检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：石敏侯京召朱登明李兆歆庞家繁郭诗盛华北电力大学控制与计算机工程学院中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室中国农业科学院农业信息研究所农业信息技术研究室农业农村部农业大数据重点实验室

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特... 详细信息

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特征与力封闭原理，在物体模型上生成一组满足力封闭的6DoF抓取位姿，构建可抓取位姿模板库; 然后分割原始场景点云，基于可见性，遮挡性和置信度等确定待抓物体; 接着根据待抓物体的在场景中的位姿，将模板库中的抓取位姿映射到该物体上; 最后选择与待抓物体质心距离最近且无碰撞6DoF抓取位姿，实现稳定抓取. 实验在6种类型物体堆叠场景中进行，结果表明，该方法取得96.2%的平均抓取成功率; 相较与PointNetGPD，该方法的抓取成功率提升5～20个百分点.

关键词： 6DoF抓取检测无抓取标注堆叠场景机械臂抓取位姿检测

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一种基于静态ID机制可证明安全的RFID协议

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软件 2017年第3期38卷 1-5页

作者：熊飞陈芳周鸿喜吕俊峰党育军谷勇浩于华东徐长福路永玲王鹏国家电网公司信息通信分公司北京100761 北京邮电大学计算机学院智能通信软件与多媒体北京市重点实验室北京100876 国网信息通信产业集团有限公司研发中心北京102211 国网江苏省电力公司电力科学研究院南京211103 中国科学院计算技术研究所北京100080

电力物联网中部分电力设备可采用RFID方式接入,RFID需要设计一个满足高效、安全、低成本要求的RFID安全协议。论文在对现有RFID安全技术分析的基础上,提出一种基于静态ID机制可证明安全的RFID协议,以解决现有静态安全协议的不足,同时对... 详细信息

电力物联网中部分电力设备可采用RFID方式接入,RFID需要设计一个满足高效、安全、低成本要求的RFID安全协议。论文在对现有RFID安全技术分析的基础上,提出一种基于静态ID机制可证明安全的RFID协议,以解决现有静态安全协议的不足,同时对所提协议与现有协议在安全性方面做了对比,并对所提协议进行了GNY形式化分析和证明。

关键词：电力物联网 RFID 空口通信安全协议 GNY逻辑分析

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智能电网中电力设备接入中间件的设计

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软件 2016年第12期37卷 -页

作者：熊飞谷勇浩于华东徐长福路永玲王永非吕俊峰党育军王鹏国家电网公司信息通信分公司北京100761 北京邮电大学计算机学院智能通信软件与多媒体北京市重点实验室北京100876 国网信息通信产业集团有限公司研发中心北京102211 国网江苏省电力公司电力科学研究院南京211103 中国科学院计算技术研究所北京100080

随着电力行业的发展,越来越多种类的电力设备开始应用到生产中来,如何方便快捷地把新增设备接入到应用系统的同时很好地匹配新增设备规约成为研究热点。目前对新增规约处理的方法中的一种是开发新代码匹配新增规约,但是这种方式重复工... 详细信息

随着电力行业的发展,越来越多种类的电力设备开始应用到生产中来,如何方便快捷地把新增设备接入到应用系统的同时很好地匹配新增设备规约成为研究热点。目前对新增规约处理的方法中的一种是开发新代码匹配新增规约,但是这种方式重复工作量大。第二种是使用规约转换器,实现新增规约与原来规约的转换,但是该方法对系统应用层代码修改较大,同时降低了系统的兼容性、稳定性、互操作性和软件平滑升级的能力。本文提出一种基于中间件层的电力设备接入方法,通过中间件层来屏蔽不同设备不同规约间的报文差异,向应用层提供统一接口,降低新增规约的工作量,最后通过总召命令实例来说明中间件层对应用层与设备规约的匹配。

关键词：智能电网规约转换电力设备接入中间件

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融合有判别力仿射局部特征上下文的图像分类

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第5期26卷 762-766页

作者：张淳杰熊威张一帆梁超张维刚黄庆明中国科学院大学计算机与控制学院北京100049 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 武汉大学计算机学院国家多媒体软件工程技术研究中心武汉430072 哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院威海264209 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100190

已有的针对上下文信息的大多数工作均侧重于视觉词之间的上下文信息建模,没有考虑到局部特征之间的上下文信息建模问题,且图像在拍照时往往受到姿势、尺度变化,光照以及相机参数的影响,导致分类精度不高.文中综合考虑局部特征之间的上... 详细信息

已有的针对上下文信息的大多数工作均侧重于视觉词之间的上下文信息建模,没有考虑到局部特征之间的上下文信息建模问题,且图像在拍照时往往受到姿势、尺度变化,光照以及相机参数的影响,导致分类精度不高.文中综合考虑局部特征之间的上下文信息,提出一种基于有判别力仿射局部特征上下文的图像分类方法.对于一幅图像上的某一位置,采用该区域的局部特征,及其周边一定距离、角度内的局部特征来进行描述(局部特征上下文);然后对这些局部特征上下文进行仿射变换,并通过最小化编码损失的策略来进行有判别力的仿射局部特征上下文的选择,得到更有判别力的特征.最后通过实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：局部特征上下文仿射不变性稀疏编码图像分类

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基于嫦娥一号CCD相机和激光测距数据的月球三维可视化系统

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 37-42,49页

作者：左维刘阳任鑫李春来中国科学院国家天文台月球与深空探测科学应用中心北京100012 华北计算技术研究所地理信息与数据库研究室北京100083

嫦娥一号成功地获取了月球表面高分辨率和高清晰的地形和影像数据,为建立全月球三维场景的可视化提供了真实而丰富的数据源.通过分析大规模空间数据的三维可视化,介绍了所设计和实现的月球三维可视化系统的功能、体系结构和工作流程,并... 详细信息

嫦娥一号成功地获取了月球表面高分辨率和高清晰的地形和影像数据,为建立全月球三维场景的可视化提供了真实而丰富的数据源.通过分析大规模空间数据的三维可视化,介绍了所设计和实现的月球三维可视化系统的功能、体系结构和工作流程,并对系统的关键技术进行了重点讨论.实例结果表明,月球三维可视化系统在空间数据可视化建模、栅格数据和矢量数据的组织方式、极区数据的三维表现,以及数据的动态调度和三维场景的实时渲染技术等方面都有独特的解决方案,实现了全月球大规模数据的无缝组织、高效访问和无缝浏览.

关键词：嫦娥一号月球三维可视化空间数字化模型空间数据组织数据调度三维场景渲染

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海量数据存储管理技术研究

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微计算机应用 2011年第10期32卷 33-36页

作者：刘阳成周俭谢玉波华北计算技术研究所地理信息与数据库研究室北京100083

海量数据存储管理在各行业的信息化过程中越来越重要,受到了广泛的关注。综述了海量存储管理技术的研究及应用现状,介绍了一些关键技术,包括数据存储架构,分级存储,数据自动化归档,业务流程控制,并发设计,数据服务等,最后,结合当前海量... 详细信息

海量数据存储管理在各行业的信息化过程中越来越重要,受到了广泛的关注。综述了海量存储管理技术的研究及应用现状,介绍了一些关键技术,包括数据存储架构,分级存储,数据自动化归档,业务流程控制,并发设计,数据服务等,最后,结合当前海量数据存储管理技术,指出了海量数据存储管理面临的一些新的发展方向。

关键词：海量数据存储管理分级存储业务自动化并发设计数据服务

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基于CC2430的ZigBee无线网络节点设计

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电子设计工程 2010年第2期18卷 15-18页

作者：梁光胜刘丹娟郝福珍华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 华北计算技术研究所嵌入式研究室北京100083

ZigBee无线网络结构简单、设计成本低廉,功耗低,并拥有简单而灵活的通信网络协议,应用非常广泛。采用集射频与微控制器于一体的片上系统CC2430作为ZigBee无线网络节点的核心器件,提出带功率放大器的ZigBee无线网络节点的系统设计方案,... 详细信息

ZigBee无线网络结构简单、设计成本低廉,功耗低,并拥有简单而灵活的通信网络协议,应用非常广泛。采用集射频与微控制器于一体的片上系统CC2430作为ZigBee无线网络节点的核心器件,提出带功率放大器的ZigBee无线网络节点的系统设计方案,并给出该系统电路原理图。硬件测试结果表明,节点硬件接收灵敏度高,通信距离也较理想。

关键词： CC2430 ZigBee 无线网络节点功率放大器

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基于Z85230的雷达情报服务器的设计

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计算机工程与应用 2009年第10期45卷 76-79页

作者：郝福珍李天万王江少华北计算技术研究所嵌入式技术研究室北京100083

雷达情报服务器是航管系统的关键设备之一,用于收集雷达信息并将其传输给航管主机。提出了一个雷达情报服务器的软硬件设计方案,硬件以串行通信控制器Z85230与ARM9微处理器AT91RM9200为基础,软件基于Linux操作系统。文中重点阐述了Z8523... 详细信息

雷达情报服务器是航管系统的关键设备之一,用于收集雷达信息并将其传输给航管主机。提出了一个雷达情报服务器的软硬件设计方案,硬件以串行通信控制器Z85230与ARM9微处理器AT91RM9200为基础,软件基于Linux操作系统。文中重点阐述了Z85230和AT91RM9200的硬件接口设计、基于Linux的多链路协议整合以及底层驱动实现这三个关键技术。

关键词：同异步串行通信雷达情报服务器高级数据链路控制 Linux驱动多链路协议支持

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基于网格技术的并行搜索引擎

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计算机工程 2009年第6期35卷 257-259,262页

作者：高龙贾宏周俭华北计算技术研究所地理信息与数据库研究室北京100083

研究现有网格技术和搜索技术,分析并行搜索引擎的优点和不足,提出基于网格技术的并行搜索引擎解决方案,其中包含一个3层结构的应用框架和一个并行搜索引擎的应用方案。根据该方案实现并部署一个基于网格的并行搜索引擎——MSE1.0,获得... 详细信息

研究现有网格技术和搜索技术,分析并行搜索引擎的优点和不足,提出基于网格技术的并行搜索引擎解决方案,其中包含一个3层结构的应用框架和一个并行搜索引擎的应用方案。根据该方案实现并部署一个基于网格的并行搜索引擎——MSE1.0,获得了较好的检索结果。

关键词：并行搜索引擎网格技术 Web服务

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一种表示地球椭球体上椭圆的算法

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测绘科学 2009年第5期34卷 156-157页

作者：尹辉谢玉波李欣华北计算技术研究所地理信息与数据库研究室北京100083

采用常规的投影算法表示地球椭球体上的椭圆时,所得椭圆与实际椭圆存在一定误差。针对上述问题,阐述了一种通过解算大地主题表示地球椭球体上椭圆的算法。通过几个实例,对两种算法进行了比较和分析,结果表明,通过解算大地主题表示地球... 详细信息

采用常规的投影算法表示地球椭球体上的椭圆时,所得椭圆与实际椭圆存在一定误差。针对上述问题,阐述了一种通过解算大地主题表示地球椭球体上椭圆的算法。通过几个实例,对两种算法进行了比较和分析,结果表明,通过解算大地主题表示地球椭球体上椭圆的算法具有非常高的精度。

关键词：大地主题大地距离方位角贝塞尔算法

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