检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2006年第1期27卷 94-98页

作者：柳长安王兴博周宏华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜... 详细信息

在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。

关键词：路径规划距离转化法空间数据结构最优路径空间

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基于交易字典的通用动态交易程序构件的研究与实现

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四川大学学报（自然科学版） 2008年第4期45卷 795-798页

作者：何殿源林碧英华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

为了提高银行综合业务系统中交易程序开发的效率,减少开发人员的开发工作量,解决交易程序在开发过程中对具体交易的流程控制以及对交易数据的一致性、安全性和完整性等方面依赖性过大的问题,本文介绍了一种基于交易字典的通用动态交易... 详细信息

为了提高银行综合业务系统中交易程序开发的效率,减少开发人员的开发工作量,解决交易程序在开发过程中对具体交易的流程控制以及对交易数据的一致性、安全性和完整性等方面依赖性过大的问题,本文介绍了一种基于交易字典的通用动态交易程序的设计与实现方法,利用构件技术封装了通讯接口、流程控制和交易数据的维护和管理功能,把交易程序开发人员从处理繁杂的交易流程控制和交易数据的维护和管理中解脱出来,使交易程序的开发对程序员来讲既简单灵活又易于掌握.

关键词：通用交易程序交易字典构件

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多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第S1期32卷 169-172页

作者：柳长安袁景阳周宏李国栋华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性 ,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型 ,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析 ,给出了计算机仿真实验... 详细信息

研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性 ,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型 ,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析 ,给出了计算机仿真实验结果 .

关键词：多臂自由飞行空间机器人协调操作运动方程运动学特性

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基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

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东南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期39卷 116-120页

作者：刘春阳程亿强柳长安华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍的概念,虚拟障碍是... 详细信息

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍的概念,虚拟障碍是靠近局部极小点,用于把机器人从局部极小点区域驱逐出去,从而脱离局部极小并成功绕过障碍物到达目标点.改进势场法成功地应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中,仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.

关键词：移动机器人路径规划改进势场法

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移动Agent在分布式信息检索中的研究

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计算机工程与应用 2006年第25期42卷 170-172页

作者：朱永利赵文清高伟华北电力大学计算机科学与技术学院河北保定071003

介绍了移动Agent技术与传统C/S方式的区别,给出了一个基于移动Agent的信息检索模型,分别利用移动Agent和传统C/S两种方式实现了信息的检索,即在服务器存储的文档集合中进行关键词查询,然后筛选查询结果.对此论文进行了相应的实验研究,... 详细信息

介绍了移动Agent技术与传统C/S方式的区别,给出了一个基于移动Agent的信息检索模型,分别利用移动Agent和传统C/S两种方式实现了信息的检索,即在服务器存储的文档集合中进行关键词查询,然后筛选查询结果.对此论文进行了相应的实验研究,并给出了实验结果和对比结论.

关键词：移动Agent 信息检索 C/S 查询

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基于XML构建安全的Web服务

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计算机应用 2004年第9期24卷 153-155页

作者：王保义张少敏华北电力大学计算机科学与技术学院河北保定071003

介绍了Web服务的特点 ,讨论了与Web服务相关的XML安全技术。在此基础上 ,将目前成熟的安全体系结构PKI和Web服务融合起来 ,提出了一个新的基于XML的Web服务分层安全模型 ,并对其安全性和特点进行了详细的分析论述。最后给出了该模型中... 详细信息

介绍了Web服务的特点 ,讨论了与Web服务相关的XML安全技术。在此基础上 ,将目前成熟的安全体系结构PKI和Web服务融合起来 ,提出了一个新的基于XML的Web服务分层安全模型 ,并对其安全性和特点进行了详细的分析论述。最后给出了该模型中的核心部分———安全服务子层的设计实现。

关键词： Web服务 XML安全 PKI XML密钥管理规范 LDAP

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广义回归神经网络在软件质量预测中的应用

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计算机工程与应用 2004年第29期40卷 217-219页

作者：马慧敏宋雨许正伟华北电力大学计算机科学与技术学院河北保定071003

软件质量预测技术是软件质量评价体系中的关键技术,它能够对用户所关心的软件质量特性进行评价。广义回归神经网络在逼近能力、分类能力和学习速度方面具有较强优势。采用基于软件度量的广义回归神经网络构造质量预测模型能够从历史数... 详细信息

软件质量预测技术是软件质量评价体系中的关键技术,它能够对用户所关心的软件质量特性进行评价。广义回归神经网络在逼近能力、分类能力和学习速度方面具有较强优势。采用基于软件度量的广义回归神经网络构造质量预测模型能够从历史数据中寻找软件度量之间的相关关系。对软件缺陷数进行预测的实验说明了模型的有效性、精确性,实验结果令人满意。

关键词：软件质量预测广义回归神经网络软件度量缺陷数

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高逼真动态地形实时绘制中碰撞检测的设计与实现

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计算机应用 2006年第11期26卷 2773-2774,2777页

作者：张荣华郑顾平华北电力大学计算机科学与技术学院河北保定071003

考虑绘制动态地形的高逼真性与实时显示的突出矛盾,结合实时优化自适应网格(ROAM)地形绘制算法与Seamus McNally对该算法误差度量的改进,提出了动态地形可视化系统框架,初步设计并实现了仿真环境中炮弹等仿真实体与地形交互的碰撞检测... 详细信息

考虑绘制动态地形的高逼真性与实时显示的突出矛盾,结合实时优化自适应网格(ROAM)地形绘制算法与Seamus McNally对该算法误差度量的改进,提出了动态地形可视化系统框架,初步设计并实现了仿真环境中炮弹等仿真实体与地形交互的碰撞检测。实验证明了该方案的有效性与可行性。

关键词：碰撞检测地形实时绘制动态地形 ROAM算法

来源：评论

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基于TopDisc算法的WSN拓扑控制研究

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计算机应用研究 2009年第3期26卷 1001-1004页

作者：朱永利陈涛华北电力大学计算机科学与技术学院河北保定071003

针对TopDisc算法构建的网络灵活性不强、重复执行算法的开销大、未考虑节点的剩余能量等问题,对其进行改进,并利用OPNET网络仿真工具进行了模拟。分析结果表明改进的TopDisc算法比原有算法有更好的节能性与稳定性。

关键词：无线传感器网络拓扑控制分簇 TopDisc

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一个基于粗糙集理论的邮件分类模型

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计算机工程与应用 2006年第18期42卷 167-170页

作者：王德文赵文清朱永利华北电力大学计算机科学与技术学院河北保定071003

论文讨论了垃圾邮件对网络造成的影响。大量未经收件人请求而发送的垃圾邮件充斥了用户的电子信箱,给用户造成带宽、时间和金钱的浪费。为此,论文提出一个基于粗糙集(RoughSet)的模型,并进行了实验分析,通过与流行的邮件分类模型朴素贝... 详细信息

论文讨论了垃圾邮件对网络造成的影响。大量未经收件人请求而发送的垃圾邮件充斥了用户的电子信箱,给用户造成带宽、时间和金钱的浪费。为此,论文提出一个基于粗糙集(RoughSet)的模型,并进行了实验分析,通过与流行的邮件分类模型朴素贝叶斯模型的比较,证明本文提出的基于粗糙集(RoughSet)的模型可以大大降低把正常邮件错划为垃圾邮件的比率。

关键词：垃圾邮件粗糙集朴素贝叶斯分类模型

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