基于自适应剪枝的满足本地差分隐私的真值发现算法NATURE.该算法的核心思想是考虑数据中蕴含的噪音类型来自适应剪枝掉不需要的工人的所有值或者某些任务值.在NATURE中,为便于剪枝,在形式化约束优化问题的基础上,设计基于优化问题的噪音感知的权重和重要性估计方法;为进行剪枝,在证明最优剪枝问题是NP-hard的基础上,设计具有多项式时间复杂度的效用感知的自适应剪枝方法.进一步从理论上分析NATURE的隐私、效用和复杂度.在两个真实数据集和一个合成数据集上的实验结果表明,相较于对比算法, NATURE在求得噪音“真值”的精度上至少提高20%.

关键词：移动群智感知真值发现隐私保护本地差分隐私自适应剪枝

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一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法

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哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 902-904,917,965页

作者：刘春阳衣云龙柳长安华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器... 详细信息

研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器人到达这一点的过程中,保证无碰撞运动,然后再向目标点运动.整个运动过程中,机器人会走一条最佳弧线,保证运动的时间最短.仿真结果验证了该避障方法的正确性.

关键词：机器人足球避障目标点无碰撞运动

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基于RUDP的视频传输技术研究

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计算机工程 2006年第24期32卷 226-228页

作者：李国栋张琳琳柳长安华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

针对远程遥控系统中视频传输采用传统传输协议的低效率、大开销等问题,研究将RUDP协议中的序列号、滑动窗口、重传和确认技术以及拥塞控制策略应用于远程遥控系统的视频传输。实验测试证明,RUDP比TCP或UDP有更高的视频传输效率。

关键词：远程遥控视频传输可靠用户数据报协议

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机器人足球比赛中位置控制算法的改进

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哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 899-901页

作者：柳长安耿文学刘春阳华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

基于FIRA机器人足球比赛11vs11仿真平台,通过建立数学模型分析了Position函数的工作原理,并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境.从三个方面进行了改进:实现区域内避障,探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点;分析采用不同函数... 详细信息

基于FIRA机器人足球比赛11vs11仿真平台,通过建立数学模型分析了Position函数的工作原理,并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境.从三个方面进行了改进:实现区域内避障,探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点;分析采用不同函数时机器人的运动轨迹,根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点;按照指定轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪.仿真平台的实验证明,Position函数三个方面改进都能达到要求,能适应比赛中的设定情况.

关键词：机器人足球位置驱动避障路径实现

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一种基于驱动力矩的足球机器人轨迹控制方法

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哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 930-932页

作者：柳长安刘灿伟周宏华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法,提出基于PD反馈控制模型的轨迹控制,并分析了基... 详细信息

分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法,提出基于PD反馈控制模型的轨迹控制,并分析了基于PD反馈控制的系统特性.仿真实验验证了所提出轨迹控制方法的可行性和有效性.

关键词：足球机器人轨迹控制驱动力矩 PD反馈控制

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电力线巡检飞行机器人路径规划方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第1期38卷 117-120页

作者：柳长安刘春阳周宏魏振华华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的概率地图,使得概率地图更加完整,减少了碰撞检测的次数,提高了算法的执行效率,有利于路径搜索.其次,将改... 详细信息

提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的概率地图,使得概率地图更加完整,减少了碰撞检测的次数,提高了算法的执行效率,有利于路径搜索.其次,将改进的概率地图方法应用于电力线巡检飞行机器人的路径规划中,能够在复杂的环境中找到一条可行的、安全的电力线巡检路径.最后,将路径规划方法与具体电力线巡检任务整合在一起进行仿真实验,仿真结果验证了所提出的路径规划方法的正确性和有效性.

关键词：电力线路巡检飞行机器人路径规划概率地图法分支游动

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基于进化机制的足球机器人决策子系统设计

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哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 954-956页

作者：刘春阳柳长安周宏华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的计算过程并行化进行了讨论.通过计算机仿真验证了... 详细信息

研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的计算过程并行化进行了讨论.通过计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.

关键词：足球机器人决策子系统进化计算

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机器人足球防守算法研究

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哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 951-953页

作者：柳长安刘刚刘春阳华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的"安全... 详细信息

为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的"安全率"有很大程度提高.

关键词：机器人足球防守协防

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