检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李超徐勇军安竹林唐宏 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号

本发明公开了一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统，该方法包括：步骤1，为每个节点设置一个初始状态；步骤2，根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3，设置每个节点的通... 详细信息

标准号: CN103412564B

本发明公开了一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统，该方法包括：步骤1，为每个节点设置一个初始状态；步骤2，根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3，设置每个节点的通信功率，使其只能与邻居节点通信；步骤4，调整节点编队中的所有节点的位置；步骤5，根据每个节点的头节点位置以及相对位置矩阵，得到每个节点最终需要的位置。本发明实现了无人编队的协同控制。

关键词：编队相对位置矩阵头节点调整节点节点设置邻居节点所有节点通信功率协同控制一种需要设置通信公开

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基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集

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组合机床与自动化加工技术 2016年第4期 69-71页

作者：王帅胡毅何平安涛张腾飞郭安中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司总线技术部沈阳110168

文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现数控车间的联网... 详细信息

文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现数控车间的联网管理奠定了基础。

关键词： OPC技术西门子数控系统 DCOM通信数据采集

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k-kL两方程湍流模型的改进及验证研究

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航空工程进展 2016年第2期7卷 209-215页

作者：李广佳李喜乐张强郝海兵李典中国航天空气动力技术研究院第十一总体设计部北京100074 西北工业大学航空学院西安710072 中国航空计算技术研究所第七研究室西安710068

提高湍流数值模拟的准确性,从而明确湍流模型对数值模拟结果的影响具有重要的意义,应用***-Hamid给出的尺度自适应k-kL两方程模型封闭RANS方程,并修改von Karman长度尺度的限制方法,通过平板、翼型、后台阶等流动的模拟,考察k-kL模型在... 详细信息

提高湍流数值模拟的准确性,从而明确湍流模型对数值模拟结果的影响具有重要的意义,应用***-Hamid给出的尺度自适应k-kL两方程模型封闭RANS方程,并修改von Karman长度尺度的限制方法,通过平板、翼型、后台阶等流动的模拟,考察k-kL模型在湍流模拟中的准确性,及其反映主要流动特征的能力和网格收敛性,并对影响流动模拟准确性的因素进行讨论。结果表明:改进长度尺度限制之后的k-kL两方程模型无论是对附着流动还是分离流动都可以给出比较准确的结果。

关键词： k-kL两方程湍流模型 RANS von Karman长度尺度

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基于实例数据分析的多精度网格布料动画

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计算机学报 2015年第6期38卷 1296-1306页

作者：石敏毛天露王兆其华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 中国科学院计算技术研究所北京100190

在布料动画领域,细节变形褶皱的快速逼真模拟是一个具有挑战性的问题.多精度网格布料动画技术,在不同变形区域采用不同密度的网格,由此保证布料运动的丰富细节和更高的动画合成效率.已有的研究工作,主要针对多精度网格布料动画的可计算... 详细信息

在布料动画领域,细节变形褶皱的快速逼真模拟是一个具有挑战性的问题.多精度网格布料动画技术,在不同变形区域采用不同密度的网格,由此保证布料运动的丰富细节和更高的动画合成效率.已有的研究工作,主要针对多精度网格布料动画的可计算问题,即在动画过程中动态获取顶点或面片曲率,依据手工设定的阈值进行动态迭代精化,而对于有效性问题,即如何预测布料运动趋势并据此合理修改网格精度,未深入研究.针对该问题,在对布料运动过程中弯曲变形特征进行分析的基础上,提出一种基于实例数据分析的多精度网格布料动画方法.首先,选取一段持续的高精度布料动画作为实例数据,分析并提取弯曲变形模式;其次,以弯曲变形模式作为启发信息,结合有效的精化策略以及精化原则,对相应低精度布料模型进行逐层精化,从而构建多精度网格布料几何模型;最后,建立多精度网格各层质点的受力关系,并通过增加边界约束和质量约束,构建可适用于多精度网格的布料动画模型.实验结果显示,文中预构建的多精度网格模型可用于同类相似运动驱动下的布料动画计算,能够在保持较多细节变形的前提下,有效提高计算效率.

关键词：布料布料动画多精度网格动力学实例数据

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基于FPGA的智能串行通信板卡的设计与实现

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现代电子技术 2015年第7期38卷 39-42页

作者：王剑博胡晓吉华北计算技术研究所加固计算机产品事业部北京100083

串行通信模块是每台计算机所必须的对外通信模块的一部分,但由于串行通信协议较多,串行接口也较多,所以,往往这部分模块需要占用较多的体积和资源。将RS 232,RS 422和RS 485三种串行协议和同异步两种串行传输方式通过FPGA兼容于一块智... 详细信息

串行通信模块是每台计算机所必须的对外通信模块的一部分,但由于串行通信协议较多,串行接口也较多,所以,往往这部分模块需要占用较多的体积和资源。将RS 232,RS 422和RS 485三种串行协议和同异步两种串行传输方式通过FPGA兼容于一块智能通信板卡上,通过上位机控制界面的控制,完成对8路串行通道的配置,并介绍了板卡的总体结构及硬件设计,展示了上位机控制界面的通信效果。结果表明,该智能串行通信卡能够很好地完成多协议多方式的串行通信之间的切换,达到了预期的效果。

关键词：串行通信串行协议串行方式智能串行通信卡

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基于S1000D的动车组技术信息结构化方法

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中国铁路 2016年第2期 27-31页

作者：王辉张惟皎李樊陈振虹中国铁道科学研究院电子计算技术研究所北京100081 中国铁路总公司运输局车辆部北京100844

技术信息结构化是实现动车组交互式电子技术手册(IETM)的前提。以S1000D为基础,提出动车组技术信息结构化的一般方法。给出该方法的总体流程,探讨每一步的详细过程,重点描述动车组技术信息数据模块的编码设计,并结合动车组二级修维修卡... 详细信息

技术信息结构化是实现动车组交互式电子技术手册(IETM)的前提。以S1000D为基础,提出动车组技术信息结构化的一般方法。给出该方法的总体流程,探讨每一步的详细过程,重点描述动车组技术信息数据模块的编码设计,并结合动车组二级修维修卡,给出结构化实例。技术信息结构化为实现动车组技术信息的电子化、规范化、标准化管理提供了前提条件。

关键词： S 1000D IETM 技术信息结构化方法动车组

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铁路客流总量预测方法研究

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铁路计算机应用 2016年第2期25卷 1-2,11页

作者：吕晓艳刘彦麟颜颖王炜炜中国铁道科学研究院电子计算技术研究所北京100081 中国铁路总公司运输局营运部北京100844

客流预测是铁路运输进行运力布局,产品调整的重要基础。预测的科学性、精确度将直接影响运输生产,因此努力提高客流预测的精度与可用性,是目前运输学科的一个热门研究领域。本文提出基于历史与预售的时间序列(HAP)预测方法对铁路客运中... 详细信息

客流预测是铁路运输进行运力布局,产品调整的重要基础。预测的科学性、精确度将直接影响运输生产,因此努力提高客流预测的精度与可用性,是目前运输学科的一个热门研究领域。本文提出基于历史与预售的时间序列(HAP)预测方法对铁路客运中、短期客运总量进行预测分析,以预测铁路客流总量,控制预测误差。经过实际应用,验证了该方法的科学性和合理性。

关键词：铁路旅客运输客流预测

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计算机软件项目管理中的需求分析

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经营者 2016年第5期30卷 15-15页

作者：刘铮华北计算技术研究所

在计算机软件项目管理中，进一步的明确需求分析的重要性，了解需求分析的一般性流程和注意事项有着重要的战略指导意义，有助于计算机软件项目的开发目标的准确达成。

关键词：软件项目需求分析用户报告

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计算机软件项目管理中存在的问题及发展对策研究

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经营管理者 2016年第15期 278页

作者：黄峰华北计算技术研究所

随着我国科学技术的不断进步和发展,我国的计算机软件项目管理取得了一些成就,但是在快速发展的背后也同时暴露出一些管理中的问题。所以对计算机软件项目管理的研究是有非常重要的现实意义,通过对其存在的问题的研究分析提出相应的对... 详细信息

随着我国科学技术的不断进步和发展,我国的计算机软件项目管理取得了一些成就,但是在快速发展的背后也同时暴露出一些管理中的问题。所以对计算机软件项目管理的研究是有非常重要的现实意义,通过对其存在的问题的研究分析提出相应的对策从而提高软件的质量,降低成本。

关键词：科技计算机软件项目管理问题对策

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新形势下计算机软件工程项目管理分析

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经营者 2016年第6期 154-154页

作者：黄峰华北计算技术研究所

对于企业的发展来说,效率是促进其发展的主要因素,只有不断地提高企业的生产效率才能更好地促进我国企业的高速发展.计算机技术的快速发展为我国的企业高效运行提供了全新的技术支持,通过应用计算机技术能够高效地管理企业,促进企业的... 详细信息

对于企业的发展来说,效率是促进其发展的主要因素,只有不断地提高企业的生产效率才能更好地促进我国企业的高速发展.计算机技术的快速发展为我国的企业高效运行提供了全新的技术支持,通过应用计算机技术能够高效地管理企业,促进企业的持续稳定发展.计算机软件的开发和使用使得企业在运行过程中的各项工作进行得更加顺利.随着我国计算机软件工程项目的规模逐渐扩大,逐渐暴露了其中存在的问题,这对我国的计算机软件工程项目发展造成了较大的影响.本文笔者根据自身的研究对当前我国计算机软件工程项目管理中存在的问题进行了简单的分析,并提出了笔者的几点改善意见.

关键词：计算机软件工程项目管理分析

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